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公开(公告)号:CN114683178A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210277530.5
申请日:2022-03-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磨料水射流系统的喷嘴自动更换装置,包括喷嘴固定管路和喷嘴,所述喷嘴连接有喷嘴连通管路,所述喷嘴连通管路带有逐渐靠近所述喷嘴的第一外螺纹和第二外螺纹,所述第一外螺纹与喷嘴固定管路的内螺纹相适配,所述喷嘴固定管路的一侧设有喷嘴切换装置,所述喷嘴切换装置连接有多个喷嘴安置构件,所述喷嘴连通管路安装在所述喷嘴安置构件上,所述喷嘴切换装置能够将安装有选定的所述喷嘴的喷嘴连通管路移动至所述喷嘴固定管路下方的预安装位置,所述喷嘴固定管路的另一侧设有驱动部件。本发明相对比与现有技术,提高了喷嘴的密封性,减少了人工操作,提高了磨料水射流切割的安全性和切割效率。
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公开(公告)号:CN116517569B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202310428457.1
申请日:2023-04-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种辅以地应力扰动的射流切割硬岩破碎方法及装置,包括如下步骤:S1,基于掌子面岩体应力分布数据及岩体物性数据,将掌子面岩体划分为岩爆性区和非岩爆性区;S2,采用高压磨料水射流对岩爆性区进行割缝卸压,消除掌子面岩体的岩爆倾向;S3,重新掌子面岩体应力分布数据,确定高压磨料水射流切割参数;S4,沿着节理裂缝发育、平行于层理的位置进行高压磨料水射流切割,辅以地应力扰动增大缝槽、弱化岩体强度,实现岩体大范围破碎;S5,沿着已破碎区周边进行切割破岩,直至掌子面岩体全部剥落。以解决的现有技术中破碎深部硬岩时常常发生的岩爆问题,同时将地应力作用“变废为宝”,结合自调控的水力切割技术,实现硬岩的高效破碎。
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公开(公告)号:CN114778583B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202210298564.2
申请日:2022-03-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N23/2251 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种扫描电镜目标点原位观测快速定位方法、装置及存储介质,其包括如下步骤:步骤一,对样品进行首次扫描电镜观测,确定目标点和至少三个参考点,在扫描电镜样品台坐标系中读出目标点和参考点的首次坐标;步骤二,对处理后的样品进行第二次扫描电镜观测,找到步骤一确定的参考点并在扫描电镜样品台坐标系中读出参考点的二次坐标,根据参考点的首次坐标和二次坐标确定变换矩阵,目标点的首次坐标通过变换矩阵转换到第二次电镜观测视野下的二次坐标,即可实现第二次扫描电镜观测时目标点的快速定位。其能够快速定位第二次扫描电镜观测时目标点的位置,准确率高。
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公开(公告)号:CN114700880B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202210295026.8
申请日:2022-03-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于磨料射流设备的磨料质量浓度检测系统及方法,包括通过管路依次连接的蓄水池、柱塞泵、射流泵、磨料罐、混合腔和喷嘴组件,所述柱塞泵与射流泵之间的管路上连接有流量计,所述射流泵的吸料口与给料斗的下料口连通,所述磨料罐和给料斗置于重量检测仪上,所述流量计和重量检测仪与数据处理组件连接。其能够精确测定磨料质量浓度,无需繁杂的人工操作,并可避免大量拆卸原有磨料射流设备而增加安装成本。还公开了采用上述检测系统检测磨料质量浓度的检测方法。
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公开(公告)号:CN114434338B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202210198045.9
申请日:2022-03-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种磨料水射流系统及磨料射流的切割方法,射流系统包括高压合金管,所述高压合金管的端部带有喷头,所述高压合金管穿过调压腔和活塞,所述活塞固定在高压合金管上,所述活塞位于调压腔的内部,所述活塞能够沿着所述高压合金管的轴向方向滑动,所述活塞将调压腔的内部分隔为调压气室和连通气室,所述调压气室和连通气室依次靠近所述喷头且互不连通,所述连通气室与外部连通,所述调压气室与进气管路和排气管路均连通,所述进气管路上设有微型气泵,所述排气管路设有智能电磁流量阀。本发明相比于现有技术,无需复杂的人工
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公开(公告)号:CN116752970A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310432518.1
申请日:2023-04-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于金属矿坚硬薄矿脉的水力切割连续采矿方法,包括:S1,矿岩界面识别:利用矿岩界面视觉探测识别装置对金属矿薄矿脉的矿岩界面进行超前识别;S2,水力切割矿体:对识别出的矿体边界切割,再对矿体进行网格化切割;S3,连续运搬出矿;S4,切割岩石扩帮:继续操控机械臂进行水力切割岩体,完成掌子面扩帮工序,保证巷道宽度满足水力切割采矿机的最小行进宽度;S5,尾废均质充填:对扩帮切落的岩石进行就地充填,将采场工作区内所有机械设备悬吊于顶板,并对采空区进行尾废均质充填。本发明利用水力切割采矿机等设备,实现对金属矿薄矿脉坚硬矿体的高效、连续、绿色、智能化开采。
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公开(公告)号:CN116728301A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310940972.8
申请日:2023-07-28
Applicant: 中国平煤神马控股集团有限公司 , 重庆大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磨料水射流喷嘴转换装置,包括喷嘴收纳库和喷嘴安装卡扣,所述喷嘴收纳库内具有若干个喷嘴,所述喷嘴安装在执行机构上;还包括安装传送座和安装接收座,所述喷嘴安装卡扣上设有可转动的连接组件,所述连接组件的两端分别具有第一接口和第二接口,所述安装传送座和安装接收座能够分别通过所述第一接口和第二接口可拆卸的连接至所述连接组件上;所述安装接收座固定在转移机构上;还包括可转动的接头,所述接头的两端均具有螺纹口,且两个所述螺纹口分别与喷嘴的螺旋口和射流管道的螺旋口相适配。本发明改变了人工手动更换喷嘴的途径,降低乃至避免了人工操作,减少了复杂环境下的危险性,有效地提升了射流掘进工作的效率。
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公开(公告)号:CN116517569A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310428457.1
申请日:2023-04-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种辅以地应力扰动的射流切割硬岩破碎方法及装置,包括如下步骤:S1,基于掌子面岩体应力分布数据及岩体物性数据,将掌子面岩体划分为岩爆性区和非岩爆性区;S2,采用高压磨料水射流对岩爆性区进行割缝卸压,消除掌子面岩体的岩爆倾向;S3,重新掌子面岩体应力分布数据,确定高压磨料水射流切割参数;S4,沿着节理裂缝发育、平行于层理的位置进行高压磨料水射流切割,辅以地应力扰动增大缝槽、弱化岩体强度,实现岩体大范围破碎;S5,沿着已破碎区周边进行切割破岩,直至掌子面岩体全部剥落。以解决的现有技术中破碎深部硬岩时常常发生的岩爆问题,同时将地应力作用“变废为宝”,结合自调控的水力切割技术,实现硬岩的高效破碎。
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公开(公告)号:CN114575870A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210242074.0
申请日:2022-03-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种基于闪沸羽流相互作用的过热液体磨料射流自偏转发生及控制方法,所述方法是以过热液体与磨料的混合物作为射流过热液体,利用过热液体欠膨胀特性而发生闪沸,产生羽流间相互作用,通过调节射流的温度、压力和速度参数,从而控制混合射流的饱和压力与环境压力匹配,实现射流流束的自偏转。本发明通过闪沸喷射伴随着剧烈的热量和质量传递,相变形成气液多级脉动射流,实现气‑液‑固‑热耦合破岩,极大提高破岩效率,在无需任何运动部件或阀体即可实现施工过程中射流方向的智能变换,且破岩效率高,清洁无污染。
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公开(公告)号:CN118881376B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202410935450.3
申请日:2024-07-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及隧道地下工程,具体涉及一种基于射流切割的隧道掘进掌子面开挖方法,包括如下步骤:S1,在作业区域内,进行切割试验,得到不同喷嘴移动速度下的切割深度;S2,对掌子面进行区域划分,得到若干个工作区域;S3,由上至下逐层切割、剥落工作区域内的岩块,喷嘴先以斜向上切割的方式沿岩块下方预设水平路径进行切割,然后以斜向下切割的方式沿岩块上方预设水平路径进行切割,斜向上切割面与斜向下切割面相交,使得岩块剥落并脱离工作区域。其能够充分利用地应力与岩块的自重,减小岩块掉落所需切割深度,增加喷嘴移动速度,提升整体的掘进开挖效率;且利用射流进行切割,能够有效克服不良地质条件地层给刀具带来的损伤,降低施工成本。
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