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公开(公告)号：CN114641061A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210220555.1
申请日：2022-03-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种空对地随机接入级联长前导序列检测方法，属于地空通信、非地面组网覆盖范围较广的技术领域。包括步骤：1.根据空对地覆盖半径求取随机接入前导序列的级联段数，级联前导序列选择的是相同的根不同的循环移位。2.将级联长前导序列的第一个短ZC序列变成其共轭序列。3.改进的级联长前导序列的ZC共轭根序列作为接收端的本地ZC序列，将前两个ZC根序列相同的差分间隔进行两两共轭相乘作为本地差分序列，接收序列相似变化作为待检差分序列，接收信号序列经过多普勒频移，本地差分序列与待检差分序列进行时域周期相关检测生成功率时延谱。4.从PDP中获取相关峰值，根据相关峰值计算出各个用户的定时提前量TA值。
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公开(公告)号：CN113014310A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110204233.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种基于DVB‑RCS2的机载宽带卫星通信信道仿真系统及应用方法，属于卫星通信应用技术领域。该系统包括：人机交互模块，从界面上配置信道参数以及展示链路的实时性能；数据同步模块，在系统模块间及链路上进行数据的同步实现链路自适应调节；数据处理模块，根据所配置的信道条件计算链路信噪比，以获取当前信道条件下的调制方式与编码码率，并计算出当前信道条件下链路的性能；网络控制模块，根据当前链路的性能，对链路进行IP数据包管理与流量控制。本发明通过同步以太网，模拟机载平台至地面站的DVB‑RCS2链路，实现链路自适应调节，满足高带宽、高速率、低时延的机载卫星通信，保证了机载业务数据流的稳定传输。
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公开(公告)号：CN111311641A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010116432.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机目标跟踪控制方法，属于无人机目标跟踪领域。该方法为无人机通过移动网络链路将获取到的视频序列传回到地面跟踪控制系统；地面跟踪控制系统在传回的第一帧视频序列中选择要跟踪的目标；然后对目标进行特征学习得到跟踪模板；通过跟踪模板和下一帧的视频序列计算预估目标在下一帧视频序列中的位置；计算前后两帧目标质心的矢量差，将矢量差作为无人机控制系统的输入通过移动网络链路传递给无人机的机载板来控制无人机跟踪目标飞行。本发明能够对无人机做到超远程的跟踪控制，解决了无人机场景下对运动目标的智能跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN111309048A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010130574.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机结合道路检测沿路自主飞行的方法，属于无人机飞行控制领域。该方法包括：S1：获取无人机正下方道路视频信息；S2：将获取的视频信息，通过4G链路传输到地面站；S3：通过地面站，对得到的视频图像进行道路检测，提取道路中心线在整个视频图像中的位置与角度；S4：利用提取的无人机与道路中心线l与判决框R的关系，选择模式，结合无人机返回的GPS信息，以及道路GPS数据集，输入到基于卡尔曼滤波的八方向PID策略控制器中，得到偏航控制量，通过地面站向无人机发送控制指令，首先控制无人机飞到道路上方，之后控制无人机自主沿路飞行。本发明能精确的沿路自主飞行，较大程度的避免与周遭环境的碰撞。
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公开(公告)号：CN106059979B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201610349865.8
申请日：2016-05-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明涉及一种UFMC系统中的载波同步方法，包括以下步骤：首先在发送端生成两组正交码，并将其作为导序列插入到原始数据中，再经过UFMC进行调制、滤波操作和发送；然后在接收端进行时域补0、2N‑FFT变换、提取偶频带上的数据并将其通过与发送端相匹配的滤波器，利用迫零均衡器得到数据信息的估计值，从中提取导频信号，并计算两组导频信号之间的相关性，通过使其相关性最小来获得UFMC系统载波频率的同步；最后使用迭代算法来提高频偏估计精度。本发明通过对UFMC的每个子带中插入导频来估计系统的载波频率偏差，不仅保留UFMC系统的良好特性，而且通过迭代提高了频偏估计的精确度和稳定性，从而增强系统的误比特性能，提高通信质量，在一定程度上降低UFMC中滤波器的设计复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118199808A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410496353.9
申请日：2024-04-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L1/00 , H04B1/7105 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于通信技术领域，特别涉及一种基于卷积生成神经网络的免授权NOMA多用户检测方法，包括接收端从高斯分布N(0,1)中随机选择一个随机值z，并根据接收信号对z进行更新；利用更新后的z输入完成训练的卷积生成神经网络中，卷积神经网络根据输入的更新后的z输出估计的发送信号；从估计的发送信号中选择Na个最大幅度的设备来更新支撑集，并将支撑集中设备发送符号映射到最近的星座集中的某个星座符号，完成检测；本发明利用免授权NOMA系统中设备用户的帧间联合稀疏特性，在接收端使用深度学习理论来解决多用户检测问题，通过利用生成网络模型学习设备之间的信号干扰模式以及非线性特征，处理多用户检测问题中的信号干扰和混叠，以提升检测性能。
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公开(公告)号：CN111311641B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010116432.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机目标跟踪控制方法，属于无人机目标跟踪领域。该方法为无人机通过移动网络链路将获取到的视频序列传回到地面跟踪控制系统；地面跟踪控制系统在传回的第一帧视频序列中选择要跟踪的目标；然后对目标进行特征学习得到跟踪模板；通过跟踪模板和下一帧的视频序列计算预估目标在下一帧视频序列中的位置；计算前后两帧目标质心的矢量差，将矢量差作为无人机控制系统的输入通过移动网络链路传递给无人机的机载板来控制无人机跟踪目标飞行。本发明能够对无人机做到超远程的跟踪控制，解决了无人机场景下对运动目标的智能跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN116184396A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310219112.5
申请日：2023-03-07
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于雷达信号处理领域，具体涉及一种基于轻量级网络的特征融合人体跌倒检测方法；所述方法包括利用FMCW雷达采集人体动作回波信号；分别得到时间‑距离多普勒图和微多普勒图；利用第一轻量级网络对时间‑距离多普勒图提取出第一多普勒特征；利用第二轻量级网络对微多普勒图提取出第二多普勒特征；利用拼接模块对第一多普勒特征和第二多普勒特征生成拼接特征；利用自注意力模块对拼接特征按照通道生成融合特征；利用基于GRU的时序特征网络对融合特征提取出时空特征；利用分类器对时空特征进行预测处理，得到人体跌倒检测结果。本发明能够充分提取出人体跌倒相关的融合特征，从而提高人体跌倒检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113014310B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110204233.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种基于DVB‑RCS2的机载宽带卫星通信信道仿真系统及应用方法，属于卫星通信应用技术领域。该系统包括：人机交互模块，从界面上配置信道参数以及展示链路的实时性能；数据同步模块，在系统模块间及链路上进行数据的同步实现链路自适应调节；数据处理模块，根据所配置的信道条件计算链路信噪比，以获取当前信道条件下的调制方式与编码码率，并计算出当前信道条件下链路的性能；网络控制模块，根据当前链路的性能，对链路进行IP数据包管理与流量控制。本发明通过同步以太网，模拟机载平台至地面站的DVB‑RCS2链路，实现链路自适应调节，满足高带宽、高速率、低时延的机载卫星通信，保证了机载业务数据流的稳定传输。
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公开(公告)号：CN114521028A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210060720.1
申请日：2022-01-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种空对地超广覆盖随机接入级联长前导序列设计方法，属于地空通信等覆盖范围广的技术领域。包括以下步骤：1.根据覆盖半径求出随机接入前导帧结构中循环前缀长度、序列长度以及保护间隔长度。2.根据随机接入前导序列设计与格式设计，单个序列长前导序列不利于在高速运动的场景，后得到基于5G前导格式的短序列级联长前导形式。3.利用短序列的根序列索引与循环移位的不同情况下，设计了与小区覆盖半径无关的循环移位间隔，对比分析得到在不同的载波频率偏移、信噪比及用户数条件下，相同根不同移位间隔级联的长前导形式一次接入成功概率更好，随机接入检测性能更好。本发明适用于空对地场景、沙漠等卫星覆盖范围较广的场景。
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