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公开(公告)号：CN207617846U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721821746.4
申请日：2017-12-23
Applicant: 长安大学
IPC: B62D61/12 , B60W40/06 , B60W30/182
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式多地面适应性车辆，本实用新型的车辆通过支臂提供两套副车轮，在正常通行时，将两套副车轮收起，在越障时，能够将副车轮放下，提供越障所需的支撑力，使车辆具有多地面适应性，可以在处于平地时，通过主车轮的转动来驱动车辆前行，监测到路面突变时，借助其带轮支臂辅助车辆完成越障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209139273U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821967440.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动多自由度路灯清洗装置，在摇臂结构外侧x方向与y方向分别安装有两台双作用液压千斤顶，可以通过控制千斤顶的伸缩来控制摇臂在x方向和y方向的摆动。此外，平台上设置有雷达装置，在工作模式下，可测量周围环境中某点的距离与角度等相关量，并将所测数据实时传输至中央控制器。中央控制器负责底盘以上所有液压元件和电气元件等的协调与控制，以雷达系统所回传的数据作为依据，计算为了将平台举升至目的地，各臂架所需的举升高度与角度，再将该值转化为各液压缸的伸长量，进行控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208010677U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201721907912.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电液混合驱动式机械臂控制系统，本实用新型设置电动机控制的单向变量叶片泵与液压‑电气二次元件两种动力元件，在不同负载工况下采取不同的负载驱动方式。轻载工况下，供油源处单向变量叶片泵供油，回路实现阀内合流，并联的单杆液压缸快速动作实现快速起升；重载平稳上升工况下，液压‑电气二次元件切换“发动机‑液压泵”模式，发动机输出扭矩驱动液压泵运转，构成泵控缸闭式回路；重力降落工况下，液压‑电气二次元件切换“液压马达‑发电机”模式，机械臂重力下降时释放的能量驱动液压马达输出扭矩。在达到一定系统压力和下降高度情况下，与液压马达同轴的发电机产生电量，为蓄电池充电。
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公开(公告)号：CN207786685U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721671967.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 长安大学
IPC: B02C1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种颚式破碎机，包括机架及设置在机架上的动颚、定颚，动颚相对于定颚可移动地设置，定颚的下端与动颚的下端形成出料口，动颚上铰接设置有液压增力机构，液压增力机构包括缸体及在缸体内滑动的第一活塞和第二活塞，第一活塞的截面面积大于第二活塞的截面面积；第一活塞的输出活塞杆与动颚铰接设置，第二活塞的输入活塞杆通过双连杆机构连接驱动电机；缸体内部在第一活塞和第二活塞之间形成液压缸密封腔。本实用新型的有益效果：可以利用较小功率的驱动电机得到较大的输出驱动力并减轻系统的振动，极大的节约了消耗的能源和提高了系统的寿命，操作简单，安装简便，易于使用，成本低，噪音小。
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公开(公告)号：CN208339236U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201721670576.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能书架，包括后端用于设置在相应墙体立面上的背板，所述背板的下端通过弹簧铰链连接有书架本体，所述书架本体上设置有若干折叠式挂钩，所述书架本体的上表面上开设有至少一条凹槽，所述挂钩设置于所述凹槽内，所述挂钩通过转轴及与所述转轴相配合的扭簧在所述书架本体上90°翻转，所述凹槽内设置有与所述挂钩吸附配合的磁铁。本实用新型的有益效果：通过设置的可隐藏的挂钩，在使用时可以作为书挡使用，同时也可以方便悬挂物品，悬挂部能够很好的将书架本体悬挂在墙壁上，方便拆卸；书架在非使用状态时，可折叠可拆卸，结构简单，使用方便。
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