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公开(公告)号：CN113859224A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111346667.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种考虑电机热状态的插电混合动力汽车预测型能量管理方法，属于新能源汽车领域，包括以下步骤：S1：构建基于BP神经网络的速度预测器，对未来时间窗内的行车速度进行预测；S2：根据插电式混合动力汽车参数，构建车辆与动力系统各部件动力学模型；S3：以燃油消耗和电机温升为目标函数，构建基于模型预测控制的预测型能量管理框架；S4：采用PMP算法最小化目标函数，在预测域内求解最优的转矩分配，使得发动机工作在高效率区域，且电机温度维持在安全范围以内。本发明考虑了插电式混合动力汽车行驶过程中的燃油经济性和电机热状态，在减少能源消耗的同时，防止电机过热，可有效降低电机故障率。
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公开(公告)号：CN110194179B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910563298.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种串联式混合动力电动汽车动力模式的确定系统，属于电动卡车能量管理领域。对一种串联式混合动力电动汽车采用基于庞特里亚金最小原理(PMP)的能量管理策略，并选择同时控制自动变速器的挡位和辅助动力单元及电池的输出功率进行优化。鉴于当电池最终荷电状态值等于初始水平时，串联式混合动力电动汽车的最优能耗问题可以形成一个规则的两点边值问题，该问题可以通过数值方法直接求解，即，这是一种打靶方法。然而，基于PMP的插电式混合动力汽车的最小总能耗并不是总有一个两点边值问题(TPBVP)，因为电源模式的最优解是纯电动驱动模式还是混合放电模式，取决于行程距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113859224B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111346667.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种考虑电机热状态的插电混合动力汽车预测型能量管理方法，属于新能源汽车领域，包括以下步骤：S1：构建基于BP神经网络的速度预测器，对未来时间窗内的行车速度进行预测；S2：根据插电式混合动力汽车参数，构建车辆与动力系统各部件动力学模型；S3：以燃油消耗和电机温升为目标函数，构建基于模型预测控制的预测型能量管理框架；S4：采用PMP算法最小化目标函数，在预测域内求解最优的转矩分配，使得发动机工作在高效率区域，且电机温度维持在安全范围以内。本发明考虑了插电式混合动力汽车行驶过程中的燃油经济性和电机热状态，在减少能源消耗的同时，防止电机过热，可有效降低电机故障率。
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公开(公告)号：CN113879165A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111368747.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动车辆单双源充电装置和控制方法，属于新能源技术领域。该充电装置包括动力电池系统、高压配电盒和电池管理系统BMS、充电机1、充电机2、充电机1控制系统和充电机2控制系统；其中，动力电池系统为充电对象，输出总正、总负与高压配电盒连接，高压配电盒内部通过连接铜排，并联输出两路充电回路，即充电1回路和充电2回路，分别通过充电接口输出到充电机1和充电机2，充电机实现与动力电池充电；本发明适应于大于双源的多源充电装置，控制原理同上。同时，运营商可以根据实际运营需要，或者电网波峰波谷对电价的影响，合理配置单源多源充电，降低运营成本。
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公开(公告)号：CN112965001A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110180579.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01R31/396 , G01R31/385
Abstract: 本发明涉及一种基于实车数据的动力电池组故障诊断方法，属于故障诊断领域。该方法包括：S1：选取发生热失控的事故车，将事故车分为两类，获取事故车生命周期后期的所有电池单体的充放电电压数据，对预处理后的单体电压进行标准化；S2：确定时间窗口长度，获取每一个时间窗口内的单体电压，构建单体电压状态矩阵，计算相应的参数向量作为基准参数向量，相应的状态向量作为基准状态向量；S3：将除第一个时间窗口之外的其余所有时间窗口下的单体电压状态矩阵，与基准参数向量相乘得到各时间窗口下的各电池单体的状态向量；S4：基于SRM方法实现电压的故障诊断。本发明实现了电压故障提前预警，异常单体准确定位以及故障类型的准确判断。
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公开(公告)号：CN110194179A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910563298.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种串联式混合动力电动汽车动力模式的确定系统，属于电动卡车能量管理领域。对一种串联式混合动力电动汽车采用基于庞特里亚金最小原理(PMP)的能量管理策略，并选择同时控制自动变速器的挡位和辅助动力单元及电池的输出功率进行优化。鉴于当电池最终荷电状态值等于初始水平时，串联式混合动力电动汽车的最优能耗问题可以形成一个规则的两点边值问题，该问题可以通过数值方法直接求解，即，这是一种打靶方法。然而，基于PMP的插电式混合动力汽车的最小总能耗并不是总有一个两点边值问题(TPBVP)，因为电源模式的最优解是纯电动驱动模式还是混合放电模式，取决于行程距离。
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公开(公告)号：CN110194172A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910578263.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于增强型神经网络插电式混合动力乘用车能量管理方法，属于混合动力乘用车车能量管理领域。该方法包括：S1：选取大量乘用车行驶工况，分别用于人工神经网络的训练和测试，并建立人工神经网络模型；S2：使用庞特里亚金极小值原理，得到其最优的能量分配关系，并将其作为训练数据对人工神经网络进行训练；S3：对人工神经网络进行测试，得到输出层输出的共态变量；S4：建立共态变量与等效因数的关系式；S5：计算等效消耗最小策略的等效能量消耗瞬时最小费用。与现有技术相比，本发明提高了计算效率并且减小了控制器的记忆效应，提高了控制器的鲁棒性，可以处理不同初始电池SOC的情况。
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