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公开(公告)号：CN204852298U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520362610.6
申请日：2015-05-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶换挡机构，属于汽车制造领域。所述换挡机构包括底座以及底座内的选挡装置、换挡装置以及离合机械腿，通过选挡装置和换挡装置对变速杆在两个维度上的操作完成换挡操作，同时在离合机械腿的传动下，实现与换挡操作配合的离合踏板的踩下和释放的动作，最终实现手动挡类型的无人驾驶汽车的换挡操作。相对于现有技术，该换挡机构适用于多种类型的无人驾驶汽车，并且不需要进行大量的改装步骤，从而降低了换挡装置的研发成本。
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