公开(公告)号：CN118329068A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410387157.8

申请日：2024-04-01

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李翔 ,  吴英 ,  刘宇 ,  陈燕苹 ,  彭慧

IPC: G01C22/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多节点IMU的步长检测方法，根据行人下肢运动模型，分析节点与行人部位，建立行人载体坐标系，在行人的下肢节点部署微传感器，搭建下肢分布式多节点系统；根据行人平走、上楼、下楼运动的特征，建立行人运动特征模型，分析行走步态特征，建立平走、上楼、下楼的步态周期；通过获取平走时大腿和腰部的传感器数据，上楼时大腿上的传感器数据，下楼时小腿上的传感器数据，统计平走、上楼、下楼的步数；根据行人下肢部署的分布式多节点微传感器，融合三种步态下肢不同节点的运动信息，并且获得该时刻各个节点解算出的俯仰角，判断每一步的脚后跟的着地时刻，利用构建的下肢几何模型估计每一步的步长。

公开(公告)号：CN103411596A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310376454.4

申请日：2013-08-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  刘申 ,  刘期烈 ,  黎蕾蕾 ,  方针 ,  欧毅 ,  曹阳 ,  何晓艳 ,  陈燕苹 ,  王伊冰 ,  刘聪 ,  徐学成 ,  王长文

IPC: G01C19/58

Abstract: 本发明公开了一种实现角速率的测量装置，其利用自旋光子通过波导时角动量之间的交换，实现自旋光子对角速率传感器振动结构的驱动功能；光子自旋角速率传感器系统包括光驱动系统、振动结构系统以及光检测系统。光驱动系统提供具有角动量的驱动光束以及与振动结构系统之间的光耦合部分；振动结构系统提供光波导结构以及相应的振动部分，衔接光驱动系统与检测系统；检测系统提供光检测部分，用于检测振动角速率传感器中Coriolis效应引起的位移部分，通过对检测信号处理实现对外界输入角速率的检测；本发明采用自旋光子驱动波导结构以及光检测Coriolis效应的全光操作的测量角速率的功能，实现机械学与光学领域的有效结合。