公开(公告)号：CN208010677U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201721907912.2

申请日：2017-12-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 曹学鹏 ,  包翔宇 ,  曹皓清 ,  赵帅贵 ,  卫昌辰

IPC: F15B11/16 ,  F15B1/02 ,  F15B21/14

Abstract: 本实用新型公开了一种电液混合驱动式机械臂控制系统，本实用新型设置电动机控制的单向变量叶片泵与液压‑电气二次元件两种动力元件，在不同负载工况下采取不同的负载驱动方式。轻载工况下，供油源处单向变量叶片泵供油，回路实现阀内合流，并联的单杆液压缸快速动作实现快速起升；重载平稳上升工况下，液压‑电气二次元件切换“发动机‑液压泵”模式，发动机输出扭矩驱动液压泵运转，构成泵控缸闭式回路；重力降落工况下，液压‑电气二次元件切换“液压马达‑发电机”模式，机械臂重力下降时释放的能量驱动液压马达输出扭矩。在达到一定系统压力和下降高度情况下，与液压马达同轴的发电机产生电量，为蓄电池充电。

公开(公告)号：CN208317268U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201820943325.7

申请日：2018-06-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 曹学鹏 ,  卫昌辰 ,  曹皓清 ,  包翔宇 ,  赵帅贵

IPC: A01B1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种气动土壤深松头，本实用新型在壳体内部设置有挡板，当挡板处于不同角度时，可将喷射孔开启或关闭。当喷射孔关闭时，高压气压作用于下端活塞表面，设备进行入土；当喷射孔开启时，压缩气体则从喷射孔喷出，实现气爆松土，本装置中活塞与弹簧组成的凿土机构，当脉冲气压作用于活塞时，凿土机构上下运动对土壤进行凿挖，配合外力对壳体的下压，能使深松头轻易地插入土壤。本装置既可用来松土也用来入土，解决了现有技术中机具入土困难、机具受力过大，应力集中等问题，使阻力分布均匀，入土更加容易。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207617846U

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201721821746.4

申请日：2017-12-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 曹学鹏 ,  曹皓清 ,  包翔宇 ,  卫昌辰 ,  赵帅贵

IPC: B62D61/12 ,  B60W40/06 ,  B60W30/182

Abstract: 本实用新型公开了一种轮式多地面适应性车辆，本实用新型的车辆通过支臂提供两套副车轮，在正常通行时，将两套副车轮收起，在越障时，能够将副车轮放下，提供越障所需的支撑力，使车辆具有多地面适应性，可以在处于平地时，通过主车轮的转动来驱动车辆前行，监测到路面突变时，借助其带轮支臂辅助车辆完成越障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207750314U

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201721901017.X

申请日：2017-12-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 雷震 ,  卫昌辰 ,  赵帅贵 ,  曹学鹏 ,  曹皓清 ,  包翔宇

IPC: F15B19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种针对液压油污染的检测和回路保护系统，本实用新型设置有包括两个检测设备和手动电磁换向阀所构成的用于预防工作系统故障的保护回路，两个检测系统与系统油路中的手动电磁换向阀相关联，用处理后的检测装置输出电流信号控制决定油路通断手动电磁换向阀，一旦油液污染度过高，电磁换向阀闭合，系统油路将中止工作。本系统反应时间短，油路中断彻底，从根源上杜绝了机器“带污作业”的现象。本实用新型设置有固体污染物检测装置和液态污染物检测装置，能够同时对油液中存在的固态污染物和液态污染物进行检测。

公开(公告)号：CN207215354U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201721277022.8

申请日：2017-09-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 曹学鹏 ,  王凯丽 ,  付耀 ,  包翔宇

IPC: G01L11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种水下相对输出压力自适应检测装置，本实用新型在耐压舱内设置两个传感器，两个传感器连接差动放大器，差动放大器连接闭环放大器，闭环放大器连接外部插件，本装置在封装后可作为水下相对工作压力检测的一个标准单元，具有适用性好、通用性强、使用方便、布置灵活的特点；本装置与直浸式传感器相比，具有成本低、与液压系统匹配性好等特点，应用前景广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利