公开(公告)号：CN114844924A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210460020.1

申请日：2022-04-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张霞 ,  李开兴 ,  陆思宇

IPC: H04L67/12 ,  H04L67/02 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开一种基于云端数据的场景回放方法及系统，该方法包括：数据采集上云：由车端根据采集策略配置将信号/视频/图片以文件形式存储在本地；车端收到云端下载指令后，将车端文件实时上传到云端；数据处理：云端接收到上传的文件后，按文件类型进行实时分类处理，对视频文件通过图像处理方式抓取录制起止时间；场景回放：根据数据处理后的信号文件，通过时间将信号文件与视频文件进行对齐，实现信号绘制场景及视频录制场景多源数据在线同步回放。通过采集信号文件和视频文件等多种来源数据，实现多源数据实时高效场景同步回放，可实现快速重现驾驶场景，提高分析问题准确性和效率。

公开(公告)号：CN116664955A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310795189.7

申请日：2023-06-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈兰兰 ,  陆思宇 ,  何星

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/77 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明涉及点云标注技术领域，特别涉及一种点云标注类型转换方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取目标检测任务对应的已标注数据集以及语义分割任务对应的任务流标签配置；获取预设的标签映射，基于所述标签映射确定所述已标注数据集中每一个点云的目标检测标签所对应的语义分割标签；基于所述语义分割标签与所述任务流标签配置生成所述语义分割任务的标注结果，并基于所述标注结果发布点云标注数据集。本发明可将点云目标检测任务的标注数据转换成语义分割任务的标注数据，实现标注类型上的转换，提高了点云标注的效率。

公开(公告)号：CN113449632A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110715646.8

申请日：2021-06-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郝金隆 ,  陆思宇

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/20 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62

Abstract: 一种基于融合感知的视觉与雷达感知算法优化方法，本方法的总体思路是，用已有的车载设备进行图像采集，并用与设备相匹配的融合算法对视觉感知图像结果和雷达感知图像结果进行融合矫正，将满足人工审核条件的融合结果送至人工审核，最后将融合标注的结果用于训练优化视觉感知和雷达感知算法，形成感知算法利用预测图像自训练的闭环。本发明既能获得稳定的图像和点云标注结果，还能将结果用于感知算法的训练优化，提高标注的准确度的同时，减少了人力消耗。

公开(公告)号：CN117058675A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311093006.3

申请日：2023-08-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李开兴 ,  陈兰兰 ,  陆思宇 ,  梁斯硕

IPC: G06V20/70 ,  G06V20/56 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明提供一种车辆环境图像预标注方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取车辆环境图像和车辆环境图像对应的镜像图像，分别对车辆环境图像和镜像图像进行目标检测得到第一检测结果和第二检测结果，将第一检测结果与第二检测结果中同一检测框类别的检测框的检测框数据进行比对，确定多个候选检测框的检测框数据，对每一候选检测框对应的目标对象进行属性识别，得到每一候选检测框的属性值，利用属性值确定目标检测框的检测框数据，并将目标检测框的检测框数据和属性值确定为车辆环境图像的预标注结果；能够实现自动对车辆环境图像进行目标检测和属性识别，去除低质量的检测框数据，有效提高标注准确性和标注效率，降低工作量和成本。

公开(公告)号：CN116778139A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310786975.0

申请日：2023-06-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李开兴 ,  梁斯硕 ,  陆思宇 ,  陈兰兰

IPC: G06V10/22 ,  G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/10

Abstract: 本发明涉及一种图像标注方法、装置、电子设备及存储介质，图像标注方法包括：获取待标注数据集，所述待标注数据集包括多个待标注图像，所述待标注图像中包含目标对象的待识别属性；在接收到用于为任一所述待标注图像中目标对象添加标注框的拉框操作时，获取所述标注框的标注框信息；将所述待标注图像及所述标注框信息输入属性识别模型，利用所述属性识别模型识别所述标注框内目标对象的待识别属性，得到属性信息，以作为所述待标注图像的标注信息。本申请实施例可以提高标注效率，并且提高标注准确性。

公开(公告)号：CN115171428B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202210731288.4

申请日：2022-06-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李开兴 ,  梁斯硕 ,  陆思宇

IPC: G08G1/16 ,  G06V10/26 ,  G06V10/34 ,  G06V10/36 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  G08G1/01 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知的车辆切入预警方法，包括如下步骤：1)采集图像，形成第一序列图像；2)利用实例分割模型识别第一序列图像中的车辆区域、位置信息，得到车辆掩膜版信息；3)将车辆掩膜版与原始图像进行融合，形成第二序列图像；4)将第二序列图像输入图像特征提取模型，得到序列图像特征；5)将序列图像特征输入变道预测模型，预测得到车辆变道的可能性。本发明能够准确的预测周围车辆切入本车所在车道意图，从而能够提前给驾驶员发出预警信号，以有效的降低交通事故发生的概率。

公开(公告)号：CN116228868A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310302056.1

申请日：2023-03-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李开兴 ,  陆思宇 ,  梁斯硕 ,  陈俊 ,  张霞

IPC: G06T7/73 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种数据标注目标辅助定位方法、数据标注系统、设备及存储介质，包括步骤如下：根据已标注的目标图像数据集的类型，选择并训练用于辅助定位的目标检测模型；使用完成训练的目标检测模型对待标注的图像进行处理，得到待标注目标序列，包括待标注目标的位置、大小、置信度；根据选择待标注目标序列中的待标注目标，将选择的待标注目标平移、缩放至预先设置的标注工作视野框中。本发明能自动将标注目标平移缩放至合适的工作视野，提高标注效率。

公开(公告)号：CN115238746A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210911454.9

申请日：2022-07-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 唐泽坤 ,  张霞 ,  陆思宇 ,  张晓

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供一种驾驶场景切分方法、装置、设备及介质，该驾驶场景切分方法，包括接收并存储车辆行驶过程中的记录的第一整车数据信号；对所述第一整车数据信号进行解析，以获取第二整车数据信号；根据时序读取所述第二整车数据信号，以还原车辆当时的驾驶场景数据；遍历所述驾驶场景数据，结合预定义的表现不佳场景的切分规则，切分出自动驾驶辅助系统的表现不佳驾驶场景。本发明，可对真实驾驶数据进行更充分的利用，挖掘出自动驾驶辅助系统在实际应用的表现不足之处，而非仅是仿真环境的模拟或仿真环境的参数调整，场景数据更具代表性，对研发更有指导意义。