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公开(公告)号：CN112277939A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011193515.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开一种对于避让前方压线车辆的偏移控制方法及系统，包括：(S1)本车巡航过程中，获取前方目标信息和车道线信息并将两者进行融合，判断目标是否在危险区域内，若是，则执行步骤(S2)；否则，则正常行驶；(S2)判断危险区域内目标速度是否比本车低，若是，则执行步骤(S3)；否则，则正常行驶；(S3)判断本车的两侧是否都有目标，若是，则执行步骤(S4)；否则，则按目标类型进行横向控制；其中，目标类型包括小车、大车、行人和两轮车；(S4)判断目标类型是否都为大车或行人，若是，则减速并进行声音和文字报警；否则，则按目标类型抵消部分偏移同时发出文字提醒。通过该系统及方法，不仅能保证驾驶的安全性，还能提升用户体验。
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公开(公告)号：CN114394097B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210114937.6
申请日：2022-01-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明公开一种自适应巡航跟车调节系统，包括ECU控制模块、显示模块和动力模块；所述ECU控制模块通过关联系统综合判断，对巡航跟车停止后允许自动跟车起步时长进行自适应调节；预先设定有DMS且驾驶员清醒时的允许起步时长T1，有DMS且驾驶员疲劳或注意力分散的允许起步时长T2，无DMS但是有超声波和全景影像允许起步时长T3，有ADAS地图且在高速路的允许起步时长T1、T3，有ADAS地图且在非高速路的允许起步时长T3、T4，最终根据配置自适应调节跟停自动起步的时长。本发明基于多项关联配置，利用其特性来辅助自适应巡航系统对周围环境或驾驶员在环状态进行识别，从而达到延长跟停后自动起步时间且保证安全的目的。
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公开(公告)号：CN112277939B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011193515.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开一种对于避让前方压线车辆的偏移控制方法及系统，包括：(S1)本车巡航过程中，获取前方目标信息和车道线信息并将两者进行融合，判断目标是否在危险区域内，若是，则执行步骤(S2)；否则，则正常行驶；(S2)判断危险区域内目标速度是否比本车低，若是，则执行步骤(S3)；否则，则正常行驶；(S3)判断本车的两侧是否都有目标，若是，则执行步骤(S4)；否则，则按目标类型进行横向控制；其中，目标类型包括小车、大车、行人和两轮车；(S4)判断目标类型是否都为大车或行人，若是，则减速并进行声音和文字报警；否则，则按目标类型抵消部分偏移同时发出文字提醒。通过该系统及方法，不仅能保证驾驶的安全性，还能提升用户体验。
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公开(公告)号：CN111516692A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010313267.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆在坑洼路面上行驶的控制方法，包括以下步骤：识别前方目标车辆运动状态信息、车道信息、交通标识和路面情况；当检测到前方路面不平，或前方目标车辆的车身出现突然起伏变化以及有坑洼的交通标识时，通过前方目标车辆运动状态信息以及识别的路面影像来综合计算坑洼的大小；判定本车当前车速和坑洼大小是否满足本车型匹配的坑洼‑速度曲线对应坑洼的速度舒适度的匹配值；通过控制车辆的车速使车辆能够以平稳舒适的状态通过坑洼。本发明还公开一种车辆在坑洼路面上行驶的控制系统。通过该方法和系统，当车辆路过坑洼路面时，提升乘客的舒适度和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115503708A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211340094.8
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/16 , B60W30/165
Abstract: 本申请提供巡航目标确定方法、巡航方法、系统、设备及介质，该巡航目标确定方法包括获取本车与目标车辆各自对应的位置信息、本车图像信息、目标车辆图像信息、车道线位置信息及车道线曲率，根据本车位置信息、目标车辆位置信息、本车图像信息、目标车辆图像信息、车道线位置信息及车道线曲率，确定目标车辆相对于本车所在车道线的压线量，比较压线量与预设压线量阈值，若压线量大于或等于预设压线量阈值，则确定压线量对应的目标车辆为巡航目标，基于确定好的巡航目标进行巡航，能够提高行驶舒适性。
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公开(公告)号：CN115123240A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210803305.0
申请日：2022-07-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的匝道通行方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别匝道区域的至少一辆目标车辆的车辆信息和车道信息；判断车辆是否满足预设安全汇入匝道的条件或者预设安全汇出匝道的条件；如果车辆不满足预设安全汇入匝道的条件或者预设安全汇出匝道的条件，则根据车辆信息和/或车道信息计算车辆的选择加速、选择减速或延迟换道的时机，并根据时机控制车辆进行匝道通行。本申请可以在当前无法满足安全汇入汇出匝道的条件时，根据车辆信息和/或车道信息，选择加速、减速或延迟换道的时机，以提升通行效率和换道成功率。
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公开(公告)号：CN114771511A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210428468.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种自动紧急制动系统的控制方法及系统，包括以下步骤，S1、获取车辆前方目标的第一目标属性；S2、获取车辆前方目标的第二目标属性，并将该第二目标属性与第一目标属性进行对比，判断第一目标属性和第二目标属性是否满足融合条件；若满足，则执行步骤S3；否则，执行步骤S4；S3、将目标的第一目标属性与第二目标属性融合，生成融合目标属性，并执行步骤S5；S4、以第二目标属性生成单目标属性，并执行步骤S5；S5、根据所述目标的融合目标属性或单目标属性，执行对应的预设紧急制动方案。本发明由布置在车身的前向毫米波雷达、前视摄像头以及汽车的执行机构实现，在遇到前向碰撞风险时，车辆主动刹车减轻或避免碰撞，确保行车安全。
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公开(公告)号：CN114701512A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210333204.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明公开的一种车辆起步提醒方法、系统、汽车及存储介质，包括：本车状态模块，用于判断本车当前车辆的运动状态；前向毫米波雷达模块，用于探测车辆前方目标的位置和运动状态；前视摄像头模块，用于探测车辆前方的路面标志、红绿灯、车道线情况；地图模块，用于获取当前车辆的定位信息、前方车道数量和车道状态；驾驶员监控模块，用于探测驾驶员注意力状态；ECU控制模块，用于判断本车所处场景，以及车辆前方目标状态，判断当前本车所处的车道，以及车道的状态，并结合驾驶员注意力状态判断当前是否满足起步提醒的条件，若条件满足，则发出提醒信息。本发明能够解决在行车过程中驾驶员忘记起步的问题。
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公开(公告)号：CN114701442A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210313199.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/033 , B60R16/023 , H05B1/02 , H05B3/02 , H05B3/06 , H04L67/12 , H04M1/72415
Abstract: 本发明公开了汽车防积雪/结冰的智能控制装置及方法，设置若干温度、湿度、红外图像、图像、压力传感器和霍尔元件，分别与结冰预测模块的输入端电连接，再由结冰预测模块进行计算，将计算得到的信号输入防结冰控制模块内，由防结冰控制模块控制加热丝、加热板和暖风装置分别产生加热升温的作用；防结冰控制模块还与车辆能源模块的蓄电池和/或动力电池电连接，将电能输入加热丝、加热板和暖风装置内。本发明的防积雪/结冰的智能控制装置，通过准确判断车辆的积雪/结冰，启动车辆内的加热丝、加热板和暖风装置进行加热，去除积雪/结冰，能够有效、及时防止车辆积雪/结冰的状态，以提高车辆传感器的使用寿命以及车辆本身的安全性。
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