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公开(公告)号：CN106684921A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710166317.6
申请日：2017-03-20
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02E40/32 , Y02E40/34 , H02J3/38 , H02J3/16 , H02J3/24 , H02J3/46 , H02J2003/388
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟同步发电机的逆变器二次调频控制电路，包括逆变器、LC滤波器和功率测量模块，还包括电压环和VSG控制器，所述VSG控制器的输入端与功率测量模块的输出端连接，VSG控制器的输出端与电压环的输入端连接，电压环的输出端与逆变器连接；所述VSG控制器包括功频控制器和励磁控制器，所述功频控制器用于模拟同步发电机的转子运动方程，所述励磁控制器用于无功电压下垂控制，励磁控制器生成的指令电压的幅值信息和功频控制器生成指令电压的相位信息合成即可得到电压环的输入指令信号em。本发明使VSG控制策略在孤岛模式下可自动跟踪负荷波动并改变自身的出力，为微网提供频率支撑。
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公开(公告)号：CN104659790B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510124880.8
申请日：2015-03-20
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J3/16
Abstract: 本发明公开了一种大型光伏电站无功电压控制方法，该控制方法通过实时检测并网点电压，与参考值比较通过PI控制器自动获取维持并网点电压所需的无功需求量，实现并网点电压的动态调节。本发明应用灵敏度的分析方法表示无功与电压间的关系，给出了PI控制器参数的设计过程，并将以站内电压均匀分布为目标的无功优化问题转化为可以快速准确求解的带约束条件的非线性规划模型；对该模型进行求解计算出各组光伏发电单元的无功参考量，实时调节各光伏发电单元的无功出力，在保证并网点电压稳定的基础上，改善站内电压分布，保证光伏电站的稳定运行。
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公开(公告)号：CN104917196A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510303945.5
申请日：2015-06-04
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种大型光伏电站抑制电力系统低频振荡控制器设计方法，具体包括以下步骤：S1.以光伏电站输出有功功率P和无功功率Q为输入向量(P,Q)T，同步发电机功角δ和光伏并网点电压Um为输出向量(δ,Um)T，建立系统的MIMO小信号模型，得到系统函数矩阵G(s)；S2.计算G(s)的相对增益阵列RGA；S3.计算RGA数；S4.计算系统函数的条件数，条件数定义为最大奇异值与最小奇异值之比S5.根据步骤S4中确定的带宽设计控制器。本发明通过多变量反馈控制，在设计控制器时同时考虑了功角和电压因素，确保了功角和电压振荡能同时得到抑制。
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公开(公告)号：CN103410385B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310379986.3
申请日：2013-08-27
Applicant: 重庆大学
IPC: E05B45/08
Abstract: 本发明公开了一种具有智能报警系统的机械锁，包括机械锁和报警系统，报警系统由传感器组、控制器、蜂鸣器和电源构成。锁体内具有可转动的锁芯，锁芯上安装传感器组，当锁芯转动或钥匙插入锁芯时传感器组被触发,传感器信息能够及时的反馈到控制器。控制器根据接收到的传感器信息和内部计时器获得开锁时间，通过与知识基中预设正常开锁时长比较，确定提示、报警等决策。本发明利用非正常开锁时间往往要比正常开锁时间长的特点，通过对开锁时间进行识别，判断是否报警；并能够不断更新知识基系统，减小因锁芯磨损带来的开锁误差，提高了报警系统的准确性、可靠性。
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公开(公告)号：CN104600703A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510061337.8
申请日：2015-02-05
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J3/01
CPC classification number: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于相位裕度补偿的并网逆变器谐波谐振抑制方法，包括，S1计算考虑电网阻抗的并网逆变器原始系统开环传递函数；S2获取当电网阻抗趋于无穷大时原始系统开环传递函数在额定截止频率处相位减小量Δψ；S3获取经超前环节补偿后系统的开环传递函数，并对超前环节进行预先设置；S4实时测量电网阻抗；S5将电网阻抗代入含超前环节补偿的开环传递函数，求得相位交截频率ωx；S6在3倍的基波频率ω0至相位交截频率范围内求取含超前环节补偿的开环传递函数相位峰值所对应的频率点ωp；S7计算比例补偿环节，使得系统截止频率为S6中的相位峰值所对应频率点。本发明解决了电网阻抗引起的相位裕度降低导致的系统谐波谐振问题，并且在对超前环节预先设置后仅需要实时调整比例补偿环节参数即可很好的实现对谐波谐振的抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103592500A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310602875.4
申请日：2013-11-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参考频率的电网同步信号实时检测方法，涉及电压同步信号检测领域，该方法在检测过程中的低通滤波环节引入负反馈和比例控制，使得相位偏移的校正能得到满意的指标；解决了电网出现频率偏移从而导致检测的同步信号存在较大的相位偏移的问题，仅检测单相电网电压与参考频率正弦、余弦信号运算，即使在三相电网畸变、不平衡条件下也能准确检测电网同步信号。通过还公开了一种基于参考频率的电网同步信号实时检测系统，该系统采用负反馈和比例控制使得相位偏移得到明显校正，按照推导的相位偏移与比例控制系数K的表达式取值，能得到满意的结果，说明电网同步信号实时检测系统具有正确性和有效性。
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公开(公告)号：CN103050996A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310015870.1
申请日：2013-01-16
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明公开了一种双谐振滤波器和基于双谐振滤波器的正负序分量提取方法，基于提出了的双谐振滤波器的正负序分量提取方法解决了传统SRF-PLL在电网故障条件下无法保证并网同步要求的缺点，可用于功率变换器并网同步系统中。该并网同步策略具有动态响应时间快，对5次、7次等谐波分量具有超强的抑制能力，在相同的动态响应时间下，能够弥补采用其它结构对5次、7次谐波分量抑制能力不足的缺点；②结构简单，无需复杂的计算，实时性好，而且对电网基频在允许范围内(50±0.5Hz)偏移时不敏感。因此该并网同步策略较适用于并网公共点电压容易畸变的大容量风力、太阳能等并网发电系统中。
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公开(公告)号：CN101480709B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910103105.9
申请日：2009-01-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种基于凝固壳生长形貌分析的连铸板坯中心偏析的改善方法，通过连铸坯凝固二维传热仿真模型，对钢铁连铸实际生产过程中连铸坯凝固壳的生长形貌进行模拟分析，研究连铸坯的偏析形成区域及其偏析程度，并从连铸坯二次冷却工艺结构及铸坯宽度方向的冷却分布均匀性着手，通过对连铸机的二次冷却工艺结构和二冷喷嘴布置系统特别是铸坯宽度方向的冷却喷嘴布置结构进行优化调整，以达到控制改善连铸坯中心偏析质量问题的目的；使偏析溶质均匀分配到铸坯宽度方向中心的各个部分，避免了溶质元素的局部偏析聚集导致某一位置的过度偏析，从而有效减轻连铸坯特别是板坯的中心偏析问题。
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公开(公告)号：CN101266646A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810069589.5
申请日：2008-04-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种融合小波分析与矩特征的人耳图像识别方法，其特征在于所述方法有以下步骤：(1)对采集的人耳图像进行预处理：用小波变换模极大值对采集的人耳图像去噪，提取人耳图像边缘，得到小波分解各尺度下模极大值边界图像；(2)提取人耳图像的特征值：利用改进的小波矩不变量算法计算小波矩不变量值，用于提取人耳图像的特征值；(3)识别人耳：将步骤(2)得到的人耳图像的特征值进行加权以及分类，对人耳进行识别。本发明通过小波模极大值与改进小波矩不变量算法对人耳特征值进行提取，不但计算准确度高、计算速度快，并可以提高在光照不均、光照变化、噪声干扰环境下采集的人耳图像的识别率。
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公开(公告)号：CN101162503A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200710093030.1
申请日：2007-11-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种利用改进Hausdorff距离提取识别人耳特征的方法。本发明通过对人耳图像的预处理，包括人耳图像的采集、非肤色噪声的去噪、空间尺寸归一化和光照补偿等，得到标准人耳图像。再采用灰度形态学梯度和局部阈值分割的方法提取人耳边缘特征，得到标准人耳边缘图像。采用本发明方法，通过标准方差和边缘线段间长度差改进的Hausdorff距离，减小了点集非轮廓边缘线段点(外野点)的影响，得到较好的抗噪性能，增强了基于Hausdorff距离获得的特征值用于人耳边缘图像识别的准确性，使得对人耳的识别率大大提高。
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