一种推拉式防火门
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109469434A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201811255478.3

    申请日:2018-10-26

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提供了一种推拉式防火门,包括防火门板、伸缩杆、门把手、压力传感器、烟控开关、LED引导装置、蓄电池、电磁铁、电流控制器、滑轮、导轨,由于推拉式防火门横向开启的特点,不会因为交通工具的高速运行产生的压力变化而随意的纵向开启或关闭,同时为了防止推拉式防火门随意的横向开启,设置了伸缩杆和电磁铁,依靠伸缩杆内弹簧的弹力和左右两侧防火门板内电磁铁地吸引力,推拉式防火门紧紧闭合,在火灾时,能够引导人员向联络通道疏散,同时能够协助人员开启防火门,在人员通过防火门之后自动闭合防火门,从而达到疏散人员与阻止火势以及烟气蔓延的目的。

    一种基于简化悬臂梁的建筑物损伤评估方法

    公开(公告)号:CN104834805B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201510089772.1

    申请日:2015-02-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于简化悬臂梁的建筑物损伤评估方法,具体包括如下步骤:(1)在框架结构楼层所在位置沿竖向均匀布置传感器5个或以上,传感器竖向连线应垂直于建筑物楼面;(2)实测出现工况时的传感器信号;将传感器收集的实测数据输入计算机系统进行处理;(3)利用计算机系统对实测数据进行频响函数分析,得出结构的某一阶频率和对应模态等动力参数;(4)利用计算机系统对实测结构模型简化为悬臂梁模型;(5)以动力参数数据为基础,导入悬臂梁模型中,得出结构各单元的弯曲刚度;(6)利用步骤(5)分析得出的结构单元弯曲刚度,对结构损伤进行评定,得出检测鉴定结论。本发明具有操作简单,且操作性强等优点。

    喷涂机器人肩关节
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112619952B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202011282841.8

    申请日:2020-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种喷涂机器人肩关节,包括机壳、底部驱动件以及侧部驱动件,所述底部驱动件安装于机壳底部并用于与机器人底座相连以驱动机壳水平转向,所述侧部驱动件安装于机壳侧部用于与机器人大臂相连以驱动大臂转向。本发明该肩关节底部与喷涂机器人的底座相连接,控制肩关节的水平偏转,侧面与喷涂机器人的大臂相连接,控制大臂的偏转,利于喷涂机器人大臂方位的转换,且该肩关节中只在机壳的底部和一侧壁安装有驱动件,机壳内其他位置可空余出来利于喷涂管道以及其他管线的铺设,方便后期的维护。

    喷涂机器人肩关节
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112619952A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011282841.8

    申请日:2020-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种喷涂机器人肩关节,包括机壳、底部驱动件以及侧部驱动件,所述底部驱动件安装于机壳底部并用于与机器人底座相连以驱动机壳水平转向,所述侧部驱动件安装于机壳侧部用于与机器人大臂相连以驱动大臂转向。本发明该肩关节底部与喷涂机器人的底座相连接,控制肩关节的水平偏转,侧面与喷涂机器人的大臂相连接,控制大臂的偏转,利于喷涂机器人大臂方位的转换,且该肩关节中只在机壳的底部和一侧壁安装有驱动件,机壳内其他位置可空余出来利于喷涂管道以及其他管线的铺设,方便后期的维护。

    前后轴独立驱动的油电液混合动力系统及不同工作模式转换方法

    公开(公告)号:CN107745632A

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201711046232.0

    申请日:2017-10-31

    Applicant: 重庆大学

    Inventor: 杨阳 罗倡 王飞

    CPC classification number: B60K6/12 B60K6/44

    Abstract: 本发明的一种前后轴独立驱动的油电液混合动力系统及不同工作模式转换方法,属于车辆混合动力领域,该系统包括前轴油电混合动力和后轴电液混合动力。车辆前轴上,发动机通过前轴离合器与前轴电机并联后,再通过变速箱与前轴差速器相连;车辆后轴上,液压泵/马达通过后轴离合器与后轴电机并联后,再通过后轴主减速器/差速器总成相连。该系统液压单元的引入可以在车辆制动的过程中增加车辆的能量回收率、减少前、后轴电机的电流损耗以及减弱驱动/能量回收过程中放电/充电电流对电池的冲击,在驱动过程中,可以增强车辆动力性能。前、后轴独立驱动也增强了车辆的通过性。

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