公开(公告)号：CN116562330A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310545999.7

申请日：2023-05-15

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张春泽 ,  侯极 ,  周勤 ,  张湛 ,  刁伟 ,  彭培艺 ,  马倩 ,  米家杉 ,  谢灵运

IPC: G06N3/006 ,  G06N3/008 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种人工智能鱼模拟系统的流场识别方法，涉及人工鱼流场识别技术领域，使用集群式服务器并行采样，取得连续的流场时间序列信息数据，对数据进行预处理后，利用基于长时间序列的循环神经网络或卷积神经网络的侧线感知机不断地获取数据、进行训练和迭代，最终识别具有时间序列性质的流场序列数据信号，感知的流场信号包括但不限于流速、压力和涡量，并不断地将实验结果填充到实验数据库，对后生成的人工鱼起到记忆移植的效果，减少重复性错误的出现，本发明采用上述方法的一种人工智能鱼模拟系统的流场识别方法，可以从波幅、波频、波长等多个方面全面反映流场的特征，从而使得智能鱼在平台模拟中具备了对流场变化的连续感知能力。

公开(公告)号：CN116050304A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310253312.2

申请日：2023-03-15

Applicant: 重庆交通大学 ,  重庆西科水运工程咨询有限公司

Inventor： 张春泽 ,  李涛 ,  侯极 ,  张湛 ,  彭培艺 ,  马倩 ,  周勤 ,  米家杉 ,  谢灵运

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/27 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种智能鱼流场模拟控制方法、系统、设备及存储介质，通过流场识别、动作迁移、状态分析、目标动作选取、目标动作执行、经验样本组建、估算模型训练更新以及新状态分析等环节所构成的智能鱼闭环模拟控制过程，可以使得智能鱼自动识别流场环境，自主做出游动决策判定，更接近真实鱼类的行为，以使其适用于鱼类仿生相关的科研领域，为解决鱼类生物学、行为学以及游泳动力学提供相应的支持，并为不断发展的生态数字孪生建设提供技术支持。本发明可以达到已有游泳策略在不同流场环境中迁移的目的，通过流场识别对当前流场的参数进行初步感知识别，结合动作迁移使已有的游泳策略在陌生流场环境下兼容适用。