公开(公告)号：CN113155343A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110461659.7

申请日：2021-04-27

Applicant: 重庆交通大学 ,  重庆市市政设施管理局

Inventor： 张洪 ,  廖棱 ,  张森华 ,  张向和 ,  周建庭 ,  刘惠玲 ,  杨宏 ,  夏润川

IPC: G01L5/10 ,  G01N27/82

Abstract: 本发明涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种基于磁谐振效应的拉索状态监测方法及装置。所述方法包括：在待测拉索上激发激励磁场，并基于磁谐振效应产生对应的谐振感应电压；根据同一位置的谐振感应电压变化情况判断待测拉索的拉索拉力是否发生变化；沿待测拉索轴线方向获取多个位置的谐振感应电压，并根据各个位置的谐振感应电压变化情况判断待测拉索上是否存在损伤。本发明还提供了一种相应的拉索状态监测装置。本发明中的拉索状态监测方法及装置能够在降低激励源需求的同时，减小传感器尺寸，显著提高监测灵敏度，从而能够提升拉索状态的监测效果。

公开(公告)号：CN113152273A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110468243.8

申请日：2021-04-28

Applicant: 重庆交通大学 ,  重庆市市政设施管理局

Inventor： 张洪 ,  袁野 ,  周建庭 ,  张向和 ,  周志祥 ,  廖棱 ,  杨宏 ,  夏润川 ,  李厚萱

IPC: E01D19/10 ,  E01D19/00 ,  E01D22/00 ,  G01N21/952 ,  G01N27/85

Abstract: 本发明公开了一种吊杆病害的检测装置及检测方法，检测装置包括机器人骨架，机器人骨架上设有主控制器、用于对吊杆表面进行图像采集的图像采集机构、用于对吊杆内部的磁场进行检测的磁检测机构和爬升机构，爬升机构包括爬升组件和定位滚动组件，爬升组件包括安装在机器人骨架外侧的多个旋翼，主控制器通过控制旋翼的输出功率能够带动机器人骨架沿吊杆向上爬行或悬停在吊杆上，定位滚动组件安装在机器人骨架的内侧并与对应位置的吊杆相抵，以使得定位滚动组件能够跟随机器人骨架沿吊杆按设定的路线滚动上升。本发明能使得检测装置始终按既定路线行驶，从而实现对病害位置的准确定位，同时还能避免对吊杆病害位置二次伤害。

公开(公告)号：CN214538317U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120619013.2

申请日：2021-03-26

Applicant: 重庆交通大学 ,  重庆市市政设施管理局

Inventor： 张森华 ,  周建庭 ,  王瑰玫 ,  张向和 ,  廖棱 ,  张洪 ,  杨宏 ,  赵瑞强 ,  童凯

IPC: G01L1/25

Abstract: 本实用新型具体涉及用于混凝土表面绝对应力测量的超声波收发装置，包括用于向混凝土构件表面的激励点发射激光束并激发出超声波的激光激励组件，信号采集端朝向混凝土构件表面的采集点且能够采集超声波信号的信号传输组件；以及用于带动所述激光激励组件移动或转动的第一动作平台和用于带动所述信号传输组件移动或转动的第二动作平台；所述激光激励组件设置于所述第一动作平台的动作端上；所述信号传输组件设置于所述第二动作平台的动作端上，且所述第二动作平台设置于所述第一动作平台的动作端上。本实用新型中的超声波收发装置能够在混凝土构件表面的不同方位产生超声波且能够对应采集超声波信号，并能够辅助确定激励点和采集点距离。