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公开(公告)号：CN112706786A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110177880.X
申请日：2021-02-09
Applicant: 辽宁邮电规划设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行走机构以及数据机房轨道式巡检机器人装置，行走机构包括U型支架，U型支架的两个侧板上均设置有从动载重转向组件和从动稳定组件。数据机房轨道式巡检机器人装置包括巡检轨道、水平运动组件、竖直运动组件、双竹节伸缩装置、检测装置和行走机构；巡检轨道下方安装有巡检机舱，巡检机舱内设置有竖直运动组件、水平运动组件、控制采集模块和无线通讯模块；所述双竹节伸缩装置安装于巡检机舱下部并与检测装置连接。本发明可对机房环境中的温度、湿度、防火、电流及消防等参数进行检测，保证机房内的空气流通，温湿度的控制以及消防系统的完善检查。
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公开(公告)号：CN111152236A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010059816.7
申请日：2020-01-19
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 辽宁邮电规划设计院有限公司
Abstract: 一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人，包括轨道、行走机构、电池仓、双目摄像头、控制仓、充电插头、充电插座及充电桩；行走机构内设有直流电机，直流电机上设有行走轮和编码器；电池仓内设有本安蓄电池，仓外设有无线网桥；控制仓内设有可编程控制器、电机驱动器、噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器、数字量信号集成模块及电池监管系统，仓外设有烟雾报警器；噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器及烟雾报警器与数字量信号集成模块相连，信号集成后通过无线网桥回传至远程控制室的上位机中，实现远距离、智能化、自动化、无人化的检测矿用带式输送机的运行状态。
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公开(公告)号：CN211639941U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020119707.5
申请日：2020-01-19
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 辽宁邮电规划设计院有限公司
Abstract: 一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人，包括轨道、行走机构、电池仓、双目摄像头、控制仓、充电插头、充电插座及充电桩；行走机构内设有直流电机，直流电机上设有行走轮和编码器；电池仓内设有本安蓄电池，仓外设有无线网桥；控制仓内设有可编程控制器、电机驱动器、噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器、数字量信号集成模块及电池监管系统，仓外设有烟雾报警器；噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器及烟雾报警器与数字量信号集成模块相连，信号集成后通过无线网桥回传至远程控制室的上位机中，实现远距离、智能化、自动化、无人化的检测矿用带式输送机的运行状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204614917U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520322498.3
申请日：2015-05-19
Applicant: 安徽创世科技有限公司 , 中国移动通信集团辽宁有限公司 , 辽宁邮电规划设计院有限公司 , 辽宁省公安厅科技信息化总队 , 郑州信大捷安信息技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种提高内置天线效果的车载球调整结构，包括球机主体、可拆卸连接在球机主体上的侧面挡盖和贴合安装在侧面挡盖内壁上的天线。所述的球机主体上设有挡盖安装座；挡盖安装座的中间设有第一密封槽，外周设有挡盖安装滑轨。第一密封槽内设有与机芯仓相连的轴承和通过天线与无线模块相连的天线馈线进线孔。所述的侧面挡盖罩设在挡盖安装座外侧；侧面挡盖的内壁上设有第二密封槽，外周设有与挡盖安装滑轨滑动配合的卡扣。由以上技术方案可知，本实用新型能够解决现有技术的不足，有效提高天线信号质量和天线效果。
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公开(公告)号：CN211605541U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020115420.5
申请日：2020-01-19
Applicant: 辽宁邮电规划设计院有限公司 , 辽宁工程技术大学
IPC: H01R13/533 , H01R13/502 , H01R24/00
Abstract: 一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置，包括充电插头和充电插座；充电插头包括插头法兰底座、插头锥筒型外壳、插头充电芯、插头绝缘芯及插头隔爆门；充电插座包括插座法兰底座、插座扩口型外壳、插座外圆柱导向筒体、插座内圆柱导向筒体、圆环形滑块、推力弹簧、插座隔爆门、插座绝缘芯及插座充电芯；插头隔爆门和插座隔爆门结构相同，均包括绝缘挡盘、挡片及扭簧，绝缘挡盘圆心固设有铰轴，挡片中心铰接在铰轴上并可绕铰轴转动，挡片截面形状为三角形，挡片的截面三角形的斜边表面与插座充电芯前端顶靠接触配合；绝缘挡盘上设有充电芯穿行孔；扭簧固装在绝缘挡盘上，扭簧一端抵靠在挡片上，扭簧另一端通过挡销固定抵靠在绝缘挡盘上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214523769U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120362227.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 辽宁邮电规划设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种行走机构以及数据机房轨道式巡检机器人装置，行走机构包括U型支架，U型支架的两个侧板上均设置有从动载重转向组件和从动稳定组件。数据机房轨道式巡检机器人装置包括巡检轨道、水平运动组件、竖直运动组件、双竹节伸缩装置、检测装置和行走机构；巡检轨道下方安装有巡检机舱，巡检机舱内设置有竖直运动组件、水平运动组件、控制采集模块和无线通讯模块；所述双竹节伸缩装置安装于巡检机舱下部并与检测装置连接。本实用新型可对机房环境中的温度、湿度、防火、电流及消防等参数进行检测，保证机房内的空气流通，温湿度的控制以及消防系统的完善检查。
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公开(公告)号：CN214850874U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121212526.8
申请日：2021-06-01
Applicant: 辽宁邮电规划设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公布了一种侧方位编码器步进电机装置，包括转子、定子、后盖、前盖、编码器、连接轴、第一齿轮和第二齿轮，所述前盖、后盖分别设置在定子的前、后端，所述转子的转轴伸出前盖，所述第一齿轮固定在转轴上，连接轴设置在前盖上并位于转轴的一侧，第二齿轮固定在连接轴的一端上，连接轴的另一端穿过前盖与编码器连接，第一齿轮与第二齿轮啮合传动。本实用新型可通过单出轴步进电机实现携带编码器，取代传统方式双出轴步进电机才能携带编码器的弊端，通过该侧方位编码器步进电机装置能够大大减少步进电机长度方向上的尺寸，对于产品尺寸及结构的小型化设计，带来极大的效果。
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公开(公告)号：CN204760447U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520322796.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 安徽创世科技有限公司 , 中国移动通信集团辽宁有限公司 , 辽宁邮电规划设计院有限公司 , 辽宁省公安厅科技信息化总队 , 郑州信大捷安信息技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种应急监控球机分离式电池仓，包括监控球机底壳和与监控球机底壳可拆卸连接的电池仓。监控球机底壳包括球机底盘和设置在球机底盘上的第一电源连接器、旋转固定座和凹槽。电池仓包括电池仓舱体和设置在电池仓舱体上的第二电源连接器、旋转固定柱和球头柱塞。第一电源连接器和第二电源连接器紧密配合。旋转固定柱与旋转固定座滑动配合。凹槽，用于当旋转固定柱在旋转固定座中滑动到某一位置时，与球头柱塞的球头卡合配合。本实用新型能够解决现有技术的不足，具有携带使用方便、电池更换简单、不影响监控设备的长时间持续使用和使用寿命等特点。
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公开(公告)号：CN214560951U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120361335.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 辽宁邮电规划设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公布了一种机房巡检机器人，行走轨道上布置滑触线，滑触线供电单元模块通过集电器滑触取电；轨道上悬挂轨道小车，轨道小车内装有行走直流电机驱动器、第一直流电机、第一编码器、升降电机驱动器、第二直流电机、第二编码器、声光报警器、碰撞单元模块、控制器、无线通信模块；升降机构固定于轨道小车下部，其下端安装有可见光与热成像集成的双光谱摄像模块、音频分析模块；无线通信模块与热成像双光谱模块、控制器、音频分析模块连接实现与远程控制终端信息交换。本实用新型将机器人技术与监测技术有机结合，稳定可靠，提高运维工作效率。
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公开(公告)号：CN202261614U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120205208.9
申请日：2011-06-17
Applicant: 辽宁邮电规划设计院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及通讯技术领域，是一种采用3G移动通信网络连接到Internet中，可以随时随地实现视频监控，视频录制、回放、告警、手机端监控的3G视频监控装置。一种基于3G移动通信网络的视频监控装置，包括视频采集部件、电脑主板、3G通信模块、视频转发服务器、PC端软件、手机终端软件。本装置的视频采集部件使用采集元件CCD或CMOS，分辨率得到了提升，从而使监控图像清晰度有了较大幅度的提高；同时，在电脑主板上采用了高主频、高集成度或多核的核心处理器的应用，使本装置的图像单位时间内处理图像帧数的速度加快，图像识别、跟踪运算强度加大。
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