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公开(公告)号：CN119705601A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510084930.8
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请涉及一种车辆跑偏抑制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据车辆的行驶状态，判断车辆是否出现跑偏；在所述车辆出现跑偏的情况下，计算跑偏补偿力矩；根据所述跑偏补偿力矩控制后轮转向电机工作，以抑制所述车辆跑偏。该方法，可以根据车辆的行驶状态判断车辆是否出现跑偏，若车辆出现跑偏的情况，则计算跑偏补偿力矩，并根据跑偏补偿力矩控制后轮转向电机工作，从而通过后轮转向提供一个与引起跑偏的侧向力相反的力，从而抑制车辆跑偏保持车辆的行驶方向，由于抑制跑偏的跑偏补偿力矩通过后轮转向电机输出，并不会与转向助力相冲突，可以让驾驶员更加轻松地控制车辆，提升驾驶的舒适性，改善驾驶体验。
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