公开(公告)号：CN115077532A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210774638.5

申请日：2022-07-01

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 傅普杰 ,  蒋鸿伟 ,  刘子樊 ,  吴锦洲 ,  何龙 ,  简夜明 ,  吕文琪 ,  冯小渝 ,  向毅 ,  雷亮

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉SLAM的轮椅室内导航系统，它包括环境信息采集处理模块、环境地图构建模块、IMU模块、控制系统和导航模块，本发明以视觉SLAM和IMU(惯性测量单元)融合为主要研究内容，轮椅自动导航系统使用构建的环境地图和IMU模块实现轮椅的自主导航。其本质为利用传感器提供的信息，对自身在地图上的位姿不断进行更新并导航的循环过程。本发明在室内未知地图情况下，进行自主定位和构建地图，实现自主导航，具有智能控制、自主导航、可靠性高。

公开(公告)号：CN115063313A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210684372.5

申请日：2022-06-16

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 吕文琪 ,  向毅 ,  马骁 ,  雷亮 ,  刘子樊 ,  傅普杰 ,  蒋鸿伟 ,  吴锦洲 ,  何龙 ,  冯小渝 ,  简夜明

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/269 ,  G06T7/30

Abstract: 本发明公开了一种基于稠密光流法自适应伽马矫正的视频增强算法，本算法首先计算稠密光流场，然后对每帧图像进行像素级别的图像伽马矫正；其中，光流法的基本约束方程如下：Ixu+Iyv+It＝0。本发明能够保留自然图像较为清晰的边缘特征，对图像的损伤程度较小。本发明的算法能够有较好的增强图像亮度、保持较好的边缘细节信息，实现了低光照环境下的视频增强。

公开(公告)号：CN110288233B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN201910557917.4

申请日：2019-06-26

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 刘洪 ,  何龙 ,  钟森 ,  张俊波 ,  于希南 ,  张旭 ,  肖晖 ,  龙章亮 ,  黄园园 ,  张潇宇 ,  古佳月

IPC: G06Q10/0639

Abstract: 本发明通过分析总结国内外页岩气可压性评价方法主要参数，结合深层页岩气层具有高温、高压、强塑性特征，主要从地质和工程因素方面，优选了深层页岩气可压性综合评价参数；充分考虑了地层围压及岩石各向异性对参数的影响，形成了可压性评价参数的计算方法；利用模糊灰色关联分析方法，分析不同权重组合的可压性指数曲线与裂缝复杂性指数曲线的相关性，按相关系数最大原则优化权重组合，建立了可压性综合评价数学模型，形成深层页岩气可压性综合评价方法，对深层页岩气提高裂缝复杂程度的压裂参数优化设计具有指导意义。

公开(公告)号：CN115358971A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210858018.X

申请日：2022-07-20

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 何龙 ,  吴锦洲 ,  刘子樊 ,  蒋鸿伟 ,  简夜明 ,  傅普杰 ,  冯小渝 ,  吕文琪 ,  向毅 ,  雷亮

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/28 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的道路裂缝检测方法，它包括如下步骤：S1、裂缝图像尺寸标准化，实际采集到的路面裂缝图像尺寸统一为300×300；S2、裂缝图像形态学细化，对尺寸标准化裂缝图像作形态学细化，形成裂缝骨架；S3、选取实际采集的横裂、纵裂、网裂以及块裂四种类型的图像各15幅，经过裂缝目标提取后，计算各幅二值图像的SX，SY；S4、利用BP神经网络实现裂缝的分类。本发明可以提高裂缝图像品质。

公开(公告)号：CN115147897A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210727330.5

申请日：2022-06-24

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 吕文琪 ,  向毅 ,  马骁 ,  雷亮 ,  刘子樊 ,  傅普杰 ,  蒋鸿伟 ,  吴锦洲 ,  何龙 ,  冯小渝 ,  简夜明

IPC: G06V40/16 ,  A61B5/0205 ,  A61G5/10 ,  G06N20/00 ,  G06V40/20

Abstract: 本发明公开了一种康复轮椅主动型感官控制系统包括检测模块，检测模块基于深度学习的人脸识别和OpenCV核心的视觉信号处理建模，获取感官的运动状态；信号处理模块，采用人脸关键点检测，根据使用者头部的转向理解使用者对轮椅的控制意图，将其转换成控制信号，采用无线蓝牙方式发送控制指令到轮椅端，实现人体感官对轮椅的控制；信息提取模块，由手机摄像头进行人脸识别以及脸部关键点提取并建模；数据同步模块和处理器。本发明用最新电子信息和网络技术，借助头部运动，面部表情，瞳孔位置功能，帮助四肢残障人士实现生活自理，可以自由的行动。

公开(公告)号：CN115131860A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210741126.9

申请日：2022-06-27

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 吕文琪 ,  向毅 ,  马骁 ,  雷亮 ,  刘子樊 ,  傅普杰 ,  蒋鸿伟 ,  吴锦洲 ,  何龙 ,  冯小渝 ,  简夜明

IPC: G06V40/16 ,  G06V40/20 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的面部运动轮椅控制图像处理方法，第一步：根据输入图片生成图片金字塔，缩放各种尺度的图片后将所有的图片进行图像预处理；第二步：将处理后的图片传送到第一级网络，来获得图片中的人脸候选窗口以及它们的BoundingBox回归向量；第三步：通过BoundingBox回归的结果矫正候选窗口，最后通过NMS非极大值抑制来合并高度重合的窗口；第四步：根据上一步输出的所有候选框，进一步拒绝大量错误的候选框后，通过BoundingBox回归进行校准，同样采用NMS非极大值抑制合并窗口后输入到最后一级网络；第五步：最后一级网络不仅输出检测窗口的置信度以及BoundingBox回归向量，还输出人脸关键点的坐标向量。本发明可以实现精准控制轮椅。