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公开(公告)号：CN110060221A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910344879.4
申请日：2019-04-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机航拍图像的桥梁车辆检测方法，首先对无人机航拍图像进行预处理，抑制海风引起的抖动和噪声干扰；使用K-means聚类方式提取桥梁部分图像，并使用暗通道图、雾图模型对图像进行去雾处理，使用线性回归模型求取灰度化权重比，对图像进行灰度化处理，减小桥梁部分图像的数据量，使用局部对比度增强法对图像进行对比度增强，并使用大津阈值分割技术检测车辆，用以突出桥梁部分图像中的车辆特征，最后，使用基于卷积神经网络的车型分类器对车辆进行分类，并设计经验公式计算车辆的长度、宽度、高度信息，该方法得到的跨海大桥车辆信息准确、可靠，可用于评估跨海大桥的桥梁健康状况、预测桥梁维修周期以及交通部门的交通指挥等。
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公开(公告)号：CN120006649A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510150755.8
申请日：2025-02-11
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/08 , B25J11/00 , B25J9/16 , G01B11/00 , G06T17/05 , G06V20/58 , G06T7/246 , G06T7/80 , G06T7/73 , G06Q10/047 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于机场道面FOD检测与治理技术领域，涉及一种机场道面FOD清理设备及机械臂跟踪定位FOD方法、运动控制方法。设备包括移动车体、作业单元、采集单元和控制单元；作业单元包括机械臂、FOD存储器、真空泵和FOD吸附机构；采集单元包括目标识别用视觉传感器；控制单元包括数据处理系统、第一控制器和第二控制器；第一控制器与机械臂、数据处理系统和真空泵连接，用于控制机械臂的运动；第一控制器通过机械臂控制FOD吸附机构移动至目标识别用视觉传感器识别到FOD的位置，和控制真空泵利用FOD吸附机构吸取FOD并传输至FOD存储器中；第二控制器与移动车体和数据处理系统连接，用于控制移动车体的移动。克服机场道面FOD检测清理过程中灵活性差，精度低的问题。
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公开(公告)号：CN109445484A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811482290.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G05D23/19 , G05B13/0275 , G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种基于猫群优化和免疫模糊PID的孵化室温度控制方法，首先，以孵化室温度为被控对象，采用传递函数建立孵化室温度物理模型，设计模糊ID控制器算法的控制规则表、模糊论域、模糊语言值、隶属度函数，实现积分系数、微分系数的整定；之后使用模糊推理来逼近免疫算法中抑制细胞的抑制量，确定免疫控制规则，并设计免疫P控制器算法的免疫控制规则、模糊论域、模糊语言值、隶属度函数，实现比例系数的整定；利用猫群优化算法对免疫P控制器算法的量化因子和比例因子的取值进行智能寻优，确定量化因子、比例因子的最优值，能够对孵化室温度的精确控制，具有良好的动态和静态性能，超调量小，调节时间快，高效地实现了PID参数的自整定。
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公开(公告)号：CN109376642A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811203402.6
申请日：2018-10-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员行为的运动车辆状态预测方法，为提高运动车辆状态预测的准确性和鲁棒性，考虑了驾驶员的避免超速和与前车防追尾行为，使预测过程更贴近于交通实际；利用人工势场法中的斥力场对上述两种驾驶员行为进行分析，首先考虑避免超速这一驾驶员行为，设计由速度上限产生的斥力场，对其求梯度得到由速度上限产生的虚拟力；根据车辆与前车的最小安全距离，设计防追尾斥力场，将驾驶员行为融入自适应无迹卡尔曼滤波中，并采用斥力场对上述这两种驾驶员行为进行分析，分别对斥力场求梯度，得到虚拟力，随后建立融合驾驶员行为的自适应无迹卡尔曼滤波方程，提高车辆状态预测的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109376641A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811203391.1
申请日：2018-10-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机航拍视频的运动车辆检测方法，首先采用SURF算法对图像进行特征点匹配及异常点剔除，利用联合全局和局部单应性矩阵的无人机图像配准算法以获取转换矩阵，补偿机载相机运动产生的不利影响，随后，采用2帧差法减小待检测区域，再根据超像素的中心遍历待检测区域，进一步提高运动车辆检测的效率，然后，利用多通道HOG特征算法提取车辆的低阶特征，引入车辆的上下文信息获取车辆的高阶特征，并融合这两种特征以得到目标车辆的多阶特征，最后，结合多阶特征和字典学习算法，实现运动车辆检测。本方法能够抑制无人机机载相机运动带来的影响，处理图像中车辆形变和背景干扰，可提高运动车辆检测的鲁棒性和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209167071U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821809879.4
申请日：2018-11-05
Applicant: 长安大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种岩石渗透试验装置，包括缸体、高压气泵、液体输送泵和真空泵，缸体的中部设置有用于固定岩石样品的橡胶圈，橡胶圈将缸体的内部空间分为上腔和下腔，高压气泵的出气口连接有三通阀，三通阀的其中一个出口通过输气管与上腔连通，三通阀的另一个出口连接有储液囊，储液囊内储放有渗透液，储液囊通过输液管与上腔连通，下腔内固定有用于收集渗透液的集料斗，集料斗的出口通过进液管与液体输送泵的进口连接，液体输送泵的出口通过出液管与储液囊连通，真空泵通过吸气管与下腔连通；优点是试验效果好且测试时间较短。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201679251U
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201020139225.2
申请日：2010-03-23
Applicant: 长安大学
IPC: E04H6/04
Abstract: 本实用新型公开了一种单车位绿地停车装置，包括平行设置的桁架侧墙一和桁架侧墙二，所述桁架侧墙一和桁架侧墙二上侧分别设置有带承重板的口型轨道一和口型轨道二，所述口型轨道一和口型轨道二之间设置有能卷起和展开的承重连板，所述承重连板上端与动力装置相连接，所述动力装置与遥控信号接收器相连接。本实用新型有如下特点：结构简单，使用方便；自动化程度高；提高现有绿地利用率；生产成本低，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN208333509U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201821109384.0
申请日：2018-07-13
Applicant: 甘肃公航旅定临高速公路管理有限公司 , 长安大学
IPC: G01D11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种土体传感器安装装置，包括把手和安装于把手上的接杆，接杆的末端安装有头端组件；接杆包括把手接杆和加长接杆，把手接杆安装于把手上，加长接杆安装于头端组件和把手接杆之间；头端组件包括传感器安装头和回填土捣实头。本实用新型的土体传感器安装装置通过可延长接续的接杆大大降低了不同深度和倾斜程度的钻孔内的土体传感器的安装难度；本实用新型使用可更换的安装头或者捣实头，可以适应较深和倾斜的钻孔内安装土体传感器后的回填土捣实，极大提升了回填土填实的程度和均匀度；本实用新型的土体传感器安装装置非常适宜野外实地安装土体传感器，可以极大的提升需要具有一定深度和倾斜角度的土体传感器的安装效率。
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公开(公告)号：CN207714392U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721579552.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 长安大学 , 甘肃路桥公路投资有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种岩土锚杆监测用钢筋计，包括钢筋计主体及线缆，钢筋计主体外套有保护管，线缆穿过保护管与钢筋计主体连接，线缆与钢筋计主体连接处设置有吸盘装置，在保护管与钢筋计主体之间填充有泡泡胶。本实用新型的钢筋计，不仅能避免注浆体水分对钢筋计内部结构潜在不利影响，也大大提高了锚杆安装过程中对钢筋计线缆的保护及在锚杆受力过程中对钢筋计线缆的潜在保护，可以极大提高隧道、边坡或滑坡锚杆监测用钢筋计成活率，确保钢筋计工程监测的耐久性、准确性和有效性。同时，本实用新型的钢筋计，造价低廉，简单易行，经济性强。
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公开(公告)号：CN201660856U
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201020133789.5
申请日：2010-03-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种人行横道用智能式栏杆机，包括基座和固定在基座上的空心立柱以及设置在空心立柱内部的多功能控制箱，所述空心立柱内部底侧通过电动机支撑套安装有电动机，所述电动机动力输出轴与转轴相连接，所述转轴通过轴承转动安装在空心立柱内侧，所述转轴顶端固定有栏杆，所述栏杆上侧设置有LED显示屏，所述空心立柱上端设置有信号灯和语音提示器，所述LED显示屏、信号灯和语音提示器均通过数据线与多功能控制箱相连接。本实用新型有如下特点：结构简单，安装方便；体积小巧，便于搬运；智能化、自动化程度高；可同时指挥行人和车辆；生产成本低，便于推广使用。
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