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公开(公告)号：CN109916642A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811496564.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 提供了用于确定转向性能的方法和设备。该方法包括：生成转矩扰动信号；将转矩扰动信号应用至转向系统的转矩命令；测量转向系统上的转矩值；记录经测量值和与转矩扰动信号相关联的值；基于所记录的经测量值和所记录的与转矩扰动信号相关联的值来计算转向系统的至少一个性能指标；以及基于至少一个性能指标来选择性地改进转向系统。
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公开(公告)号：CN109263721A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810754286.0
申请日：2018-07-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 提供了用于车辆的转向系统的损坏风险指示的方法和装置。装置包括传感器系统和处理设备。传感器系统配置为检测车辆的转向系统的伺服单元的速度。处理设备配置为确定伺服单元的加速度值，并且比较伺服单元的加速度值、速度值和阈值以及加速度阈值，从而当伺服单元的加速度值超过加速度阈值时生成警示信号。因此，确定损坏风险，并且可以对车辆进行进一步的损坏调查。
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公开(公告)号：CN120057010A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202410082381.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 用于估计道路车轮角度的车辆系统和方法。一种用于确定车辆的道路车轮角度的车辆系统包括传感器，被配置为检测车辆参数，所述车辆参数包括车辆的转向架上的至少转向架负载，以及控制模块，与传感器通信。控制模块被配置为基于车辆的感测到的转向架负载和轮体位移计算主销扭矩，基于车辆的轮体位移确定侧倾转向角度，基于侧倾转向角度和主销扭矩确定车辆的道路车轮角度，以及生成指示道路车轮角度的信号以控制至少一个车辆控制系统。还公开了用于确定车辆的道路车轮角度的其他示例车辆系统和方法。
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公开(公告)号：CN114435055B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110516265.7
申请日：2021-05-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了主动侧倾控制的方法和系统。提供了一种用于车身主动侧倾控制的系统，该系统包括可操作以监测车身倾斜的传感器和悬架系统。该悬架系统包括主动摆杆，该摆杆包括第一杆部、第二杆部和设置在第一杆部与第二杆部之间的主动侧倾控制马达。主动侧倾控制马达可操作以相对于第二杆部转动第一杆部。该系统还包括计算机化主动侧倾控制控制器，该控制器可操作来监测包括直线驾驶和在道路上拐弯之一的驾驶模式，监测传感器的输出，基于驾驶模式和传感器的输出确定期望的侧倾力矩，并基于期望的侧倾力矩控制主动侧倾控制马达。
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公开(公告)号：CN116504051A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211260899.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及稳健的物理和虚拟标识关联。一种用于目标车辆的物理标识和虚拟标识的稳健关联的处于自我车辆内的系统包括：位于自我车辆内的数据处理器，所述数据处理器包括无线通信模块和可见光通信模块；以及多个感知传感器，其位于所述自我车辆内并且适于收集与所述目标车辆的物理标识相关的数据，并通过通信总线将与所述目标车辆的物理标识相关的数据传送到所述数据处理器；所述自我车辆内的所述数据处理器适于：经由无线通信信道接收与所述目标车辆的虚拟标识相关的数据；将所述目标车辆的所述物理标识与所述目标车辆的所述虚拟标识相关联；以及经由所述无线通信信道和可见光通信信道发起所述自我车辆和所述目标车辆之间的质询‑响应协议。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116311597A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211248648.1
申请日：2022-10-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供一种基于视觉域和射频（RF）域技术来解锁具有手持装置的用户的车辆的方法。方法包括当用户的手持装置在离车辆的阈值距离内时，激活车辆的车载设备。方法另外包括通过第一方程和第二方程将基于视觉域数据的用户的视觉域位置与基于RF域数据的用户的RF域位置进行比较。方法另外包括当第一和第二方程为真时确认用户，并且在确认用户后解锁车辆。
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公开(公告)号：CN110606120B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910421510.9
申请日：2019-05-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 公开了一种用于确定动力转向系统的频率响应的系统和方法，所述动力转向系统包括转向辅助马达，所述转向辅助马达被配置为在被激活时围绕转向轴的轴线产生辅助扭矩。所述方法包括通过控制器监测扭矩传感器，其测量在第一频率扫描和第二频率扫描期间经历的所述转向轴的转向输出扭矩。所述方法还包括通过所述控制器基于在所述第一频率扫描和所述第二频率扫描期间监测的所述转向输出扭矩来确定传递函数，其中所述传递函数指示所述动力转向系统的所述响应。
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公开(公告)号：CN111653086A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010143075.0
申请日：2020-03-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于协作传感器共享的对感测到的对象的传输进行优先级排序的方法。具体公开了一种用于控制主车辆的方法包括：由主车辆的控制器检测对象，其中，检测对象包括接收远程对象数据，该远程对象数据包括类别数据和位置数据，所述对象包括远程车辆和远程基础设施；由控制器基于类别数据将对象类别分配给被检测对象中的每一个；由控制器基于被检测对象中的每一个的对象类别将优先级值分配给被检测对象中的每一个；由控制器基于优先级值将传输时间间隔（TTI）分配给CSM，以根据所分配的TTI来修改CSM中的每一个的TTI；以及将CSM传输到远程车辆。
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公开(公告)号：CN111310295A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910496752.4
申请日：2019-06-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明题为“车辆人群感测系统和方法”。本发明公开了一种车辆人群感测系统和用于所述车辆人群感测系统的选择性感测的方法。在一个具体实施中，所述方法涉及接收来自第一组车辆的多个检测报告，每个检测报告包括事件、所述事件的位置限定符以及所述事件的严重性限定符；开发所述事件的固有误差模型，所述固有误差模型包括所述事件的所述位置限定符和所述事件的所述严重性限定符的编译；以及确定对所述事件的重采样指令。所述重采样指令基于动作模型，并且所述动作模型至少部分地为所述固有误差模型的因素。
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公开(公告)号：CN111114615A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910502854.2
申请日：2019-06-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D1/185
Abstract: 本发明题为“用于转向系统阻抗控制的方法”。本发明提供了一种用于控制车辆的示例性方法，其包括提供车辆转向系统，该车辆转向系统包括可移动转向柱组件和可移动方向盘组件，第一致动器和第二致动器，该第一致动器和第二致动器被配置成将车辆转向系统从第一位置移动到第二位置；提供多个传感器，这些传感器被配置成测量力特性；提供电连接到传感器和车辆转向系统的控制器；监测从第一传感器接收的第一传感器数据和从第二传感器接收的第二传感器数据；基于期望的输出位移以及第一传感器数据和第二传感器数据生成参考模型；基于参考模型计算修正的输出位移；以及自动生成第一控制信号以控制第一致动器和第二控制信号以控制第二致动器。
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