公开(公告)号：CN113177280A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110552105.8

申请日：2021-05-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王四宝 ,  赵增亚 ,  王时龙 ,  易力力 ,  王泽华

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种球刀切削力系数标定方法，包括如下步骤：1)构建球头铣刀的剪切力系数方程；2)对参考球头铣刀在不同加工参数下进行开槽试验，得到切削力数据；3)利用切削力数据得到参考球头铣刀旋转一周的平均切削力；4)利用平均切削力方程求解犁耕力系数和剪切力系数方程的常数，得到剪切力系数方程；5)根据待标定球头铣刀的几何参数和加工参数得到未知数il，利用所述剪切力系数方程得到该待标定球头铣刀的剪切力系数。本实施例的球刀切削力系数标定方法，采用平均切削力变系数法，仅用一个参考球头铣刀，即可辨识出犁耕力系数和剪切力系数方程；在球头铣刀及工件材料不变的情况下，利用该方法可以预测新的球头铣刀的切削力系数。

公开(公告)号：CN109877778A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910326555.8

申请日：2019-04-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王时龙 ,  陈航 ,  周杰 ,  刘子晖 ,  王泽华

IPC: B25B27/14

Abstract: 本发明公开了一种衬套拆装工具，包括螺杆，所述螺杆上套装设有分别位于工件两侧的第一拆装衬垫和第二拆装衬垫，所述第一拆装衬垫用于抵靠在衬套上，所述第二拆装衬垫用于抵靠在工件上；所述螺杆上设有与其螺纹配合并用于驱动所述第一拆装衬垫沿轴向移动的第一手柄，所述第一手柄位于所述第一拆装衬套背向所述第二拆装衬套的一侧；所述螺杆上设有与其螺纹配合并用于限位所述第二拆装衬垫的第二手柄，所述第二手柄位于所述第二拆装衬垫背向所述第一拆装衬垫的一侧；所述螺杆与所述第一手柄和第二手柄之间的配合螺纹的旋向相同；所述第一手柄与所述第一拆装衬垫之间的动摩擦系数小于衬套与所述第一拆装衬垫之间的静摩擦系数。

公开(公告)号：CN114036847B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202111349342.0

申请日：2021-11-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王四宝 ,  王泽华 ,  王时龙 ,  易力力 ,  赵增亚

IPC: G06F30/27 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于机床能耗的表面残余应力监测方法，通过分别建立基于机床能耗的有效切削能耗模型和基于有效切削能的表面应变能模型，从而得到机床能耗与表面应变能之间的映射关系；基于特定加工方式确定进给、横向两个方向的残余应力幅值的比例关系，通过表面应变能预测两个方向的残余应力幅值预测值，利用残余应力正负性预测模型对进给和横向方向的表面残余应力的正负性进行预测，得到进给和横向方向的表面残余应力属性，最终结合以上模型实现由机床能耗对表面残余应力幅值和正负性的预测，通过机床能耗对进给和横向方向的表面残余应力进行实时监测。本发明基于机床能耗的表面残余应力监测方法，能够通过机床能耗方便地监测表面残余应力。

公开(公告)号：CN113779726B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202111074462.4

申请日：2021-09-14

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王四宝 ,  汤滨瑞 ,  孙守利 ,  黄强 ,  赵增亚 ,  王泽华

IPC: G06F30/17 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种基于切削力的热误差模型创建方法，首先因为机床产生的轴向热伸长误差和径向热漂移误差会导致刀具的切深和切宽发生变化，从而导致机床产生热误差前后，同样加工条件下切削力大小会发生变化，所以测量相同加工环境下机床产生热误差前后的切削力，建立切削力与热误差的数学模型，就可以根据切削力的变化值，得到当前的机床热误差，即本发明能够基于切削力的变化得到当前机床的热误差，从而创建热误差模型。

公开(公告)号：CN115542839A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211309684.4

申请日：2022-10-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王四宝 ,  王浩 ,  孙守利 ,  赵增亚 ,  王泽华 ,  汤滨瑞 ,  黄强 ,  轩懿爽

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种五轴数控车床无干涉加工位姿优化方法，包括如下步骤：步骤一：得到包络待加工工件的螺旋刀触点位置坐标，计算各个刀触点处周向截面曲线对应的斜率；步骤二：建立五轴加工中刀触点对应的截面曲线斜率分别与刀轴正向极限摆角和刀轴负向极限摆角之间的关系，确定刀轴正向摆角可行区间a和刀轴负向摆角可行区间b，确定无全局/局部干涉的刀轴矢量可达区域c；步骤三：以旋转轴B轴平滑过渡为优化目标，对刀轴矢量进行光顺化处理，得到五轴数控车床无干涉加工位姿优化序列；步骤四：考虑刀杆结构特点确定机床坐标系中的坐标原点，根据五轴联动过程，分析各轴位置与运动变换矩阵，对刀触点和刀轴矢量进行后处理得到可被机床识别的G代码。