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公开(公告)号：CN103982181B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410227486.2
申请日：2014-05-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机高可靠性机电液短程截割传动系统，包括截割电机、液压传动系统、齿轮传动系统、截割滚筒、控制器、数据采集装置和处理器；所述截割电机的动力经液压传动系统、齿轮传动系统后输入截割滚筒；还公开了一种截割传动系统的控制方法；本发明采用液压传动系统传递功率，实现了短程传动，能避免因重载摇臂变形产生破坏，可靠性高；其能分别对牵引速度和截割滚筒转速进行调节，可使截割滚筒按合理切削厚度进行切割，发挥出整机最大的截割功效的能力；其采用的液压传动系统相对传统电机—齿轮传动系统而言有着更为理想的抗冲击性能；其采用的多泵多马达系统可在某个元件失效时降功率继续工作，能避免停工损失。
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公开(公告)号：CN102602277B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201210127794.9
申请日：2012-04-27
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H3/725 , F16H2037/0886 , F16H2200/2005 , Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 本发明公开了一种多动力源多模式耦合驱动系统，包括第一动力源、第一传动轴、第二动力源、第二传动轴、第三传动轴和由太阳轮、行星轮、齿圈、行星架组成的行星齿轮机构；第一传动轴上固定设置有第一齿轮和太阳轮，齿圈和第一传动轴同轴转动配合；第二传动轴上设置有第二齿轮、第三齿轮和同步器，第三传动轴上设置有第四齿轮和第五齿轮，第四齿轮和第三齿轮啮合，第五齿轮和齿圈啮合。当同步器和第二齿轮结合时，可实现转矩耦合；当同步器和第三齿轮结合时，可实现转速耦合；当第一动力源和第二动力源为电动机和发动机结合的混合动力时，其具备多种工作模式，且通过控制同步器即可实现各工作模式之间的切换，控制简单。
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公开(公告)号：CN102555769B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210063424.3
申请日：2012-03-12
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6269
Abstract: 本发明公开了一种混联式双电机多工作模式混合动力驱动总成，包括发动机驱动单元、第一电机驱动单元、第二电机驱动单元、电机控制器和电源模块；电源模块分别与外接充电插头和电机控制器电连接，电机控制器分别与电机A和电机B电连接；本发明可以实现纯电动驱动和混合动力驱动，并能依据不同的工况选择发动机启停、电机辅助制动、纯电动时双电机转速耦合、混合动力时转矩耦合等工作模式；电机与行星齿轮机构的动力耦合，优化了电机的调速范围，电机A和电机B的额定调速范围不同，可扩大发动机工作在优化曲线的转速范围，提高发动机在低速、中高速工况时的经济性和动力性，且本混合动力驱动总成自身具有调速功能，传动路径上可省去变速器。
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公开(公告)号：CN103982182A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410227930.0
申请日：2014-05-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割部混合动力传动系统，包括截割电机、截割头、液压马达和与液压马达连接的液压动力系统，所述截割电机和截割头之间通过行星减速器传动连接；所述液压马达的动力端和行星减速器之间转速耦合连接，或者所述液压马达的动力端和截割头的动力输入轴之间转矩耦合连接。本发明中截割头动力由截割电机与液压马达共同提供，驱动行驶机构的液压动力系统可用于驱动液压马达，因此可降低截割电机的功率减轻截割臂的负载，并且液压动力系统动力也能被充分利用；并且通过液压系统与机械系统共同承担来自截割头工作时的振动冲击，可降低截割头工作时的振动冲击对截割电机的损伤，延长各部件的使用寿命，提高截割工况的自适应性。
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公开(公告)号：CN100585365C
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200710078210.2
申请日：2007-02-12
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M13/02 , G01M17/007 , G08C19/00 , H04L12/28
Abstract: 一种混合动力汽车传动系统性能试验台架，包括发动机、转速转矩传感器、ISG电机、传动连接支撑箱、十字万向节、电力测功机、油耗仪和控制系统等。转速转矩传感器安装在发动机和ISG电机之间，ISG的定子与离合器相连，传动连接支撑箱与ISG电机定子一起安装到发动机安装端面；传动连接支撑箱中间安装传动轴，传动轴的花键端与离合器摩擦片内花键相连，传动轴的法兰端与十字万向节相连，十字万向节与电力测功机相连。本发明将发动机、电机及控制系统集成，增加转速转矩传感器和传动连接支撑箱，减小传递过程中转矩波动，可对发动机、电机的转速和转矩进行分别控制，对系统的油耗和电池的电压、电流、荷电状态等参数进行测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101439663A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810237248.4
申请日：2008-12-25
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02T10/92
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车空调压缩机及液压泵驱动系统，包括发动机和电动机，发动机分别通过离合器I和离合器II驱动空调压缩机和液压泵，电动机分别通过离合器III和离合器IV驱动空调压缩机和液压泵，本发明空调压缩机和液压泵分别通过离合器由发动机和电动机驱动，传动系统相对独立，解决了发动机停机后空调压缩机和液压泵的驱动问题；驱动时能够切断发动机与电动机的机械连接，从而消除电动机对发动机的机械负载，能够避免发动机和电动机对空调压缩机和液压泵驱动时所产生的干扰，避免液压泵和空调压缩机单独由电机驱动所带来的能量转化率低，能量损耗大的问题，达到了节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN100458756C
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200610054205.3
申请日：2006-04-10
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 本发明提出一种混合动力车用动力电池组的管理系统，由采集电路板和主控制电路板两大子系统构成，其中采集电路板的单组电池电压采集模块、电池总电压/总电流采集模块通过多路转换开关、A/D转换芯片后，与主控芯片CPU的I/O口连接；采集电路板与主控制电路板通过CAN总线通讯模块进行通讯；控制电路板的非易失性数据存储模块的地址端口与数据端口分别与主控芯片CPU的I/O口连接，读、写端口分别与主控芯片CPU的读、写端口连接，主控芯片CPU的I/O端口分别连接强电保护模块、温度控制模块、故障报警模块光耦的输入端(CA)。本发明可以提高系统的电压采集精度和速度，在整车复杂的实际工况中数据发送的稳定性，以及单组电池电压采集精度以及电压采集过程中的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN101011931A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200710078157.6
申请日：2007-01-30
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种ISG型全轮驱动混合动力汽车的驱动系统，其前轮驱动采用了发动机、曲轴安装的盘式电机、自动离合器加手动变速器MT或直接采用AMT自动变速器等部件构成的动力传动系统，其中ISG电机安装在发动机和自动离合器或AMT自动变速器之间，后轮驱动采用了后轮驱动电机、后轮驱动减速/差速器构成的电动后桥。本发明和其它全轮驱动混合动力驱动方案相比，整个传动方案相对简单有效，成本相对较低，易于工程实现，系统具有并联、串联和混联驱动模式，有纯电动工况，能够获得较理想的整车匹配控制效果。
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公开(公告)号：CN116865613B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310655136.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波电流注入法的减速器输出轴端转矩波动抑制方法，该方法包括以下步骤：建立考虑磁链谐波与磁饱和特性，以电压为输入、电流为输出的电磁子模型；根据机电能量转换原理，通过将磁共能解耦为电枢磁场、电枢‑磁钢耦合磁场、磁钢磁场三部分，建立瞬时转矩解析式；推导含有谐波电流耦合项的电机转矩解析式，根据含有谐波电流耦合项电机输出轴转矩推导含有谐波电流耦合项的减速器输出轴转矩，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动对输出轴端转矩波动进行抑制。本发明综合考虑整个电驱动系统机电耦合效应，将减速器考虑在内，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动，解决电驱动系统减速器输出轴端转矩波动问题。
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公开(公告)号：CN119005086A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411091390.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/3323 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种同时考虑共模和差模效应的电机多源轴电压耦合计算模型的构建方法，属于电机驱动系统领域。该方法输出的接地电流为输入，计算电机内部存在的三种类型的轴电压，计算电机的三种轴电压，且以电机的高频接地电流为输入，构建一个同时考虑共模和差模效应的电机等效电路模型；电机等效电路模型包括轴承、定子绕组、定子铁芯、转子及电机内部寄生耦合电容五部分；根据电机真实物理组成构件的分布情况构建，且模型元件的具体参数值通过电机不同部位的阻抗频率响应测试结果经参数计算后确定。本发明针对本发明中大型或大型电机，因此该类型电机的轴电压水平较高，小型电机的轴电压水平低，危害较小。
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