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公开(公告)号：CN101858976B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010181165.5
申请日：2010-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种基于单通道SAR多子孔径的运动目标检测方法，属于运动目标检测的技术领域。它是基于SAR图像在方位频谱的划分获取子图像对应的子孔径的，而后结合二维自适应方法对不同子图像间在幅度和相位上的误差进行校正，实现子孔径间的配准；再将多子孔径的时间延迟对应于斜距的变化等效为同一时刻不同方位向的位置差异，获得子孔径在方位向的空间信息，再结合子孔径本身在时域积累的脉冲数据，得到空时二维信息量；在此基础上采用空时自适应处理算法实现杂波抑制与目标检测；能够克服单通道杂波抑制性能不足的特点，避免了多通道SAR运算量大和复杂度高等问题，因此该方法可以高效地实现运动目标的检测，可用于单通道SAR图像的运动目标检测。
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公开(公告)号：CN101858976A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010181165.5
申请日：2010-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种基于单通道SAR多子孔径的运动目标检测方法，属于运动目标检测的技术领域。它是基于SAR图像在方位频谱的划分获取子图像对应的子孔径的，而后结合二维自适应方法对不同子图像间在幅度和相位上的误差进行校正，实现子孔径间的配准；再将多子孔径的时间延迟对应于斜距的变化等效为同一时刻不同方位向的位置差异，获得子孔径在方位向的空间信息，再结合子孔径本身在时域积累的脉冲数据，得到空时二维信息量；在此基础上采用空时自适应处理算法实现杂波抑制与目标检测；能够克服单通道杂波抑制性能不足的特点，避免了多通道SAR运算量大和复杂度高等问题，因此该方法可以高效地实现运动目标的检测，可用于单通道SAR图像的运动目标检测。
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公开(公告)号：CN119003406A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411022018.1
申请日：2024-07-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F13/28 , G06F13/16 , G06F12/0897 , G06F12/0811 , G06F12/0862 , G06F9/48
Abstract: 本发明涉及高性能计算技术领域，具体公开了一种高可扩展性RNIC，针对多连接场景下，连接数量增加超过片上存储大小时，频繁的缓存未命中以及主机内存和RNIC之间的上下文切换导致吞吐量下降问题，采用设计的全要素多层级缓存模块，使主机与片上缓存协同，保证高效的数据读写操作；通过高效调度与预取机制实现RNIC的QP间高效调度和隐藏PCIe延迟，保证连接数增加时，性能不下降。采用本发明，能够实现QP连接数高可扩展的RDMA网络传输，保证高带宽、低延迟和低CPU占用。
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公开(公告)号：CN109241646B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201811101919.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 重庆大学 , 四川建筑职业技术学院
Abstract: 本发明涉及基于椭圆堆叠和随机场的多因素二维土石混合体生成方法，属于形态仿真和数值计算领域。该方法为：S1：土石混合体生成信息获取，基于数码成像和数字图像处理获取真实块信息，S2：虚拟块石随机生成，基于真实块理论生成满足真实形态特征的随机块石。S3：生成同时满足真实块多因素多边形。S4：根据步骤2在步骤S3的多边形内生成满足含石量，且互不重叠的随机虚拟块石，最终生成能够同时满足块石的多因素土石混合体模型。S5：将步骤S1‑S4整合到一个软件，仅需提供土石混合体图像和尺寸信息，生成符合实际规律的土石混合体模型。本发明解决了不能同时满足真实含石量、级配、倾角、长轴比，以及块石形态的多因素土石混合体生成和计算问题。
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公开(公告)号：CN113033794B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110332526.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G06N3/063 , G06N3/0464 , G06N3/086 , G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种基于深度可分离卷积的轻量级神经网络硬件加速器，包括A路K×K通道卷积处理单元并行阵列、A路1×1点卷积处理单元并行阵列以及用于缓冲卷积神经网络和输入输出特征图的片上存储器；卷积神经网络是将神经网络MobileNet采用量化感知训练方法压缩所得的轻量级神经网络；A路K×K通道卷积处理单元并行阵列、多路1×1点卷积处理单元并行阵列部署在像素级流水线中；每个K×K通道卷积处理单元包括1个乘法器、1个加法器和1个激活函数计算单元；每个1×1点卷积处理单元包括多路选择器、1个两级加法器树和1个累加器。本发明解决了以往加速器在推理过程产生高能耗片外访存问题，同时节省了资源并提高了处理性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111652287A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010390856.X
申请日：2020-05-11
Abstract: 本发明公开了基于卷积深度神经网络的AD量表手绘交叉五边形分类方法，步骤为：1)获取若干带有手绘交叉五边形的图像，并进行预处理；2)对预处理后的图像进行增强，并打上评估标签；以增强后的图像和评估标签建立训练数据集；3)建立卷积深度神经网络；4)将训练数据集输入到卷积深度神经网络中，利用随机梯度下降算法对卷积深度神经网络进行训练，得到手绘交叉五边形评估模型；5)将待分类图像输入到手绘交叉五边形评估模型中，获取待分类图像的评估标签，完成手绘交叉五边形的评估。本发明提出一种基于卷积深度神经网络的AD量表手绘交叉五边形分类方法，有效提高了卷积深度神经网络评分的准确率。
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公开(公告)号：CN109291210B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811100983.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 重庆大学 , 四川建筑职业技术学院
Abstract: 本发明涉及基于多尺度三维的人工石制备方法，属于岩土试验领域。该方法包括步骤：S1：块石模版选择；S2：柔性模具制备；S3：柔性模具注浆；S4：柔性模具排气；S5：柔性模具脱模。给定人工石浆液配比和形态、尺寸的条件下，本发明能高效批量生成各种形态、多尺度的高精度人工石，解决当前人工石制作成本高昂，制备效率低，生成质量差，成品形态有限，且小尺寸人工石难以制备的问题。
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公开(公告)号：CN110314349A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910635998.5
申请日：2019-07-15
Applicant: 重庆大学
IPC: A63B47/02 , A63B67/187
Abstract: 本发明公开了一种羽毛球捡拾机器人及其控制方法，包括移动小车、捡球装置、定位装置、羽毛球收集装置和控制电路；所述捡球装置包括捡球架组件、两个捡球组件和驱动组件；所述定位装置包括激光雷达、摄像头和摄像头支架；羽毛球收集装置包括羽毛球收集框和进球检测电路；控制电路包括目标识别模块和动作执行模块，所述目标识别模块接收激光雷达和摄像头所采集的数据，根据所接收到的数据识别出羽毛球的坐标信息，并根据羽毛球的坐标信息发出对应运动指令给动作执行模块，所述动作执行模块根据运动指令控制位移电机、驱动组件、飞轮电机和鼓风机执行相应的动作。本发明能够实现对羽毛球的低损伤、高效率的拾取。
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公开(公告)号：CN109509251A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811325980.7
申请日：2018-11-08
Applicant: 重庆大学 , 四川建筑职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种多因素三维土石混合体生成方法，属于形态仿真和数值计算领域。该方法包括步骤：S1：土石混合体信息获取；S2：块石形态库构建，对块石进行分类，并构建块石数字形态库；S3：块石随机生成；S4：多因素定向块体分割，基于等效椭球堆叠，对地层进行多因素定向块体分割。S5：多因素土石混合体生成，采用S3在块体内部随机生成块石，生成同时满足含石量、级配、倾角、长轴比、块石形态的多因素土石混合体模型。S6：将步骤S2-S5整合到一个软件，提供土石混合体断面图像和块体三维形态信息，就可生成符合多因素土石混合体模型。解决无法生成同时满足含石量、级配、倾角、长轴比，以及块石形态的多因素土石混合体生成问题。
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公开(公告)号：CN103411605B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310328005.2
申请日：2013-07-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种车载无盲区定位导航和行车姿态测量装置及测量方法，测量装置包括：卫星定位模块，磁阻传感器，倾角传感器，CAN总线接口，微控制器和外部输入输出接口；卫星定位模块、磁阻传感器和倾角传感器的输出与微控制器的输入连接，微控制器通过CAN总线接口与整车CAN总线双向连接，微控制器通过外部输入输出接口与外部设备双向连接。本发明具有无定位盲区，且开发设计成本低，维护成本低的有益效果。
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