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公开(公告)号：CN111977567B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010838336.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种轴类产品举升装置，通过设置齿轮箱和举升板，使用时，将轴类产品放置在放置仓内，启动举升动力装置，可同时驱动盖板驱动轴和举升输入轴，盖板骨架在盖板驱动轴的作用下盖在放置仓上，起到固定轴类产品的技术效果；举升连杆机构在举升输入轴的作用下驱动举升板绕转轴转动，从而将举升板一端抬高到设定高度，从而实现将轴类产品举升到设定位置的技术效果。本发明还提出了一种轴类产品转运装置，不仅能够实现轴类产品的举升和转运，而且可灵活调整姿态，并能够在核辐射等工作场景中使用。
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公开(公告)号：CN108207318A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711480954.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种快速菠萝采摘机，主要包括收集模块I、收集模块II、连接模块、剪切模块、压叶块和升降机构。收集模块I通过连接模块连接收集模块II。剪切模块剪断菠萝的茎。压叶块压下菠萝叶片。升降机构调整剪切模块高度。本发明能够以较快的速度并准确完好的将菠萝采摘下来。同时，本发明结构简单可靠、操作简便、成本低、操作简便、实用性强，适用范围广。
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公开(公告)号：CN103938832A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410170987.1
申请日：2014-04-25
Applicant: 重庆大学
IPC: E04F15/024
Abstract: 本发明公开了一种模块化教室地板，包括多个二级升降模块，二级升降模块包括顶板、中板和底板，底板与中板之间设有剪叉式升降机构，中板与顶板之间设有丝杆升降机构，本发明的模块化教室地板，可根据教室的使用需求，通过将不同位置的二级升降模块布置为地面、课桌或者椅子从而完成不同使用模式的切换，其操作简单，能大幅度节省教学资源，节约教学成本。
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公开(公告)号：CN117131750B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202311151329.3
申请日：2023-09-07
Applicant: 重庆大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G06F30/25 , G06T17/30 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于砂轮多信息融合模型的砂轮磨耗磨损率测量方法，首先利用砂轮磨削面与工件磨削面之间的共轭接触关系，通过工件磨削面廓形方程得到砂轮磨削面廓形方程，而后再通过轴向侧视将传统的磨粒位置三维表达转换为磨粒位置二维表达，最后，通过将二维圆环平面沿周向方向展开将磨粒位置二维表达转换为矩阵表达，构建得到砂轮矩阵；具体的，砂轮矩阵中的每一个元素表示一个磨粒的位置，每一个元素的数值大小则可以表示对应磨粒的凸出高度；通过拟合砂轮磨损前后的砂轮磨粒凸出高度和砂轮磨粒残余高度的分布规律，得到砂轮磨粒凸出高度分布矩阵和砂轮磨粒残余高度分布矩阵，得到砂轮磨粒磨损高度分布矩阵，可求解砂轮磨耗磨损率。
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公开(公告)号：CN117390939A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311151330.6
申请日：2023-09-07
Applicant: 重庆大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G06F30/25 , G06T17/30 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑磨粒随机特性的砂轮多信息融合模型建模方法，首先利用砂轮磨削面与工件磨削面之间的共轭接触关系，通过工件磨削面廓形方程得到砂轮磨削面廓形方程，而后再通过轴向侧视将砂轮磨削面展开为二维圆环平面，将传统的磨粒位置三维表达转换为磨粒位置二维表达，最后，通过将二维圆环平面沿周向方向展开为等腰梯形平面，以等腰梯形平面构建方形矩阵，将磨粒位置二维表达转换为矩阵表达，构建得到砂轮矩阵；具体的，砂轮矩阵中的每一个元素表示一个磨粒的位置，根据实际应用场景的需要，矩阵中每一个元素的数值大小则可以表示对应磨粒的凸出高度、形状和朝向等不同的信息，实现砂轮多信息融合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113324689B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110574191.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L5/168
Abstract: 本发明公开了一种剪切侧向力实时测量装置，包括对应设置的下剪切刀组件和上剪切刀组件；下剪切刀组件包括下剪切刀和用于将待剪切工件压紧固定在下剪切刀上的压紧座；上剪切刀组件包括上剪切刀和用于驱动上剪切刀移动剪切待剪切工件的轨道运动副；轨道运动副包括支撑轨道和滑动配合安装在支撑轨道内的剪切刀座；支撑轨道包括分别位于剪切刀座的前后两侧面的前支撑滑板和后支撑滑板，剪切刀座内沿着轴向方向间隔设有至少两组力测量机构，力测量机构用于测量剪切刀座与前支撑滑板或后支撑滑板之间的作用力；剪切刀座的前侧面的下部设有刀具安装工位，上剪切刀安装在刀具安装工位内。本发明还公开了一种剪切侧向力实时测量方法。
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公开(公告)号：CN113334116A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110721812.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种双斜面夹具体的加工方法、双斜面工件夹具体及双斜面工件的加工方法。首先将夹具体的工艺定位基准面与机床工作台贴合安装，使所有的前定位件的顶面和后定位件的顶面之间共面，同时保证后定位件的前侧面与后定位件的顶面之间的垂直度；而后将标准样件定位装夹在夹具体上后，修磨底板的工艺定位基准面，保证底板底面与机床工作台之间的平行度；翻转夹具体使夹具体的底面与机床工作台贴合，修磨前定位件的前侧面以保证其与标准样件的前侧面或前凸缘的前端面之间的平行度，测量标准样件的前侧面以及前凸缘的前端面与前定位件的前侧面之间的间距；如此，本发明利用标准样件生产得到的夹具体能够满足双斜面工件的加工要求。
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公开(公告)号：CN109916570B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910290318.0
申请日：2019-04-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开了一种密封性能试验机，包括密封外套，密封外套的内壁上设有限位内环；密封外套内套装设有滑动内套，滑动内套的外周壁与密封外套的内周壁之间形成用于安装待试验密封件的密封试验环腔，密封试验环腔内安装设有密封挡环，密封试验环腔的开口端设有密封端盖，密封端盖滑动配合安装在密封试验环腔内；密封挡环与限位内环之间形成第一密封安装腔，密封挡环与密封端盖之间形成第二密封安装腔；密封挡环上设有导流通道，且密封外套上设有用于连接流体介质源并与导流通道相连通的连接头；密封外套和密封端盖之间设有施力机构；滑动内套上设有用于连接驱动其在密封外套内往复滑动的动力装置的滑动连接机构。
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公开(公告)号：CN110006385A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910287742.X
申请日：2019-04-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种位置传感器的信号评估装置，包括电机、直线导轨、运动件、位移传感器、位置传感器安装架、位置传感器和PLC控制器，所述电机用于驱动直线导轨，所述运动件固定在直线导轨的滑块上，所述位移传感器连接运动件，所述位置传感器安装架设置于直线导轨上方，所述位置传感器安装在位置传感器安装架上用于检测运动件的位置，所述PLC控制器与位移传感器和位置传感器信号连接。本发明能够准确评估位置传感器的信号精度、稳定性和滞后性。
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公开(公告)号：CN117390939B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311151330.6
申请日：2023-09-07
Applicant: 重庆大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G06F30/25 , G06T17/30 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑磨粒随机特性的砂轮多信息融合模型建模方法，首先利用砂轮磨削面与工件磨削面之间的共轭接触关系，通过工件磨削面廓形方程得到砂轮磨削面廓形方程，而后再通过轴向侧视将砂轮磨削面展开为二维圆环平面，将传统的磨粒位置三维表达转换为磨粒位置二维表达，最后，通过将二维圆环平面沿周向方向展开为等腰梯形平面，以等腰梯形平面构建方形矩阵，将磨粒位置二维表达转换为矩阵表达，构建得到砂轮矩阵；具体的，砂轮矩阵中的每一个元素表示一个磨粒的位置，根据实际应用场景的需要，矩阵中每一个元素的数值大小则可以表示对应磨粒的凸出高度、形状和朝向等不同的信息，实现砂轮多信息融合。
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