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公开(公告)号：CN113297033A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110588042.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: G06F11/30
Abstract: 基于云端监测数据的车辆电控系统健康评估方法和系统，评估方法包括获取车况数据和报警信息数据，并上传至新能源汽车国家大数据平台；从新能源汽车国家大数据平台获取通信性能相关特征数据、传感器性能相关特征数据、绝缘性能相关特征数据以及安全报警性能相关特征报警数据；对各部分相关特征数据进行罚分融合，分别得到通信系统性能衰退评分、传感器性能衰退评分、绝缘性能衰退评分、安全报警性能衰退评分；对各性能衰退评分按重要程度进行权重计算，得到整车电控系统健康状态衰退评分。本发明还提供了一种基于云端监测数据的车辆电控系统健康评估系统。本发明能实时准确的帮助驾驶者获取电控系统健康状态，对于评分过低的情况，可以及时检修。
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公开(公告)号：CN112697459A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011511526.8
申请日：2020-12-18
IPC: G01M17/007 , G01M3/26
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动阀与制动缸性能测试系统，结构包括气制动阀供气系统、制动阀液压驱动系统、液压制动缸液压驱动系统、制动缸液压加载系统、气压制动缸气压驱动系统和性能测试台行走液压驱动系统；其结构紧凑、价格合理、设备噪音低、功能齐全、综合性能好、自动化程度较高、测试精度较高，既可以对汽车双管路气制动系统及其系统中的气压制动元件进行性能、可靠性和耐久性测试，同时也可以对汽车双管路液压制动系统及其系统中的液压制动元件进行性能、可靠性和耐久性测试，集成化程度较高，安装方便且使用安全可靠。完全适用于汽车制动系统及其制动元件的测试。
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公开(公告)号：CN112018809A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010818822.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了单相并网逆变器定频模型预测电流控制方法：步骤一：在k采样时刻，通过获取当前io(k)和ug(k)，通过输出电压uout计算tNZ；步骤二：若0≤tNZ≤Ts，执行步骤三，否则执行步骤四；步骤三：获取到tNZ后，计算tZ；通过价值函数g1评估并输出最优开关状态；步骤四：通过传统模型预测电流控制计算方法，通过价值函数g2评估并输出最优开关状态。步骤五：选取步骤三或四中的最优开关状态，作用在逆变器上输出最优的选择输出电压，之后输出电网电流实现对给定电流的跟踪。本发明通过单周期非零输出电压开关状态和零输出电压开关状态的集合控制集，实现了在单相并网逆变器中的定频模型预测电流控制，改善了单相并网逆变器输出并网电流的波形品质。
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公开(公告)号：CN119691356A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411736187.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种大数据框架下基于重要样本筛选的动力电池异常检测方法：步骤1，对车辆运行历史数据进行预处理；步骤2，根据预处理后的车辆运行数据得到训练集和测试集；确定神经网络模型结构并将训练集输入神经网络模型中进行预训练；步骤3，计算训练集中每个样本的重要性分数；步骤4，根据重要性分数确定样本筛选比例组成重要样本；步骤5，将重要样本输入到神经网络模型训练；步骤6，将车辆实时数据输入预测模型中；计算测试数据和模型输出的残差，若大于设定的异常阈值，则认定当前时刻车辆存在异常，否则为正常。本发明减小了冗余样本对模型效能的影响，为深度学习算法在大规模车辆安全监测下的部署提供了支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118254512A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410532087.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60F5/02 , B60F5/00 , B60F3/00 , B62D55/065 , B62D57/032 , B64U10/70 , B64U20/87 , B64U80/86 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及了机器人探测技术领域，具体涉及了一种跨介质智能探测机器人及其工作方法。履带式机器人与四足机器人分别进行陆地探测，当四足机器人视觉受阻时，记录当前位置信息，启动无人机进行环境探测，并将路径信息传输至四足机器人，四足机器人根据接收到的路径信息进行避障；当陆地与空中环境探测完成后，四足机器人与无人机进行对接；在进行水下探测时，将对接后的四足机器人沉入水底，同时启动无人机分离至水中或空中，启动四足机器人和无人机的水下推进器进行水下探测；水下探测完成后，四足机器人与无人机行驶至导航系统发送的指定位置，完成探测任务。本方法探测范围广。
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公开(公告)号：CN113325288B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110539243.2
申请日：2021-05-18
Applicant: 长安大学
IPC: G01R31/26 , G01R31/327 , G01R31/62
Abstract: 本发明公开了一种基于电流注入法的NPC三电平逆变器故障上电自检方法，该方法包括以下步骤：搭建故障检测电路，待系统上电后，导通开关S0，用直流电压源对电容进行充电，充电完成后关闭开关S0，利用直流母线电容放电进行故障检测；所述的直流母线电容放电过程中通过检测NPC三电平逆变器18种开关状态下的电流大小是否发生异常来进行故障检测；本发明基于现有的NPC三电平逆变器的工作原理，通过直流母线电容放电过程中NPC三电平逆变器18种开关状态下的电流大小是否发生异常来进行故障检测，避免了复杂的算法，只需要低精度的电流传感器就可以实现故障的检测与定位，同时具有诊断迅速、可靠性高的优点，解决了现有技术中故障检测方法繁杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN112018809B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010818822.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了单相并网逆变器定频模型预测电流控制方法：步骤一：在k采样时刻，通过获取当前io(k)和ug(k)，通过输出电压uout计算tNZ；步骤二：若0≤tNZ≤Ts，执行步骤三，否则执行步骤四；步骤三：获取到tNZ后，计算tZ；通过价值函数g1评估并输出最优开关状态；步骤四：通过传统模型预测电流控制计算方法，通过价值函数g2评估并输出最优开关状态。步骤五：选取步骤三或四中的最优开关状态，作用在逆变器上输出最优的选择输出电压，之后输出电网电流实现对给定电流的跟踪。本发明通过单周期非零输出电压开关状态和零输出电压开关状态的集合控制集，实现了在单相并网逆变器中的定频模型预测电流控制，改善了单相并网逆变器输出并网电流的波形品质。
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公开(公告)号：CN113325288A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110539243.2
申请日：2021-05-18
Applicant: 长安大学
IPC: G01R31/26 , G01R31/327 , G01R31/62
Abstract: 本发明公开了一种基于电流注入法的NPC三电平逆变器故障上电自检方法，该方法包括以下步骤：搭建故障检测电路，待系统上电后，导通开关S0，用直流电压源对电容进行充电，充电完成后关闭开关S0，利用直流母线电容放电进行故障检测；所述的直流母线电容放电过程中通过检测NPC三电平逆变器18种开关状态下的电流大小是否发生异常来进行故障检测；本发明基于现有的NPC三电平逆变器的工作原理，通过直流母线电容放电过程中NPC三电平逆变器18种开关状态下的电流大小是否发生异常来进行故障检测，避免了复杂的算法，只需要低精度的电流传感器就可以实现故障的检测与定位，同时具有诊断迅速、可靠性高的优点，解决了现有技术中故障检测方法繁杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN112268713A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011246137.7
申请日：2020-11-10
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车气制动阀与制动缸试验台液压驱动底座总成，结构包括液压驱动左侧轮系动力总成、液压驱动右侧轮系动力总成、液压驱动底座装置。其结构合理、成本适中，具备灵活的液压驱动变速行走、变速转向与制动能力，强度和刚度好，试验准备时间较短、便于维护与保养、工作效率高，安装方便且很好地保证了在维护与保养及使用时，汽车气制动阀与制动缸试验台液压驱动底座总成的变速行走、变速转向与制动的灵活性，提高了试验操作人员对试验台的维护与保养效率，提高了汽车气制动阀与制动缸试验台寿命，减轻了试验操作人员的劳动强度，缩短了试验准备时间，提高了试验操作人员工作效率，保证了汽车气制动阀与制动缸试验台测试性能。
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