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公开(公告)号:CN118095009A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410327848.9
申请日:2024-03-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种过盈装配下半直驱风电齿轮箱刚柔耦合动力学建模方法,包括:对行星架与柔性销轴结构开展过盈量分析得到销套‑销轴接触副过盈量取值范围;建立行星架与柔性销轴过盈装配有限元模型;根据有限元模型开展行星架与柔性销轴过盈装配准静态分析,得到行星架‑销轴结合界面和销套‑销轴结合界面的过盈接触状态及销轴垂直度误差;对行星架与柔性销轴结构、箱体及传动轴部件进行柔性体建模得到柔性体动力学方程;基于半直驱风电齿轮箱结构拓扑关系与内外部激励建立半直驱风电齿轮箱刚柔耦合动力学模型。本发明可解决忽略销轴接触副结合面过盈状态对啮合位置影响的技术问题,实现了过盈装配准静态特性与半直驱风电齿轮箱动态特性的相互关联。
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公开(公告)号:CN117993123A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410247055.6
申请日:2024-03-05
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F113/06 , G06F119/14 , G06F111/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种考虑过盈装配的半直驱风电机组齿轮箱动态优化方法,包括:选取待优化的齿轮修形参数;计算待优化的齿轮修形参数在额定工况下的范围值;确定优化目标及约束条件,构建齿轮修形参数优化函数;使用拉丁超立方抽样法和最大差异法生成训练样本集;基于训练样本集和齿轮修形参数优化函数,采用代理模型技术构建过盈量‑修形参数‑振动响应代理模型;求解得到载荷工况和过盈量影响下的齿轮最佳修形量,本发明可使得齿面载荷分布、均载特性和振动响应得到有效改善,延长现有齿轮箱使用寿命,在复杂外部载荷、装配制造误差和零部件结构变形等因素的影响下有效提升风电齿轮箱传动系统的均载性能、啮合性能及可靠性。
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公开(公告)号:CN101545952B
公开(公告)日:2011-01-12
申请号:CN200910103683.2
申请日:2009-04-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种风光氢综合能源发电系统性能的测试方法及其测试平台,其方法包括建立风力发电机、光伏电池、氢燃料电池三大部分的数学模型,并将其制为软件模块和各属性参数一起预设入工控机内,设计可控制的模拟自然环境,并测试计算得出发电系统各部分的性能理论曲线图,再将待检测发电系统各部分的实际性能,得出各部分性能实际曲线图,两者相比较从而判断综合能源发电系统性能是否符合要求。本发明能方便技术人员检测分析研究风光氢综合能源发电系统工作状况以便对其进行优化设计,其中采用的风力发电机的新型数学模型,能够使分析结果更加精确、可靠。
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公开(公告)号:CN120065694A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510218558.5
申请日:2025-02-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种基于人工神经网络的变桨距PID控制器仿真整定方法,包括:使用联合仿真变桨控制模型求得风轮实时仿真功率;将风轮额定功率、风轮实时仿真功率、风轮额定功率与风轮实时仿真功率之差作为人工神经网络的输入,使用人工神经网络PID控制算法计算变桨距PID控制器参数;根据所述变桨距PID控制参数生成变桨控制信号;对生成变桨控制信号的过程采用权值系数学习和梯度移动平均,根据RMSProp算法在人工神经网络中循环迭代,进行仿真在线整定。本发明可进一步优化控制信号,减少发电机运转时的转速波动,且不需要在风力发电机组的实机上进行反复调试验证,通过仿真方式即可得出结合具体应用场景和风力发电机特性的变桨距PID控制器参数。
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公开(公告)号:CN103322143B
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201310281375.5
申请日:2013-07-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种可换向磁流变变速器,包括输入轴、内转子、激磁线圈、外转子、太阳轮、行星轮、行星架和外圈太阳轮;内转子固定在输入轴上,外转子为中空结构并套在内转子外,外转子的两端支撑在输入轴上并与其转动配合,激磁线圈固定在外转子内,内转子与外转子之间形成密封腔体,密封腔体内充满磁流变液;太阳轮固定在输入轴上,行星轮安装在行星架上并与行星架转动配合,行星架与外转子固定连接,外圈太阳轮套在太阳轮外,行星轮位于外圈太阳轮与太阳轮之间。该变速器包括有实现无级变速的磁流变无级变速机构以及用于实现换向功能的差动轮系机构,结构紧凑简单,操作灵活方便,易于实现自动化,性能优良。
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公开(公告)号:CN103307242B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201310281341.6
申请日:2013-07-05
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H37/02
Abstract: 本发明公开了一种磁流变无级变矩器,包括输入轴、内转子、激磁线圈、外转子、圆盘、输入太阳轮、行星轮、行星架和外圈输出太阳轮;内转子固定在输入轴上,外转子为中空结构并套在内转子外,激磁线圈固定在外转子内,内转子与外转子之间形成密封腔体,密封腔体内充满磁流变液,圆盘的一端与外转子固定,输入太阳轮固定套在圆盘的另一端上;行星架与右端壳体固定,行星轮安装在行星架上并与行星架转动配合,外圈输出太阳轮套在输入太阳轮外,行星轮位于外圈输出太阳轮与输入太阳轮之间。该变矩器包括有实现无级变矩的磁流变无级变矩机构以及用于实现放大转矩功能的行星轮系机构,结构紧凑简单,操作灵活方便,易于实现自动化,性能优良。
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公开(公告)号:CN201378202Y
公开(公告)日:2010-01-06
申请号:CN200920127133.X
申请日:2009-04-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型提供一种小型风力发电机性能测试系统,包括小型风力发电机、风道、风源和工控机,小型风力发电机面向风道并设于出风口,风道口处安装有风速计;风源为轴流式通风机设于风道的另一端,并用变频器调节风机转速以产生模拟风速;风速计和风力发电机通过数据采集卡连接工控机。具有结构简单、设计合理,而且测试方便和结果准确的特点。其通过组建开放式风洞测试实验平台,对研究提高整个风电系统能量转换效率具有较高的参考价值。
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公开(公告)号:CN201434771Y
公开(公告)日:2010-03-31
申请号:CN200920127132.5
申请日:2009-04-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 本实用新型提供一种风光氢综合能源发电系统性能测试平台,包括风能部分测试系统、光能部分测试系统和氢能转化部分测试系统;其中风能部分测试系统包括通风机、风道、风速计、待测小型风力发电机和工控机;光能部分测试系统包括仿太阳能光源、可变电阻、光强传感器、温度测量仪、待测光伏电池;氢能转化部分包括氢燃料电池。本实用新型的测试平台,能够方便技术人员检测分析研究风光氢综合能源发电系统工作状况以对其进行优化设计,填补了风光氢综合能源发电系统研究中对于设计测试优化这方面的技术空白,同时本实用新型还具有结构简单、设计合理,具有测试方便和结果准确的特点。
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