旋转停车架挡车机构
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102677940B

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201210170404.6

    申请日:2012-05-29

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种旋转停车架挡车机构,包括曲柄(1);曲柄(1)的中部通过第一销轴(5)与旋转停车架(9)铰接;曲柄(1)的下端铰接有第一连杆(2);第一连杆(2)的另一端通过第二销轴(10)与第一曲拐(4)铰接;第一曲拐(4)在第二销轴(10)的下方通过第三销轴(8)与旋转停车架(9)铰接;第一曲拐(4)在第三销轴(8)的下方铰接有第二连杆(3);第二连杆(3)的另一端与第二曲拐(6)通过第四销轴(11)铰接;第二曲拐(6)在第四销轴(11)的下方通过第五销轴(7)与旋转停车架(9)铰接。本发明可有效防止汽车在旋转停车架上前进或后退,从而提高了旋转停车架工作的安全性。

    铝电解多功能天车智能绝缘监控方法

    公开(公告)号:CN102502415B

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201110370556.6

    申请日:2011-11-21

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种铝电解多功能天车智能绝缘监控装置及方法,属于绝缘监控领域,尤其是涉及一种铝电解多功能天车智能绝缘监控装置及方法,包括稳压电源,所述稳压电源与交直流电压输出控制器连接,所述交直流电压输出控制器与测量输入系统连接,所述测量输入系统与隔离传感器连接,所述隔离传感器与检测绝缘控制器连接,所述稳压电源分别与所述隔离传感器和所述检测绝缘控制器连接,所述交直流电压输出控制器与所述检测绝缘控制器连接,能够准确可靠的检测两金属体间的绝缘性能,功耗低,安装调试方便,相比传统检测方法减小了检测工作量并且更加及时。

    一种铝电解多功能天车激光防撞控制系统

    公开(公告)号:CN107024697B

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201710223354.6

    申请日:2017-04-07

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种铝电解多功能天车激光防撞控制系统,涉及铝电解行业设备,包括多功能天车、固定于多功能天车一侧的激光发射器、激光接收器,固定于所述多功能天车上的运算控制器、报警器、行进控制继电器、以及固定于相邻多功能天车相对应一侧的目标反射器;其中,激光发射器发出检测波,经所述目标反射器反射,所述激光接收器获得反射波,经所述运算控制器处理,获得激光测距数值,控制所述报警器、行进控制继电器工作。本发明可以获得较大的激光测距样本,数据处理获得的激光测距精确,防撞精度高,解决了铝电解车间空气折射率波动大,激光测距精度低的问题。本发明激光测距精度高,制造成本低,易于工业化。

    铝电解天车料仓料位在线监控及故障报警系统的控制方法

    公开(公告)号:CN106011941B

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201610624731.2

    申请日:2016-08-02

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了铝电解天车料仓料位在线监控及故障报警系统的控制方法,涉及铝电解设备领域,包括:判断料仓加料及运动状态,若无加料行为且处于静止状态,则MCU模块与槽控机通信,获得铝电解槽是否需要投料信息;若当前时刻存在铝电解槽需要投料,则进行投料并计算投料速度;若投料速度正常,则料仓无故障,若投料速度过慢,则料仓发生阻塞或者设备发生故障,开启声光报警器。本发明利用称重传感器采集料仓质量数据,计算原料投料速度,进而判断是否出料口发生阻塞,并进行声光报警送检修,本发明可以实时在线监测并控制料仓料位,同时在第一时间检测到料仓阻塞信息,避免阻塞恶化。本发明结构与操作步骤简单,易于实施。

    一种基于铝电解槽的氧化铝浓度控制方法

    公开(公告)号:CN105951127A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610473639.0

    申请日:2016-06-24

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: C25C3/20

    Abstract: 本发明公开了一种基于铝电解槽的氧化铝浓度控制方法,包括如下步骤:首先建立模型,然后采集电解液抽样密度以及抽样温度,对抽样密度进行数字滤波,并抽样密度的加权均值后基于温度进行密度补偿,获取等效密度值,控制单元依据所述浓度/密度关系曲线,获取氧化铝浓度值,最后,控制单元依据所述氧化铝浓度,控制槽控机向电解槽投料。本发明提供氧化铝浓度监控新方法,相比于现有技术,可以精确并实时控制物料投入量,并达到精确控制氧化铝浓度的目的。

    基于铝电解多功能天车回转控制装置的回转控制方法

    公开(公告)号:CN102431901B

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201110370542.4

    申请日:2011-11-21

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种铝电解多功能天车回转控制装置及方法,本发明属于物体旋转控制的技术领域,尤其是涉及一种铝电解多功能天车回转控制装置及方法,包括稳压电源;所述稳压电源与传感器连接;所述传感器与滤波器连接;所述滤波器与控制器连接;所述控制器与输出驱动控制器连接;所述输出驱动控制器通过继电器与可编程逻辑控制器连接;所述稳压电源分别与所述传感器、所述滤波器、所述控制器和所述输出驱动控制器连接,能够准确检测工具的旋转角度和速度,能够准确控制工具的旋转对位,解决了人工对位控制精度差的问题,大大提高了铝电解多功能天车的工作效率,同时还提高了旋转工具的使用寿命。

    铝电解多功能天车回转控制装置及方法

    公开(公告)号:CN102431901A

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201110370542.4

    申请日:2011-11-21

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种铝电解多功能天车回转控制装置及方法,本发明属于物体旋转控制的技术领域,尤其是涉及一种铝电解多功能天车回转控制装置及方法,包括稳压电源;所述稳压电源与传感器连接;所述传感器与滤波器连接;所述滤波器与控制器连接;所述控制器与输出驱动控制器连接;所述输出驱动控制器通过继电器与可编程逻辑控制器连接;所述稳压电源分别与所述传感器、所述滤波器、所述控制器和所述输出驱动控制器连接,能够准确检测工具的旋转角度和速度,能够准确控制工具的旋转对位,解决了人工对位控制精度差的问题,大大提高了铝电解多功能天车的工作效率,同时还提高了旋转工具的使用寿命。

    铝电解槽系列对地漏电故障定位、预警检测系统和方法

    公开(公告)号:CN113049985B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202110460764.9

    申请日:2021-04-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开铝电解槽系列对地漏电故障定位、预警检测系统和方法,每个铝电解槽连接有对地漏电故障检测回路,对地漏电故障检测回路包括信号发送导线,电压接收导线,绝缘电阻和主控机;信号发送导线的一端与主控机连接,每条信号发送导线的另一端与对应铝电解槽的接地点连接;接地点还通过绝缘电阻与对应铝电解槽连接;接地点还与电压接收导线的一端连接,电压接收导线的另一端与主控机连接,主控机计算绝缘电阻的电阻值,并判断对应铝电解槽是否发生对地漏电故障,准确定位出现对地漏电故障的铝电解槽;同时用LSTM网络预测铝电解槽和各点对地绝缘电阻变化,实现对地漏电故障预警。本发明能及时、准确定位和预警铝电解槽和各点的对地漏电故障。

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