一种基于概率视距链路的无人机三维轨迹优化方法

    公开(公告)号:CN118801964A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410778240.8

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于概率视距链路的无人机三维轨迹优化方法,首先构建符合场景的优化问题,然后基于BCD方法将原优化问题解耦成关于用户调度系数,无人机传输功率,无人机水平飞机轨迹以及无人机垂直飞行轨迹的子问题,针对变量解耦合的非凸子问题通过引入松弛变量以及对非凸约束进行凸近似拟合的方法,将非凸子问题转化为凸问题,最后采用迭代算法求解。相比于考虑较为理想的视距链路,本发明所提出的方案更加精确,相比于固定传输功率设计或是单纯考虑对方案进行部分优化设计,本发明提出关于联合优化用户调度系数,无人机传输功率和三维飞行轨迹的方案在确保每个用户公平性调度的前提下,具有更高的系统平均可达速率。

    一种多模型融合的VVC帧内编码快速CU划分方法及存储介质

    公开(公告)号:CN118784835A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410794230.3

    申请日:2024-06-19

    Abstract: 本发明请求保护一种多模型融合的VVC帧内编码快速CU划分方法及存储介质,属于视频编码领域,该方法包括以下步骤:获取当前CU滤波后的图像信息用于CNN模型预测;获取CU的纹理信息、编码信息、上下文信息和子块纹理信息用于LightGBM模型预测;对于尺寸为32×32的CU融合CNN模型和LightGBM模型的预测输出,得到六种划分模式的概率;对于其它尺寸的CU,单独使用LightGBM模型进行CU划分模式预测;将六种划分模式的概率与阈值进行比较,并去除冗余的CU划分模式。本发明在保证视频质量的前提下,能显著节省H.266/VVC的帧内编码时间,适用于实时性要求较高的视频编码应用场景。

    一种基于智能安全帽的高空坠落事故检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117746572A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311545775.2

    申请日:2023-11-20

    Inventor: 陈莉

    Abstract: 本发明涉及一种基于智能安全帽的高空坠落事故检测方法及系统,包括:判断施工人员是否佩戴智能安全帽,若是则采集智能安全帽在X轴、Y轴和Z轴上的加速度;根据智能安全帽在X轴、Y轴和Z轴上的加速度计算智能安全帽的合加速度;根据智能安全帽的合加速度判断施工人员是否失重,若是则记录智能安全帽在失重过程中的合加速度序列;将智能安全帽在失重过程中的合加速度序列输入姿态判定模型,判断施工人员是否发生了坠落,若施工人员发生了坠落;则判断安全帽在失重过程中的失重持续时间是否大于预设的失重时间阈值,若是则施工人员发生了高空坠落事故。

    一种面向星地一体化网络的星间流量卸载方法

    公开(公告)号:CN117375691A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311186271.6

    申请日:2023-09-14

    Abstract: 本发明请求保护一种面向星地一体化网络的星间流量卸载方法,属于无线通信技术领域。针对星地一体化网络中卫星传输时间有限而数据量过大的问题,提出一种最大化完成任务数的星间流量卸载方法。为保证在能量约束下星间链路建立的公平性和可靠性,定义卫星连接决策和功率分配效用函数,进行基于Stackelberg博弈的网络拓扑控制获得最优星间连接矩阵和功率分配矩阵。通过构建传输时分图获取可卸载卫星的二分子图,根据连接可靠性和服务公平性定义卸载连接权重,进行基于最优匹配的卸载计划设计。基于以上网络拓扑控制和卸载计划设计,构建星间流调度模型,提出一种基于聚合最短路径的流调度算法求解任务流调度矩阵和任务完成向量,生成最优星间流量卸载方案。

    一种低对比度QR二维码图像增强方法及系统

    公开(公告)号:CN116071267A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310160969.4

    申请日:2023-02-22

    Abstract: 本发明属于数字图像处理技术领域,涉及一种低对比度QR二维码图像增强方法及系统;该方法包括获取低对比度QR二维码图像,通过MSRCR算法对低对比度QR二维码图像的三基色通道滤波,得到彩色滤波二维码图像;对彩色滤波二维码图像的三基色通道进行拉伸,得到彩色拉伸二维码图像;对彩色拉伸二维码图像进行灰度处理得到二维码灰度图;对二维码灰度图进行横向均匀分割或者纵向均匀分割,得到L个图像块;对图像块进行二均值kmeans聚类,再采用白色和黑色对背景色和前景色进行填充,得到L个填充图像块;拼接L个填充图像块得到QR二维码增强图像;本发明降低了不均匀光照影响,提高了QR二维码识别率。

    基于多特征融合的恶意信息检测方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN115759110A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211359512.8

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本发明属于网络信息处理领域,具体涉及一种基于多特征融合的恶意信息检测方法、装置及系统;所述方法包括获取社交网络平台的传播信息,得到源文本、评论文本的句子级语义向量和源文本的字符级语义向量;分别得到源文本特征和评论文本特征;进行处理后得到源文本特征检测结果和评论文本特征检测结果;根据用户关系属性,构建出用户节点与其邻居节点之间的信息传播树,按照信息传播树构建出传播子图,对传播子图向量化,得到传播特征;进行处理后得到传播特征检测结果;采用基于时变函数的融合方法对源文本特征检测结果、评论文本特征检测结果与传播特征检测结果进行融合,检测出恶意信息。本发明能够更精确的尽早完成恶意信息的检测。

    基于高阶传播网络的恶意-反恶意信息传播预测方法

    公开(公告)号:CN115495670A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211126773.5

    申请日:2022-09-16

    Abstract: 本发明属于信息传播分析处理领域,具体为基于高阶传播网络的恶意‑反恶意信息传播预测方法。所述方法包括获取社交网络平台的传播话题下的用户行为记录、信息参与记录以和信息传播情况,并进行预处理;从而提取出用户自身属性、用户群体属性以及用户影响力;计算出用户的多维信息影响力;根据动态博弈理论计算恶意信息与反恶意信息的传播推动力;将用户分成四类状态,建立出传播模型;根据恶意信息与反恶意信息的传播推动力,利用传播模型的动力学方程求解出任意用户在任意时刻参与恶意信息和反恶意信息传播的概率。

    无人机辅助的无线携能D2D网络资源分配方法

    公开(公告)号:CN113613198A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110842463.2

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助的无线携能D2D网络资源分配方法,属于无线网络中的资源分配技术领域。本发明将无人机用作移动基站为多个蜂窝用户提供数据服务,多对D2D用户通过覆盖式的频谱接入方式共享频谱资源,并将收集的射频信号转换为能量用于通信。通过考虑蜂窝用户和D2D用户最低速率要求、无人机发射功率和能量收集等约束条件,联合优化无人机发射功率、D2D发射功率、传输时间、用户调度因子和无人机轨迹来最大化系统和速率。利用连续凸近似方法和变量替换方法将混合整数非线性规划问题转化为凸优化问题,并利用拉格朗日对偶方法获得闭式解。本发明能够在延长D2D设备使用寿命的同时,提升频谱利用率,起到扩展系统容量的作用,使用范围广泛。

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