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公开(公告)号：CN114816423B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210444697.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 甘国超
Abstract: 本发明涉及一种车窗控制模块的接口方法，包括为函数形式的对外软件接口，用于支持车窗控制模块内部调用并基于通信协议实现多个车窗控制模块间的调用；所述函数接口包括一组通用函数参数用于承载车窗的基础控制功能，通用函数参数包括函数入参和函数出参；函数入参包含四个参数，分别是车窗运动方向A、车窗运动模式B、车窗目标位置C和车窗命令优先级D。本发明的本质是一个带有参数的函数接口，通过函数调用相比信号可以传递更多的信息，然后在通过有限的参数去抽象化车窗本身可以提供的能力，达到车窗控制模块软件接口固化的效果，实现软件模块间的解耦，缩短开发时间，同时从软件质量的角度来讲，也规避了软件变更带来的质量风险。
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公开(公告)号：CN115195540B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210772939.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60N2/02 , B60R16/023 , B60R16/037
Abstract: 本发明涉及一种汽车座椅自适应调节系统和方法，系统包括车身域控制器、座椅调节执行机构、座舱域控制器和车内摄像头；车身域控制器用于获取车辆状态和将座椅调节数据下发给座椅调节执行机构；所述座舱域控制器通过内置的座椅自适应算法对摄像头输出的数据进行处理；所述座椅调节执行机构用于根据座椅调节数据进行座椅自适应调节；所述车内摄像头用于获取驾驶员的人体关键点数据并输出给座舱域控制器。本发明利用车内摄像头视觉识别技术，根据摄像头图像，捕捉人体的高度胖瘦的体形特征，再进行算法模型搭建，在不需要增加额外的专用传感器情况下，实现座椅的自适应调节，给驾驶员提供科技、便利的使用体验，保证舒适性的同时还能保证安全性。
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公开(公告)号：CN116521149A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310494680.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例中的一种车辆服务脚本生成方法，通过获取车端目标服务的执行参数、执行时序参数，以及与各目标服务具有映射关系的终端服务接口参数，生成各目标服务的初始子服务执行指令，根据执行时序参数对各初始子服务执行指令进行序号编码，得到服务执行序号，基于服务执行序号对各初始子服务执行指令进行编辑，得到多个待编译执行指令，以基于各待编译执行指令生成目标服务脚本，本方法提供了一种基于目标服务的执行参数、执行时序参数和终端服务接口参数进行编辑的脚本语言，可以在有限的硬件资源供给下完成对个性化服务脚本内容的编写，解决了常见脚本语言编写的脚本无法在车载传统控制器实现服务化软件运行的问题。
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公开(公告)号：CN114834462A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210424849.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 甘国超
Abstract: 本发明涉及一种基于横摆角速度的车辆压线预测方法，包括如下步骤：1）获取车速和横摆角速度；2）根据车速确定预测时间；3）根据预测时间和车速计算预测轨迹长度；4）根据预测轨迹长度计算预测轨迹末端的横向位移L1以及左侧车道线和右侧车道线上对应预测轨迹末端的横向位移L2和L3；5）根据步骤4）的计算结果判断车辆是否有压线可能。本发明从驾驶员接管所需的反应时间出发，确定预测时间，然后运用最直接代表车辆运动状态的横摆角速度来预测车辆的短时运动轨迹，实时性强，预测结果准确；根据预测轨迹与两侧车道线的相交情况判断车辆是否有压线可能，若有，则报警提醒驾驶员接管车辆控制，从而提高自动驾驶安全性和使用体验。
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公开(公告)号：CN114816423A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210444697.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 甘国超
Abstract: 本发明涉及一种车窗控制模块的接口方法，包括为函数形式的对外软件接口，用于支持车窗控制模块内部调用并基于通信协议实现多个车窗控制模块间的调用；所述函数接口包括一组通用函数参数用于承载车窗的基础控制功能，通用函数参数包括函数入参和函数出参；函数入参包含四个参数，分别是车窗运动方向A、车窗运动模式B、车窗目标位置C和车窗命令优先级D。本发明的本质是一个带有参数的函数接口，通过函数调用相比信号可以传递更多的信息，然后在通过有限的参数去抽象化车窗本身可以提供的能力，达到车窗控制模块软件接口固化的效果，实现软件模块间的解耦，缩短开发时间，同时从软件质量的角度来讲，也规避了软件变更带来的质量风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112428986A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011353755.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制转角纠偏方法、系统、车辆及存储介质，包括：步骤1.获取长期自学习角度值：车辆激活带有横向控制的自动驾驶功能，判断车辆是否处于直线行驶，如果处于直线行驶，则判断车辆是否存在跑偏现象，如果存在跑偏现象，则根据跑偏的方向盘跑偏角度计算长期自学习角度值，更新原长期自学习角度值并存储，否则不对长期自学习角度值进行更新；步骤2.转角控制命令纠正：在原始的转角控制命令的基础上减去长期自学习角度值来作为最终的转角控制命令。本发明能够解决由于车辆自身原因跑偏对自动驾驶横向控制带来的问题。
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公开(公告)号：CN110481308A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910777894.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种新能源车驱动电机的综合冷却控制方法，该控制方法首先将对驱动电机M冷却有重大影响的环境温度Tamb和车速Vhost两个参数引入到水冷系统的控制中，结合特定的算法得出需要水冷系统辅助散热的目标散热量Qaim，进一步得出驱动电机M冷却的目标进水温度Taim；然后基于该温度计算出水泵P和风扇F的转速需求，融合运行控制逻辑得出水泵P、风扇F的控制占空比；最后通过控制器硬线输出脉宽调制控制PWM信号，实现对水泵P和风扇F的启停、转速控制。该控制方法将环境温度Tamb和车速Vhost两个参数引入到水冷系统的控制中，更为全面、细致的考虑和计算了驱动电机M的散热需求，基于该需求更能精确地控制水泵P和风扇F的工作，有效的降低散热用能耗。
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公开(公告)号：CN114445937B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210158497.4
申请日：2022-02-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于SOA架构的汽车门锁控制系统及方法，所述系统基于SOA构架，将汽车门锁控制系统封装成标准的服务组件，包括由上至下相互连接并相互通讯的用户场景定制层、场景服务层、增强服务层、原子服务层和I/O抽象层；用户场景服务层用于向增强服务层发出解锁或闭锁命令请求；增强服务层用于根据指令设定相应的门锁控制逻辑；原子服务层用于接收来自增强服务层的解锁或闭锁指令；I/O抽象层与硬件绑定，屏蔽硬件设计的具体实现方式，并供原子服务层直接调用，接收原子服务层的解锁或闭锁指令对门锁电机进行控制；在I/O抽象层对门锁电机进行解闭锁控制后，若在一定时间内，门锁电机的实际状态与解闭锁控制指令不符，则跳转到重试状态。
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公开(公告)号：CN116360684A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310076827.X
申请日：2023-01-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 甘国超
Abstract: 本申请提供了一种车载服务编排脚本存储管理方法、装置、电子设备及存储介质，该车载服务编排脚本存储管理方法包括对存储空间进行划分，得到一个管理块和多个存储块，存储块配置有编号，管理块包括多个子管理块，子管理块与编号一一对应，若接收到待存储编排脚本，将一子管理块确定为存储目标子管理块，并确定存储目标子管理块对应的存储目标编号，将存储目标编号以及待存储编排脚本的第一脚本标识和预设使能参数写入存储目标子管理块，第一脚本标识基于待存储编排脚本得到，确定存储目标编号对应的存储目标存储块，将待存储编排脚本写入存储目标存储块，能够实现对编排脚本的存储，便于对当前存储空间存储的编排脚本进行管理。
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公开(公告)号：CN114415898B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210044959.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 甘国超
IPC: G06F3/0482 , G06F9/451 , G06F16/25
Abstract: 本发明公开了一种实车数据回注Simulink模型的方法及系统，实车数据回注步骤如下，1）回注数据提取；所述回注数据提取是指从实车上的问题数据中提取出有效数据，并转换为Simlink模型可直接注入的数据格式timeseries；2）回注模型构造；所述回注模型构造是在计算机上复制与实车上的问题模型匹配的回注Simulink模型，得到复制模型,并对复制模型的接口进行改造，以使回注数据可以通过改造后的接口回注入复制模型；3）将提取的回注数据在回注模型上运行，即实现实车数据回注。本发明可以自动完成数据回注的工作，缩短问题排查周期，从而提高工作效率。
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