公开(公告)号：CN207804837U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201721755739.9

申请日：2017-12-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 张新荣 ,  张宏兵 ,  王乐乐 ,  叱干石雷 ,  林莲 ,  肖倩

IPC: A62C31/00 ,  A62C31/28

Abstract: 本实用新型公开了大负载无人机高空消防云台，主体结构、水枪、水带、绳索和水带快速接口，水枪与主体结构固定连接，水枪的进水口通过水带与水带快速接口连接，水带快速接口通过绳索与主体结构连接，主体结构具有两个自由度，包括为水平旋转部分和俯仰旋转部分，采用二自由度结构设计可以覆盖更广的灭火范围，并且运动更加灵活。采用独立负载结构可以大大减轻水平电机，俯仰电机的功率，并且可以减小整体结构的尺寸和重量。在与消防水带连接上，由于云台自身已经自带了一部分的消防水带、水枪，所以在连接上就很方便快速。只需要将外部的消防水带跟水带安装接头下方连接就行，这样可以做到方便快速连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206603478U

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201621280901.1

申请日：2016-11-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 王浩杰 ,  王乐乐 ,  梅欢欢

IPC: A47B83/02

Abstract: 本实用新型公开了一种一体化多功能便携桌椅，包括底板以及安装在底板上的桌面板和椅面板，其中，桌面板通过第一连杆机构与底板连接，第一连杆机构包括端部互相铰链接的上连杆和下连杆，且上连杆的顶端与桌面板铰链接，下连杆的底端与底板铰链接，桌面板底面上还设置有若干齿牙，上连杆上铰链接调整支架的一端，调整支架另一端通过抵在不同的齿牙上实现桌面板保持不同的角度；本实用新型设计合理，将理论教学学习、各种机械制图教学、多样绘画教学等功能集成于一体，使一件桌椅同时具备多重课堂使用功能，而且本实用新型的结构简单操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207534823U

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201721463905.8

申请日：2017-11-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 张新荣 ,  林莲 ,  王乐乐 ,  叱干石雷

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种球形安防机器人，球体支架、主控制器和电源，球体支架包括若干空心容腔以及用于将空心容腔连接成球体支架的空心管道，空心管道内部均放置有若干可滚动的小球空心容腔包括上下两个腔体，上腔体中设置有电磁铁，下腔体用于容纳小球，下腔体与空心管道形成相通的空腔作为小球的运动通道，主控制器用于控制电源给电磁铁的通、断电时机，采用磁铁驱动，驱动方向可以随意控制，可以向任何方向转动。