公开(公告)号：CN115077532A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210774638.5

申请日：2022-07-01

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 傅普杰 ,  蒋鸿伟 ,  刘子樊 ,  吴锦洲 ,  何龙 ,  简夜明 ,  吕文琪 ,  冯小渝 ,  向毅 ,  雷亮

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉SLAM的轮椅室内导航系统，它包括环境信息采集处理模块、环境地图构建模块、IMU模块、控制系统和导航模块，本发明以视觉SLAM和IMU(惯性测量单元)融合为主要研究内容，轮椅自动导航系统使用构建的环境地图和IMU模块实现轮椅的自主导航。其本质为利用传感器提供的信息，对自身在地图上的位姿不断进行更新并导航的循环过程。本发明在室内未知地图情况下，进行自主定位和构建地图，实现自主导航，具有智能控制、自主导航、可靠性高。

公开(公告)号：CN115063313A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210684372.5

申请日：2022-06-16

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 吕文琪 ,  向毅 ,  马骁 ,  雷亮 ,  刘子樊 ,  傅普杰 ,  蒋鸿伟 ,  吴锦洲 ,  何龙 ,  冯小渝 ,  简夜明

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/269 ,  G06T7/30

Abstract: 本发明公开了一种基于稠密光流法自适应伽马矫正的视频增强算法，本算法首先计算稠密光流场，然后对每帧图像进行像素级别的图像伽马矫正；其中，光流法的基本约束方程如下：Ixu+Iyv+It＝0。本发明能够保留自然图像较为清晰的边缘特征，对图像的损伤程度较小。本发明的算法能够有较好的增强图像亮度、保持较好的边缘细节信息，实现了低光照环境下的视频增强。

公开(公告)号：CN218989965U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202223421902.1

申请日：2022-12-21

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 张华云 ,  吕文琪 ,  简夜明

IPC: E01F9/608 ,  E01F9/654 ,  E01F9/65 ,  E01F9/673 ,  E01F9/688 ,  E01F9/615

Abstract: 本实用新型公开了一种夜间警示牌，包括外壳，所述外壳的底部安装有底座，所述外壳的背面安装有底块，所述底块的顶部安装有空柱，所述外壳的一侧安装有固定块，所述外壳的正面安装有清洁刷，本实用新型通过安装有使用人员向上拉动拉环，使拉环在外力的作用下通过压板带动插块移出一个圆孔的内侧，使用人员将底块移动到合适位置处，松开拉环，转动紧固栓，向上移动外壳到合适高度，拧紧紧固栓，转动固定栓，使固定栓通过带动转板带动外壳进行转动。