公开(公告)号：CN115077532A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210774638.5

申请日：2022-07-01

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 傅普杰 ,  蒋鸿伟 ,  刘子樊 ,  吴锦洲 ,  何龙 ,  简夜明 ,  吕文琪 ,  冯小渝 ,  向毅 ,  雷亮

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉SLAM的轮椅室内导航系统，它包括环境信息采集处理模块、环境地图构建模块、IMU模块、控制系统和导航模块，本发明以视觉SLAM和IMU(惯性测量单元)融合为主要研究内容，轮椅自动导航系统使用构建的环境地图和IMU模块实现轮椅的自主导航。其本质为利用传感器提供的信息，对自身在地图上的位姿不断进行更新并导航的循环过程。本发明在室内未知地图情况下，进行自主定位和构建地图，实现自主导航，具有智能控制、自主导航、可靠性高。

公开(公告)号：CN115063313A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210684372.5

申请日：2022-06-16

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 吕文琪 ,  向毅 ,  马骁 ,  雷亮 ,  刘子樊 ,  傅普杰 ,  蒋鸿伟 ,  吴锦洲 ,  何龙 ,  冯小渝 ,  简夜明

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/269 ,  G06T7/30

Abstract: 本发明公开了一种基于稠密光流法自适应伽马矫正的视频增强算法，本算法首先计算稠密光流场，然后对每帧图像进行像素级别的图像伽马矫正；其中，光流法的基本约束方程如下：Ixu+Iyv+It＝0。本发明能够保留自然图像较为清晰的边缘特征，对图像的损伤程度较小。本发明的算法能够有较好的增强图像亮度、保持较好的边缘细节信息，实现了低光照环境下的视频增强。