公开(公告)号：CN110076101A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910101604.8

申请日：2019-01-31

Applicant: 辽宁科技大学 ,  哈工大机器人义乌人工智能研究院

Inventor： 周自维 ,  何俊 ,  孙博 ,  费天祥

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  B07C5/34

Abstract: 本发明公开了一种水银温度计智能定标分拣系统及控制方法。该智能定标分拣系统包括台架，台架上设有传送装置，传送装置包括传送带支架、套设在传送带支架侧壁外侧的传送带以及驱动传送带转动的第一驱动机构，传送带上并排设有多个用于容纳水银温度计的容纳装置，容纳装置包括上下并排设置的两个限位块，限位块上设有竖直贯穿限位块的第一通孔，台架上从左至右设有第一恒温水槽和第二恒温水槽，第一恒温水槽和第二恒温水槽都位于传送带前侧且位于容纳装置的下方，台架前侧设有第一打标装置和第二打标装置，台架上还设有分拣装置，分拣装置设置在传送带后侧。本发明能够自动对水银温度计进行定标并进行分拣，减少了人力消耗，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN204870091U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520500595.7

申请日：2015-07-10

Applicant: 辽宁科技大学 ,  鞍山正亚激光科技有限公司

Inventor： 程万胜 ,  陈吉 ,  周自维 ,  汤壹伍 ,  刘军 ,  马唯佳 ,  王春岩

IPC: B41J2/435 ,  B41J29/38

Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人激光打标机，包括工业机器人机构及激光打标机，激光打标机连接在机器人手腕上，工业机器人激光打标机的控制系统，包括PLC控制系统，PLC控制系统通过现场总线与机器人控制系统和激光打标控制系统连接，PLC控制系统与激光测距单元、视觉平面测位单元、视觉检测识别单元及GPRS远程物联网系统相连，激光打标控制系统、视觉检测识别单元连接在计算机控制系统上，GPRS远程物联网系统通过专有的IP地址将数据发送给计算机控制系统。本实用新型采用工业机器人配上光纤激光器，可实现全方位、全自动的仿人操作打标，成为柔性制造系统(FMS)，这将是打标行业的一项技术创新。

公开(公告)号：CN210321458U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920924868.9

申请日：2019-06-19

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 周自维 ,  胡伟萍

IPC: F42D1/08 ,  F42D3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种雷管抓取装卡装置。它包括支架和抓取机构，所述支架包括架体，所述架体顶部设有用于放置套筒的套筒架以及多个用于放置雷管的雷管底座，所述抓取机构包括机械臂以及设置在机械臂前端的抓手，所述抓手包括气爪以及用于驱动气爪张开/闭合的气缸。本实用新型通过机械臂将雷管装卡在连着输送管的套筒前端，并将雷管送入矿洞壁上的打好眼的孔洞，提高了工作效率，保证了作业安全。