公开(公告)号：CN101914893A

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：CN201010223164.2

申请日：2010-07-09

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张奔牛 ,  许登元 ,  曹建秋 ,  周志祥 ,  刘玉龙

IPC: E01D19/10 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于四轴飞行器的桥梁检测机器人，包括四轴飞行器，四轴飞行器的主机体的轴向上设置贯通的安装通道，所述安装通道内部设置有自适应配合调整装置；主机体上还设置有机载飞行控制单元和安装平台，安装平台通过自适应配合调整装置与主机体相连接，安装平台上设置有摄像单元，机载飞行控制单元和地面控制单元组成总控制系统，摄像单元和地面图像处理单元组成图像数据处理系统，本发明利用具有超强空中稳定性的四轴飞行器作为基本设备载体，通过无线摄像控制、高精度测距仪实现桥梁检测位置的自动感知与巡线，并且能够将高精度拍照设备移动至桥梁待检测部位，从而实现无人控制下的自动桥梁损伤检测与识别。

公开(公告)号：CN112046557B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202010958602.3

申请日：2020-09-14

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 徐凯 ,  陈臻 ,  李伟 ,  吴仕勋 ,  张生军 ,  许登元 ,  谭伟

IPC: B61L27/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶列车控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制系统包括中心云计算单元和多个边缘云计算单元，边缘云计算单元包括深度学习模型模块和智能算法模块；中心云计算单元负责深度学习模型的构建和训练，部署于各个子线路的边缘云计算单元采用双模工作模式控制无人驾驶列车的运行，同时收集样本数据反馈给中心云计算单元的数据库模块以增强训练样本数据集。采用本发明所述的控制方法，能减少深度学习模型的过拟合，提高其泛化能力，以提高整个控制系统的抗干扰能力和控制效率，以实现更灵活性、实时性和高效性地控制无人驾驶列车平稳、高效运行。

公开(公告)号：CN112046557A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010958602.3

申请日：2020-09-14

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 徐凯 ,  陈臻 ,  李伟 ,  吴仕勋 ,  张生军 ,  许登元 ,  谭伟

IPC: B61L27/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶列车控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制系统包括中心云计算单元和多个边缘云计算单元，边缘云计算单元包括深度学习模型模块和智能算法模块；中心云计算单元负责深度学习模型的构建和训练，部署于各个子线路的边缘云计算单元采用双模工作模式控制无人驾驶列车的运行，同时收集样本数据反馈给中心云计算单元的数据库模块以增强训练样本数据集。采用本发明所述的控制方法，能减少深度学习模型的过拟合，提高其泛化能力，以提高整个控制系统的抗干扰能力和控制效率，以实现更灵活性、实时性和高效性地控制无人驾驶列车平稳、高效运行。

公开(公告)号：CN109859269B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201910108047.2

申请日：2019-02-02

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张生军 ,  王宏刚 ,  许登元

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明实施例公开了一种岸基视频辅助定位无人机大范围流场测量方法及装置，属于图像处理、视频分析技术领域，包括：调整辅助标定摄像机的位置，对无人机进行三维定位，得到三维定位坐标系；将水面测量区域作为二维平面，与三维定位坐标系建立映射；采用搭载在无人机上的机载测量摄像机，采集水面示踪物细节视频；采用辅助标定摄像机采集无人机位置视频；对水面示踪物细节视频进行解析，得到每帧图像的时间戳和流速矢量信息；对无人机位置视频进行解析，得到每帧图像的时间戳和位置信息；根据时间戳获取同一时间的流速矢量信息和位置信息，根据位置信息将流速矢量信息映射到二维平面中；对二维平面中的流速矢量进行拼接，得到流场数据。

公开(公告)号：CN108346289A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201810149562.0

申请日：2018-02-13

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 杨建喜 ,  郑博仁 ,  周应新 ,  许登元

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/017

Abstract: 本发明公开了一种高速公路人车关联系统，包括摄像头、手机信号探针及处理器，摄像头用于获取高速公路上的车辆图像信息；手机信号探针用于获取高速公路上的乘客的手机IMEI/IMSI 信息；处理器用于根据车辆行驶轨迹与乘客移动轨迹判断车辆与乘客在相同时刻是否处于相同位置，并且在相同位置的速度是否相同；若车辆与乘客在相同时刻处于相同位置且速度相同，则判断乘客在车辆上，将一个或多个同速度、同位置的乘客与车辆进行关联，实现车辆的乘员判定。本发明用于实现车辆与乘客的同时监管，将车辆与乘客关联起来，使得高速公路管理人员不仅对车辆的运行情况一目了然，还可以了解车辆的承载情况及乘客移动情况，提高了高速公路管理人员的工作效率，广泛的应用在人流车流管控、交通事故的监控等领域。

公开(公告)号：CN201110756Y

公开(公告)日：2008-09-03

申请号：CN200720188607.2

申请日：2007-12-21

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 蓝章礼 ,  许登元 ,  周建庭

IPC: G01B21/00

Abstract: 本实用新型涉及一种测量连续竖直挠度/位移的装置，包括小车、倾角传感测量系统、位移传感器、数据存储及接口模块和数据传输线，倾角传感测量系统和数据存储及接口模块安装在小车上，倾角传感测量系统和位移传感器与数据存储及接口模块相连，数据存储及接口模块可单独存储数据，也可以通过数据传输线与计算机相连。它可广泛用于各种桥梁挠度、路面沉降的测量；具有测量精度高，自动化程度高，测量速度快，测量费用较低等优点。