基于机器视觉的零件检测机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN113189010B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202110539950.1

    申请日:2021-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的零件检测机构,包括机架,以被检测零件的整体移动方向为下游方向,机架上由上游至下游方向依次设有输入传送机构、装夹拍摄机构和输出传送机构;机架上还设有电控装置,电控装置连接有显示屏和声光报警器,电控装置内具有图像识别模块;装夹拍摄机构包括相机机械臂和安装在机架中下部的装夹装置;相机机械臂的自由端设有第一摄像头,相机机械臂的自由端或者相机机械臂上方的固定结构上设有照明灯,伺服电机、照明灯和第一摄像头均与电控装置相连接;装夹装置包括用于装夹零件的装夹结构、用于驱动装夹部分旋转的纵向旋转结构、横向旋转结构和纵向翻转结构;还包括有磁粉检测装置。

    一种磁场调控超音速等离子体热喷涂装置

    公开(公告)号:CN114672758A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210195987.1

    申请日:2022-03-02

    Abstract: 一种磁场调控超音速等离子体热喷涂装置,包括底板、超音速等离子体火焰枪、一级磁场调控机构、二级磁场调控机构、驱动机构、在线监控仪和控制电柜,超音速等离子体火焰枪通过支撑架固定安装在底板的中部前侧上方,一级磁场调控机构套在超音速等离子体火焰枪的外部并转动安装在底板上方中部前侧,二级磁场调控机构固定安装在底板上方中部后侧,一级磁场调控机构的后端与二级磁场调控机构的前端前后对接,驱动机构设置在底板的左前侧并驱动一级磁场调控机构转动,在线监控仪设置在底板的右后侧,控制电柜设置在底板的右前侧。本发明能够通过磁场对等离子体热喷涂羽形实时调控,使超音速等离子体热喷涂工作处于理想的状态。

    基于二对斜弹簧的高线性共振频率的准零刚隔振装置

    公开(公告)号:CN111853127B

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202010728158.6

    申请日:2020-07-24

    Abstract: 本发明提出了一种基于二对斜弹簧的高线性共振频率的准零刚隔振装置,包括二对斜弹簧组件、垂直弹簧组件、载物平台组件和支撑结构;所述载物平台组件与二对斜弹簧组件铰接连接,载物平台组件与垂直弹簧接触连接,二对斜弹簧组件和垂直弹簧组件均通过螺栓与支撑结构固定连接。初始状态,二对刚度、长度相同的斜弹簧的交点O位于上对斜弹簧固定点与静平衡位置之间垂向范围内;静平衡位置位于上、下对斜弹簧固定点垂向距离的中点。本发明保持了宽准零刚度范围的同时,使得初始位置到静平衡位置的距离缩小,承载质量小;垂直弹簧刚度不变的情况下,线性自然频率增大,增大准零刚度系统与对应线性系统的隔振频带差,大幅提升了准零刚度系统的隔振性能。

    单立柱电梯升降系统及电梯

    公开(公告)号:CN112551314A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202010931808.7

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 一种单立柱电梯升降系统及电梯,属于多层楼房电梯的技术领域;单立柱电梯升降系统包括对重、曳引机、动滑轮甲、曳引绳。曳引机位于立柱顶部,对重在立柱的腹部上下滑行,动滑轮甲固定于电梯轿厢顶部,曳引绳两端固定于机房内,中间依次连接对重、曳引轮、动滑轮甲。通过设置对重给电梯轿厢提前施加拉力,减少曳引机负载,从而降低对于曳引机承载能力以及输出功率的要求。采用上述升降系统的电梯,还包括机房、电梯轿厢、立柱、限速器及安全钳。机房位于立柱顶部与建筑物顶部圈梁连接后形成的平面上;电梯轿厢通过滑靴在立柱上滑行,并设有一层出入门和高层出入门及翻转或伸缩踏板。立柱截面为工字形。

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