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公开(公告)号：CN115499436A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211000531.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/306 , H04L67/55
Abstract: 本申请涉及一种车辆的交互方法、装置、车载交互系统及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否上电；在检测到车辆上电时，检测车载交互系统的当前状态；以及在检测到当前状态为用户自定义状态，则从云服务器下载用户上传的个性显示图片，或者接收用户输入至车载交互系统的个性显示图片，并在车载交互系统的车机主页上显示个性显示图片，否则在车机主页上显示本地预设的显示图片。本申请可根据车载交互系统的状态，从云端下载或接收用户输入以获取个性显示图片，并在车机上显示，从而不仅满足了用户的自定义需求，也提升了车机的趣味性和丰富度，进一步改善车机与用户的情感交互程度，提高了车辆的人性化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN114906131A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210582690.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及自动驾驶车辆的召唤控制方法、系统及可读存储介质。方法包括：获取用户发出的召唤点的位置信息；根据召唤点的位置信息和目标车辆的停车位置信息进行路径规划，并根据路径规划控制目标车辆朝召唤点行驶；当目标车辆行驶至靠近召唤点的预设范围时，获取用户发出的超宽带定位信号；通过超宽带定位信号更新召唤点的位置信息，得到用户实际位置的位置信息；根据用户实际位置的位置信息和目标车辆的当前位置信息进行新的路径规划，并根据新的路径规划控制目标车辆行驶，直至到达用户实际位置。本发明还公开了一种召唤控制系统及可读存储介质。本发明能够准确的行驶至用户所在的实际位置进行接驾。
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公开(公告)号：CN115268427A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210714116.6
申请日：2022-06-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取用户的初始位置，并根据初始位置和车辆的当前位置生成初始移动路径；按照初始移动路径控制车辆向用户移动的同时，检测用户和车辆之间的实际距离；在实际距离小于或等于重新定位距离时，获取用户的实际位置，并控制车辆按照由实际位置生成的最终移动路径移动至实际位置。本申请实施例的车辆的控制方法可以使用户在泊车结束时，通过手机对车辆进行精准召唤，并且在召唤途中根据用户的实时位置使系统控制车辆自动更换路径去寻找用户，并低速行车至用户所在位置，从而提高了用户用车的便利性和功能的体验感。
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公开(公告)号：CN115237122A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210735742.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车自动驾驶技术领域，具体涉及用于自动驾驶记忆地图的凹坑识别方法及可读存储介质。所述方法包括：在记忆地图学习过程中，获取本车的车身姿态变化信息及对应的全景视觉信息；当车身姿态变化超过预设值时，判断出现凹坑，并进入下一步骤；基于车身姿态变化信息和全景视觉信息确定凹坑大小；根据本车的行驶轨迹和定位信息确定凹坑位置；基于凹坑大小和凹坑位置在记忆地图中标记凹坑，用以在下一次使用记忆地图时控制本车执行避坑操作。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明能够通过环境感知和车辆行为相互校验的方式识别凹坑，从而能够提高凹坑识别的实用性和准确率。
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