公开(公告)号：CN109626887B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201910005082.1

申请日：2019-01-03

Applicant: 长安大学

Inventor： 彭挺 ,  刘志航 ,  胡旭 ,  李纪亭 ,  王蒙阳 ,  刘洁 ,  刘吉祥 ,  张雄伟 ,  张剑波 ,  莫林海 ,  张星婕 ,  李东东 ,  张衡

IPC: C04B28/02 ,  C04B111/72

Abstract: 本发明公开了一种高强抗冻混凝土修补砂浆及其制备方法，包括以下原料：水泥、砂、水、纤维、硅灰、膨胀剂、减水剂、消泡剂和石墨改性环氧树脂。通过在水泥砂浆中添加石磨改性环氧树脂复合材料可使制得的高强抗冻混凝土修补砂浆抗压强度和抗折强度高、抗冻融性好、粘结强度高，这是由于环氧树脂形成了聚合物膜，与砂浆交联在一起，环氧树脂膜具有很高的韧性，加强了砂浆的连接；掺加石墨粉的环氧树脂硬度提高，高强抗冻混凝土修补砂浆内部链接更加紧密；其制备方法简单，易操作实施，生产成本低。

公开(公告)号：CN107721307A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710970340.0

申请日：2017-10-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 彭挺 ,  刘志航 ,  张衡 ,  张星婕 ,  李东东 ,  朱友信 ,  胡旭 ,  刘洁 ,  王蒙阳 ,  郭雷 ,  吴文昌 ,  谢利涛 ,  张明

IPC: C04B28/04 ,  D01F9/22 ,  C04B111/34 ,  C04B111/20

CPC classification number: C04B28/04 ,  C04B2111/20 ,  C04B2111/343 ,  C04B2201/50 ,  D01F9/22 ,  C04B14/02 ,  C04B14/06 ,  C04B14/386 ,  C04B22/06 ,  C04B22/148 ,  C04B22/142

Abstract: 本发明公开了一种碳纤维自应力混凝土压力管道材料，包括以下原料：水泥混凝土、碳纤维和膨胀剂，其中，碳纤维占水泥混凝土的质量百分比为0.17-1.36％，膨胀剂占水泥混凝土的质量百分比为6-10％，碳纤维包含长度为4mm的碳纤维和/或长度为9mm的碳纤维。本发明的碳纤维自应力混凝土压力管道材料无需加入纵向钢筋和环向箍筋，直接将水泥混凝土、碳纤维和膨胀剂拌和均匀，浇筑模型并养护，便可作为压力管道使用；该碳纤维自应力混凝土压力管道材料可简化压力管道的施工工序，节省时间，并且由于没有钢筋的限制，压力管道的浇筑更加密实，抗渗性能更佳。

公开(公告)号：CN113870581A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111146724.3

申请日：2021-09-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 李源 ,  苏权科 ,  吴恒 ,  彭挺 ,  李俊 ,  杨克胜 ,  周桃琰 ,  张星婕 ,  刘洁 ,  李纪亭 ,  胡旭 ,  王蒙阳 ,  刘吉祥 ,  张雄伟 ,  张剑波 ,  莫林海 ,  吴洁 ,  尹萍

IPC: G08G1/052 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/16 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆驶入道路的控制方法，包括专供无人驾驶车辆行驶的公路；无人驾驶车辆，定位模块、传感器组和主控系统；以及道路管理系统。当无人驾驶车辆需要驶入道路时，道路管理系统根据定位模块、速度传感器和加速度传感器所测数据计算所述无人驾驶车辆运行至预期插入点所需的时间；由道路管理系统对预期插入点前后的车辆发出指令，控制预期插入点前的车辆加速，预期插入点之后的车辆减速，在运行车流中让出新加入车辆所需的空间位置，使其驶入道路管理系统。该方法通过道路管理系统控制预期插入点前后的车辆进行加减速，使得需要驶入道路的车辆可以安全加入编队。

公开(公告)号：CN110387941B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201910696416.4

申请日：2019-07-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 彭挺 ,  莫林海 ,  张雄伟 ,  胡旭 ,  张剑波 ,  刘吉祥 ,  李纪亭 ,  王蒙阳 ,  刘洁 ,  杨克胜

IPC: E03F3/06

Abstract: 本发明公开的一种自动化盖板铺装设备，包括传动装置、铺设装置和盖板调节装置，将铺设装置放入沟渠中，盖板进入传动装置并通过盖板调节装置校准位置，使盖板在传动装置上的位置与沟渠的位置重合，最后通过铺设装置铺设在沟渠的顶部，通过盖板调节装置能够使盖板精准的铺设在沟渠上；拆卸盖板时，将铺设装置输出端滚轮放置在盖板的底部，滚轮反向转动，即可将盖板自沟渠的上拆卸，最后通过传动装置输出，该装置能够实现自动化铺设或拆卸盖板，降低工人的劳动强度，提高拆装盖板的效率。

公开(公告)号：CN203359413U

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201320434735.6

申请日：2013-07-19

Applicant: 长安大学 ,  山东高速青岛发展有限公司 ,  青岛宝基利工程技术咨询有限公司

Inventor： 陈玉 ,  郭保林 ,  单川 ,  刘洁 ,  李启乾 ,  王亚堃 ,  李传夫 ,  兰彬

IPC: B65G25/08

Abstract: 本实用新型公开了一种自动翻转装置，包括床架、设置在所述床架上的组合式床板及电控系统，所述床架包括前床头、后床头及连接前、后床头的两相互平行的横梁，所述横梁位于上述组合式床板的下方，所述各横梁上设置有驱动装置，所述驱动装置由上述电控系统控制；所述组合式床板包括左侧翻板和右侧翻板，所述左、右侧翻板均包括边板、铰接板及设置在所述边板和铰接板之间的过渡板，所述过渡板与上述边板和铰接板均为转动连接，所述铰接板通过铰接轴安装在上述床架上，所述驱动装置与上述边板的底端之间设置有传动组件。本实用新型可使被翻转物实现左侧翻转、平放、右侧翻转之间的变换；本实用新型结构紧凑，自动化程度高，操作方便，工作可靠。

公开(公告)号：CN221448472U

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202322973481.1

申请日：2023-11-02

Applicant: 太行城乡建设集团有限公司 ,  长安大学

Inventor： 王志斌 ,  刘洁 ,  冯雷 ,  王朝辉 ,  何培楷 ,  王飞 ,  尹少雷 ,  高志伟 ,  张丹 ,  张浩铭

IPC: H04N23/50 ,  E01C23/01 ,  H04N23/56

Abstract: 本实用新型提供一种用于公路碎石撒布均化度检测的图像采集装置，通过车辆连接机构将仪器固定箱连接在养护车辆尾部，通过仪器固定箱内的图像采集机构实现图像的采集，图像采集机构采用供电机构供电，通过定位功能为快速、无损检测与精准评价提供了途径，后期可针对撒布均化度较差的具体位置，对不满足施工要求的位置进行调整，从而保证施工质量和养护路面耐久性，解决了现有碎石撒布均化度检测采用目测存在的主观随意性，检测精度及效率较低，以及采用超声波、雷达、激光等传感器进行图像采集成本比较高，无法获取彩色图像的问题。

公开(公告)号：CN207439875U

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201721523963.5

申请日：2017-11-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 彭挺 ,  刘志航 ,  张星婕 ,  张衡 ,  李东东 ,  朱友信 ,  胡旭 ,  刘洁 ,  王蒙阳 ,  郭雷 ,  吴文昌 ,  谢利涛 ,  张明

IPC: G01N15/08

Abstract: 本实用新型提供一种材料抗渗性检测装置，包括：桶体，桶体的内壁和外壁之间为空心，桶体的侧壁上设置有用于放置试件的多个通孔，通孔上设置有内螺纹，桶体的侧壁的底部设置有压力表；试件模具，试件模具为中空管，中空管的外壁上设置有外螺纹，外螺纹与内螺纹相匹配；试件模具的端面上设置有用于固定试件的固定件；活塞，活塞的直径等于桶体的内壁的直径，活塞由桶体的上端口伸入桶体的内部，活塞的上端连接有活塞杆，活塞杆的上端连接有压力机。本实用新型的材料抗渗性检测装置可以同时对不同防水材料在受到一定水压时的抗渗性进行检测，并对其抗渗性进行比较分析，装置结构简单，操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利