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公开(公告)号：CN114704169B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210292788.2
申请日：2022-03-22
Applicant: 重庆大学
IPC: E05D3/06 , E05D3/18 , E05D5/02 , E05D11/10 , E05F15/611
Abstract: 本发明公开了一种平开和剪刀门两用的车门铰链，包括铰链座和铰链臂，所述铰链座通过高度销转动连接有高度轴块，该高度轴块通过平动销与所述铰链臂转动连接，所述铰链座上设有球形基体，该球形基体上设有滑槽，所述滑槽具有起点相同的剪动段和平动段，铰链臂上设有滑杆，滑杆伸入滑槽中，所述高度销、平动销和滑杆的轴线相交于球形基体的球心位置，铰链座上配置有滑道切换杆，能够使滑杆选择性地沿剪动段或平动段滑动，当滑杆沿剪动段滑动时，所述车门能够以剪动方式开闭，当滑杆沿平动段滑动时，所述车门能够以平动方式开闭。本发明将平动和剪动两种开门动过融合到一个铰链中，车辆驾乘人员可以根据自身喜好切换开门动作，从而提供更多开门模式的选择。
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公开(公告)号：CN117150661A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310851760.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 徐州徐工传动科技有限公司 , 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/00 , G06T7/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于高速齿轮柔性混合动力学模型的多参数轻量化方法，该方法基于一种耦合集中参数模型和有限元缩聚模型的混合动力学模型，优化以高速齿轮传动系统的减重结构参数为设计变量，以系统重量最小为优化目标，通过传动系统的混合动力学模型仿真直接获取系统传动特性、振动噪声、疲劳寿命等约束条件，不像以往轻量化方法中振动约束条件只考虑模态频率等固有特性进行优化。本方法通过自动化脚本实现上述仿真及优化过程，提高了设计效率。有益效果是：采用该方法针对实验用齿轮箱进行优化，实现了在保证传动性能和抑制噪声振动的同时，有效降低了系统重量，且优化用时较短，显著提升了设计效率。
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公开(公告)号：CN116595665A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310467658.2
申请日：2023-04-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种基于性能驱动的齿轮参数正向设计方法，包括S1：基于齿轮啮合理论推导精确的齿面方程和齿轮参数约束条件；S2：基于精确的齿面方程，对齿轮副承载能力、动力学性能、传动效率以及功率密度四个方面性能进行评估；S3：在考虑齿轮副能够正确啮合并具有足够的性能下，以齿轮齿数，工作侧和非工作侧的压力角，齿顶高系数，变位系数，螺旋角，齿宽参数为设计变量，以提高齿轮的承载能力、动力学性能、效率以及功率密度为设计目标，对齿轮参数进行正向设计；S4：多次迭代设计，通过归一化处理和综合评价函数获得多目标权衡解作为齿轮参数的设计结果。本发明相较于传统设计方法更省时，且设计出的齿轮性能更优。
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公开(公告)号：CN114400686A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210076851.9
申请日：2022-01-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻风电制氢系统优化控制方法，包括：有限元计算开关磁阻发电机相磁链数值表,获得相磁链插值矩阵和相电磁转矩插值矩阵；搭建开关磁阻发电机电流斩波控制插值模型；建立工作点数值表，以电磁转矩波动最小为目标，利用模拟退火算法优化开关角和相电流参考值，形成控制参数工作区插值表；建立风轮载荷模型、齿轮系统动力学模型和制氢电解槽模型；耦合上述模型，经插值得到运行工况下转矩波动最小的开通角、关断角、相电流参考值三种控制参数，再经PID算法对插值相电流微调，使发电机转子实际转速跟随最优风轮转速。本发明能够极大减小转矩脉动，提高发电质量，实现开关磁阻风电制氢系统优化控制，进而指导系统设计。
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公开(公告)号：CN112287485A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011190775.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种刚柔‑机电耦合的风机齿轮‑发电机动力学模型建模方法，包括采用三维设计软件构建齿轮箱、发电机的实体结构模型；采用有限元软件对实体模型进行缩聚，获取箱体结构的缩聚刚度矩阵与质量矩阵，形成箱体单元；结合齿轮箱各轴系实际尺寸，建立柔性轴模型，形成轴单元；根据齿轮系统具体参数，采用集中参数法，构建齿轮的动力学模型，形成啮合单元；通过有限元软件计算轴承的支撑刚度，形成轴承单元；通过有限元软件计算发电机的空间气隙磁密，计算发电机定子齿处的径向、切向电磁力波以及电磁转矩，形成外载荷向量；将上述子单元进行组装，形成刚柔‑机电耦合的风机齿轮‑发电机动力学模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105738103B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610107280.5
申请日：2016-02-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了滚筒式采煤机先进截割传动系统开发测试平台，包括机械部分和测控部分，其中机械部分包括：驱动部分、传动部分和加载部分；所述加载部分与传动部分通过惯性飞轮连接，所述驱动部分与传动部分通过星型联轴器连接，所述传动部分与星型联轴器间还设置有第一转速转矩传感器；所述测控部分包括上位机和控制器，所述上位机通过控制器向驱动部分和加载部分发送命令并接收驱动部分、传动部分和加载部分发送的数据。本发明功能完善且所占空间小、可行性高，稳定性好、可控性优，成本相对大幅降低，易于实现。
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公开(公告)号：CN108248364A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810054429.7
申请日：2018-01-19
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/38 , B60K2006/381
Abstract: 本发明涉及一种双行星排式多模混合动力驱动装置，属于混合动力汽车领域，包括第一动力源、第二动力源、第三动力源、减速齿轮机构、输出轴和双行星排齿轮机构，在与第一动力源相连接的第一传动轴上设有第一齿轮、第二齿轮、同步器和第三齿轮；双行星排齿轮机构的齿圈上设有与第三齿轮啮合的第四齿轮、行星架上设有与第二齿轮啮合的第九齿轮、前排太阳轮的连接轴通过第一离合器结合有与第一齿轮啮合的第八齿轮、后排太阳轮与第二动力源通过第二传动轴连接；行星架通过减速齿轮机构与输出轴连接；齿圈上设有第一制动器；第二传动轴上设有第二制动器；第三动力源连接有与第四齿轮啮合的第七齿轮。本发明具有多种模式以改善不同工况下的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN114400686B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210076851.9
申请日：2022-01-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻风电制氢系统优化控制方法，包括：有限元计算开关磁阻发电机相磁链数值表,获得相磁链插值矩阵和相电磁转矩插值矩阵；搭建开关磁阻发电机电流斩波控制插值模型；建立工作点数值表，以电磁转矩波动最小为目标，利用模拟退火算法优化开关角和相电流参考值，形成控制参数工作区插值表；建立风轮载荷模型、齿轮系统动力学模型和制氢电解槽模型；耦合上述模型，经插值得到运行工况下转矩波动最小的开通角、关断角、相电流参考值三种控制参数，再经PID算法对插值相电流微调，使发电机转子实际转速跟随最优风轮转速。本发明能够极大减小转矩脉动，提高发电质量，实现开关磁阻风电制氢系统优化控制，进而指导系统设计。
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公开(公告)号：CN116629069A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310622565.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机耦合动力学建模方法，包括S1：利用有限元软件计算不同转角和相电流下的开关磁阻电机相磁链，根据所得的相磁链构建相磁链插值矩阵和相电磁转矩插值矩阵；基于开关磁阻电机基本方程式和相磁链、相电磁转矩插值矩阵建立电机控制模型。S2：利用麦克斯韦应力法并结合控制模型输出的相电流和定转子极偏差角，计算定转子极之间径向力，建立电机径向力计算模型。S3：建立定子及箱体一体化的有限元缩聚模型和转子的有限元缩聚模型，通过轴承支反力将这两个模型耦合，得到电机有限元缩聚模型；S4：将电机控制模型、电机径向力计算模型和有限元缩聚模型进行耦合，得到开关磁阻电机动力学模型。
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公开(公告)号：CN115618688A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211398998.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高速薄壁齿轮传动系统切片耦合动力学建模方法，将高速薄壁齿轮传动系统动力学模型划分为啮合力求解模型与有限元缩聚模型，分别建立啮合力求解模型与有限元缩聚模型，有限元缩聚模型由箱体有限元缩聚模型与齿轮体缩聚模型耦合得到，然后将啮合力求解模型与有限元缩聚模型进行耦合，即可得到高速薄壁齿轮传动系统切片耦合动力学模型。有益效果是：通过耦合高速薄壁齿轮箱，引入切片法思想在动力学系统中考虑高速齿轮薄壁柔性，离心力，惯性力，科氏力以及箱体柔性对系统动态特性的影响，计算精度更高。
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