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公开(公告)号：CN114029928B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110927125.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
Inventor： 柳平 , 李建 , 张书博 , 延黎 , 邓涛 , 文张军 , 杜玉环 , 周留成 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
Abstract: 本发明公开了一种随动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节，包括腰环、胯环以及连接于腰环和胯环之间的多个随动连杆组件，所述随动连杆组件包括被动弹性伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与被动弹性伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与被动弹性伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合。该结构的虚拟髋关节结构可匹配穿戴式外骨骼系统，可保持机械腿部结构与躯干间良好的载荷传递能力和运动自由度，在保证良好的人体贴合度、舒适性和传载能力的基础上，实现良好的人机匹配特性，具有良好的人机功效和准确的仿生行动能力。
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公开(公告)号：CN114029928A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110927125.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
Inventor： 柳平 , 李建 , 张书博 , 延黎 , 邓涛 , 文张军 , 杜玉环 , 周留成 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
Abstract: 本发明公开了一种随动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节，包括腰环、胯环以及连接于腰环和胯环之间的多个随动连杆组件，所述随动连杆组件包括被动弹性伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与被动弹性伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与被动弹性伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合。该结构的虚拟髋关节结构可匹配穿戴式外骨骼系统，可保持机械腿部结构与躯干间良好的载荷传递能力和运动自由度，在保证良好的人体贴合度、舒适性和传载能力的基础上，实现良好的人机匹配特性，具有良好的人机功效和准确的仿生行动能力。
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公开(公告)号：CN113771002B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110927116.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
Inventor： 柳平 , 聂祥樊 , 延黎 , 邓涛 , 杜玉环 , 李建 , 张书博 , 文张军 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
Abstract: 本发明公开了一种主动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节，包括腰环、胯环以及连接于腰环和胯环之间的多个主动连杆组件，所述主动连杆组件包括主动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与主动伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与主动伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合。本发明通过腰环、左半胯环和右半胯环并结合多个主动连杆组件构建多杆型多自由度虚拟髋关节机构，以主动连杆组件为执行机构，用于主动驱动胯关节运动，可用于助残外骨骼用于控制身体，实现人体姿态控制的电动控制。
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公开(公告)号：CN113771005A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110927124.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
Inventor： 柳平 , 李建 , 张书博 , 延黎 , 邓涛 , 杜玉环 , 周留成 , 文张军 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
Abstract: 本发明公开了一种穿戴型随动控制电力驱动助力外骨骼装置，包括腰环、胯环、连接于腰环和胯环之间的多个随动连杆组件、背架以及下肢助力外骨骼，所述背架与腰环连接，两个所述下肢助力外骨骼分别连接于胯环左右两侧，所述随动连杆组件包括弹性被动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环转动配合、下端与弹性被动伸缩杆上端转动配合，所述下铰链头下端与胯环转动配合、上端与弹性被动伸缩杆下端转动配合；本发明通过多杆结构驱动形成基本步形运动，穿戴式助力外骨骼装置可通过人工控制实现身体姿态及腿部动作精细控制，在保持系统良好的负重助力前提下，实现步行运动助力，减轻穿戴者步行运动负荷。
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公开(公告)号：CN113768756A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110927126.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
Inventor： 柳平 , 聂祥樊 , 延黎 , 邓涛 , 杜玉环 , 李建 , 张书博 , 文张军 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种穿戴型电动智能助残外骨骼装置，包括腰环、胯环、连接于腰环和胯环之间的多个主动连杆组件、背架以及下肢助力外骨骼，所述背架与腰环连接，两个所述下肢助力外骨骼分别连接于胯环左右两侧，所述主动连杆组件包括主动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环转动配合、下端与主动伸缩杆上端转动配合，所述下铰链头下端与胯环转动配合、上端与主动伸缩杆下端转动配合；本发明通过多杆结构驱动形成基本步形运动，穿戴式助力外骨骼装置可通过人工控制实现身体姿态及腿部动作精细控制，在保持系统良好的负重助力前提下，实现步行运动助力，减轻穿戴者步行运动负荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113768756B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110927126.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
Inventor： 柳平 , 聂祥樊 , 延黎 , 邓涛 , 杜玉环 , 李建 , 张书博 , 文张军 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种穿戴型电动智能助残外骨骼装置，包括腰环、胯环、连接于腰环和胯环之间的多个主动连杆组件、背架以及下肢助力外骨骼，所述背架与腰环连接，两个所述下肢助力外骨骼分别连接于胯环左右两侧，所述主动连杆组件包括主动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环转动配合、下端与主动伸缩杆上端转动配合，所述下铰链头下端与胯环转动配合、上端与主动伸缩杆下端转动配合；本发明通过多杆结构驱动形成基本步形运动，穿戴式助力外骨骼装置可通过人工控制实现身体姿态及腿部动作精细控制，在保持系统良好的负重助力前提下，实现步行运动助力，减轻穿戴者步行运动负荷。
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公开(公告)号：CN117620391A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311549806.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供一种焊接设备控制方法和装置，在获取到焊接指令后，获取待焊接的金属的图像信息，基于图像信息确定金属的待焊接区域；对金属进行类别识别，基于识别出的金属类别匹配焊接金属所需的标定电压参数和标定能量参数；基于匹配的标定电压参数和标定能量参数，闭环调节焊接设备的放电功率，以使焊接设备基于放电功率对金属的待焊接区域进行焊接。通过上述方法和装置的运用，能够实现焊接设备根据待焊接的金属的类别自动选取最合适的放电功率，无需人工进行干预，提高了焊接效率，并且在焊接过程中能够对焊接设备的放电功率进行闭环调节，保证放电功率控制的稳定性，避免了无意义放电导致的成本增加问题，并提高了焊接的精度，具备显著的优点。
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公开(公告)号：CN115804706A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211496684.X
申请日：2022-11-24
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种新型聋盲人导航手杖，包括手杖本体；设置在手杖本体的上部用于提供支撑力的握把、设置在手杖本体的顶部用于与用户进行实时交互的交互模块以及安装在手杖本体上用于在用户行走过程中向用户提供导航的导航模块和报警模块。本手杖具有结构简单、智能化、模块化、微调节化、超高续航性、多传递信息等优势；通过设置可转动的引导把手，通过实际反馈力矩，告知视听障碍人员运动方向，实现有效行走规划；再通过结合盲文、震动方式实现多位一体提前预知措施，有效助力视听障碍人员触觉式感知；能够于助残起着重要的作用。
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公开(公告)号：CN221560082U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202322996063.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型属于脉冲焊接技术领域，具体的说是一种脉冲焊接设备，包括焊接座，所述焊接座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架通过连接块固定连接有电磁轨道，所述电磁轨道上安装有焊接组件，所述支撑架上安装有机械手，所述焊接座内设置有吸烟装置；通过吸烟装置的设置，将工件通过机械手进行调节定位至焊接组件内，并进行焊接，而焊接产生的烟气，可通过启动固定安装在过滤盒上的电机，其输出端与驱动杆连接，电机通过驱动杆带动扇叶转动，产生抽吸力，继而将废气通过吸烟管吸入过滤盒内，废气经由活性炭板进行过滤并处理，并经由排气管排出，可避免废气污染环境，也保证了净化后的废气不会影响工作人员的身体健康。
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公开(公告)号：CN221019120U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322807314.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水导激光加工设备，涉及激光加工设备技术领域，包括加工设备本体，加工设备本体上设有移动结构，移动结构上设有光纤功率器和水导激光喷头，加工设备本体上设有3D视觉模组结构、托盘、视觉机械臂和配电箱用以实际给设备进行供电结构，托盘上设有多个插孔，托盘内设有工件安装结构，工件安装结构包括工件存放部件，工件存放部件上设有多个固定部件。本实用新型中，在对工件进行加工的同时还能加工件和产生的高温进行降温，从而防止高温对设备和加工件造成损坏，具有加工无损、智能组合加工、加工无热效应、平滑加工等优势，同时还能可以对加工件进行固定，防止加工时加工件移位影响加工质量。
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