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公开(公告)号：CN118961576A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311104420.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 郑然久 , 安巴里什·J·库尔卡尼 , 凡姆士·克里希南·雷迪·科马雷迪 , 乔纳森·R·霍特曼 , 吉恩·菲利普·乔尼勒 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 马克·安德烈·布卢因 , 拜伦·安德鲁·普利查德
Abstract: 提供一种检查系统。该检查系统包括光源和表面轮廓补偿器。光源照亮部件的轮廓表面。表面轮廓补偿器使得从光源发射的光根据目标光分布分布在轮廓表面的检查区域上。
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公开(公告)号：CN114750109B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210017607.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 迪帕克·特里维迪 , 格罗佛·安德鲁·班尼特 , 斯蒂芬·保罗·勒克莱克 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆
IPC: B25B33/00
Abstract: 一种用于在设备上执行操作的插入工具，该插入工具包括：多个段，多个段中的每个段包括本体，该本体包括：第一铰链构件；第二铰链构件，第一铰链构件和第二铰链构件将多个段中的相邻段枢转地联接在一起；以及腔，腔沿段的本体延伸，腔在多个出口位置处离开本体，其中多个出口位置中的至少一个设置为邻近第一铰链构件；以及可选择性刚性化强度构件，可选择性刚性化强度构件设置在腔内。
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公开(公告)号：CN114425777B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111275896.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基
Abstract: 一种对用于维修航空装备的机器人组件进行配套的方法，包括确定与所述装备相关联的当前工作范围；确定与当前工作范围相关联的零件和工具中的至少一个；为所述机器人组件配备所确定的零件、工具或两者中的至少一些；以及所述机器人组件使用所配备的零件、工具或两者来至少部分自主地维修装备。
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公开(公告)号：CN115139334A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210316614.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 蒂姆·亨利·安·弗朗索瓦 , 乔安娜·米歇尔·贾亚维克雷玛 , 韦恩·雷·格雷迪
IPC: B25J18/02
Abstract: 提供了延伸工具和在部件内插入延伸工具的方法。例如，延伸工具具有近端和远端并且包括多个顺序布置的连杆和支撑构件，多个顺序布置的连杆可相对于彼此移动，支撑构件限定远端并包括设置在远端处的第一轮和与第一轮间隔开的第二轮。另外或替代地，延伸工具可以包括在多个顺序布置的连杆中限定的多个窗口。沿着多个顺序布置的连杆周期性地限定窗口，使得窗口的周期性对应于部件的多个特征的周期性。
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公开(公告)号：CN114750108A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210017121.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 迪帕克·特里维迪 , 格罗佛·安德鲁·班尼特 , 斯蒂芬·保罗·勒克莱克 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆
IPC: B25B33/00
Abstract: 一种用于在设备上执行操作的插入工具，该插入工具包括：多个段，多个段中的每个段包括本体，该本体包括：第一铰链；以及第二铰链，第一段的第一铰链通过接口联接到与第一段相邻的第二段的第二铰链，其中，接口包括粉末间隙、多模态接口、顺应特征、位移锁定构造、过盈配合或其任何组合，其中插入工具被构造为使用与多个段接合的强度构件选择性地可刚性化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114592970A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111462213.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 托德·威廉·丹科
Abstract: 一种用于插入腔体的工具系统，该工具系统包括具有限定连接接口的柔性主体的第一连续体；以及具有限定连接接口的柔性主体的第二连续体；以及接合机构，该接合机构被构造为将第一和第二连续体的连接接口联接在一起以形成工具。
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公开(公告)号：CN114511105A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111274057.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 拜伦·安德鲁·小普理查德 , 朱利安·马修·福克萨
Abstract: 一种维修航空装备的方法，所述方法包括：使用环境捕获设备，至少部分地自主检查所述装备的部件，其中至少部分地自主检查包括：使用所述环境捕获设备来捕获与所述装备相关联的信息；使用一个或多个计算设备来识别所述装备的所述部件；由所述一个或多个计算设备使用参考信息来确定每个所识别的部件是否相对于所述装备正确地定位；和对于相对于所述装备没有正确定位的部件，确定是否存在对所述部件或所述装备的损坏。
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公开(公告)号：CN114511103A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111271907.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 拜伦·安德鲁·小普理查德 , 朱利安·马修·福克萨
Abstract: 一种被构造成维修发动机的机器人组件，其中所述机器人组件包括：环境捕获设备，所述环境捕获设备被构造为向一个或多个计算设备提供与设置有所述发动机的环境相关联的信息，并且其中所述一个或多个计算设备被构造为在与所述维修相关联的修理操作之前和之后使用所述信息来检查所述发动机，以检验在所述修理之后留在所述发动机中的修理装备或其部分。
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公开(公告)号：CN113803123A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110652699.X
申请日：2021-06-09
Applicant: 通用电气公司
Inventor： 托德·威廉·丹科 , 安巴利什·贾扬特·库尔卡尼 , 马格奥克斯·华莱士 , 赫里希凯什·凯沙万 , 伯纳德·帕特里克·布莱 , 拜伦·安德鲁·小普里查德 , 迈克尔·迪安·富林顿 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 特雷弗·欧文·霍克 , 朱利安·马修·福克萨尔 , 艾哈迈德·M·艾卡迪
Abstract: 一种用于检查和维修燃气涡轮发动机的部件的表面的方法，该方法包括：将检查和维修工具插入到燃气涡轮发动机的内部；利用检查和维修工具检查部件的表面；利用检查和维修工具从燃气涡轮发动机的内部进行部件的表面的维修，在检查部件和进行部件的表面的维修之间检查和维修工具保留在燃气涡轮发动机的内部。
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公开(公告)号：CN114750108B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210017121.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 迪帕克·特里维迪 , 格罗佛·安德鲁·班尼特 , 斯蒂芬·保罗·勒克莱克 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆
IPC: B25B33/00
Abstract: 一种用于在设备上执行操作的插入工具，该插入工具包括：多个段，多个段中的每个段包括本体，该本体包括：第一铰链；以及第二铰链，第一段的第一铰链通过接口联接到与第一段相邻的第二段的第二铰链，其中，接口包括粉末间隙、多模态接口、顺应特征、位移锁定构造、过盈配合或其任何组合，其中插入工具被构造为使用与多个段接合的强度构件选择性地可刚性化。
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