公开(公告)号：CN117726687A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311851986.9

申请日：2023-12-29

Applicant: 重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心)

Inventor： 黄印 ,  马泽忠 ,  龙霞 ,  罗鼎 ,  李静泽 ,  陈卉君 ,  余静 ,  杨纯 ,  李晓 ,  魏文杰 ,  林熙 ,  刘朝晖 ,  张滔 ,  胡晓辉 ,  袁力

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明提供了一种融合实景三维与视频的视觉重定位方法，包括基于高空云台和连接所述高空云台的摄像机实时获取视频流和摄像机的位姿，并对所述视频流进行视频帧图像预处理；基于所述摄像机的历史监控视频和实景三维数据作为输入，标定出的视频帧图像的位姿信息，并构建出带有图像特征信息和对应三维空间信息的视觉特征库；采用SIFT算法对包含目标点的视频帧进行特征点提取，将所述特征点输入所述视觉数据库查询特征点对应的一组2D‑3D点对；对所述2D‑3D点对采用solvePnP算法来计算出对应目标点的摄像机的位姿，并用RANSAC算法剔除异常值；采用投影变换，将目标点的2D坐标投影转换为目标点的三维坐标。通过视觉重定位技术计算目标点位置，提高了视觉定位的精度和效率。

公开(公告)号：CN117011698A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310753327.5

申请日：2023-06-25

Applicant: 重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心)

Inventor： 李朋龙 ,  张孝成 ,  张滔 ,  马泽忠 ,  文力 ,  郭鑫 ,  何宗 ,  陶超 ,  敖影 ,  罗鼎 ,  李海峰 ,  姜紫薇 ,  李晓龙 ,  连蓉 ,  蒲艺

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种多维度和多模型的地表全覆盖解译样本集评价方法，步骤1：构建地表覆盖解译样本集评价指标；步骤2：建立指标打分模型和泛化性评价模型；步骤3：将待评价样本集分别训练指标打分模型和泛化性评价模型，指标打分模型得到各评价指标得分；步骤4：对各评价指标得分进行交叉综合分析并加权计算得出指标评分；步骤5：构建泛化性评估测试数据集；步骤6：在泛化性评估测试数据集对泛化性评价模型进行测试，得到泛化性评分；步骤7；建立指标评分和泛化性评分的评级，若评级不同，则取较低评级为最终样本集评价。本发明从样本集自身特性和模型训练泛化性两个角度出发，使得地表覆盖解译样本集的评价更加有效、客观。

公开(公告)号：CN117315455B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202310046948.X

申请日：2023-01-31

Applicant: 重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心)

Inventor： 李朋龙 ,  张滔 ,  丁忆 ,  罗鼎 ,  张灿 ,  马泽忠 ,  张孝成 ,  敖影 ,  文力 ,  魏文杰 ,  刘亦凡 ,  陈静 ,  李政 ,  郑中 ,  雷小虎

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明通过高分辨的遥感影像设计云信息表征指数、自适应阈值分割初步提取云体、几何特征过滤非云对象和提纯云体、设计形态学滤云算子进一步提纯精化，最后通过云体栅格转为矢量并统计云量实现检测，相比于机器学习和深度学习云检测方法对样本数据的依赖，本发明人工参与少、自动化程度高、检测结果具有显著的云团几何形态优势，仅利用云层的亮度和几何形态特征，实现对高分辨率遥感影像自动化精准云检测，检测过程简单，可为高分辨率影像的质量检查、无云影像筛选，以及云覆盖区域的影像补采、填补生成无云影像等生产工序提供支撑，具有较强的泛化性和实用性。