桥梁表观病害的检测系统及其检测方法

    公开(公告)号:CN109406525B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN201810971346.4

    申请日:2018-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种桥梁表观病害的检测系统及其检测方法,涉及桥梁表观病害检测技术领域,主要目的是使得桥梁表观病害检测的操作更加简单方便,提高工作效率以及施工安全性。本发明的主要技术方案为:该系统包括双轴运动机构,包括水平旋转部和设置于水平旋转部上的垂直旋转部;相机,设置于垂直旋转部,相机包括镜头,镜头的外周阵列环绕布置有至少四个激光探头,镜头上设置有激光测距传感器,四个激光探头的激光发射方向和激光测距传感器的激光发射方向分别与镜头的光轴方向平行且均位于同一侧;以及数据处理装置,分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接。本发明主要用于桥梁表观病害的检测。

    一种高速公路隧道病害位置确定方法及系统

    公开(公告)号:CN113063795A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110347379.3

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明涉及一种高速公路隧道病害位置确定方法及系统。该方法包括:获取隧道右半幅图像以及隧道左半幅图像,并生成隧道衬砌展布图;隧道衬砌展布图的形心位置的横坐标为隧道衬砌展布图长度的一半,纵坐标为隧道衬砌展布图宽度的一半;根据形心位置对隧道衬砌展布图进行缩小分层处理,生成多层隧道瓦片图像,并应用图片引擎加载多层隧道瓦片图像,显示不同层级的隧道瓦片图像;新建透明图层,将透明图层叠加在第15层的隧道瓦片图像上,并确定施工缝中心位置,依次标记板块;将隧道病害类型划分为长度类型病害以及面积类型病害;基于隧道病害类型,根据板块确定隧道病害位置。本发明能够避免人工检测隧道方式,有效提高隧道病害检测效率。

    工业相机底座和隧道检测车

    公开(公告)号:CN109058728A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810565607.2

    申请日:2018-06-04

    CPC classification number: F16M13/02 B61D15/08 B61K9/08 F16M11/06

    Abstract: 本发明公开了一种工业相机底座和隧道检测车,涉及隧道检测设备技术领域,主要目的是实现隧道检测车中工业相机底座的180度精确转动。本发明的主要技术方案为:该工业相机底座包括底座本体,其上转动设置有转盘,底座本体用于与隧道检测车底盘的钢梁连接;驱动电机,其为交流电机,设置于底座本体内,且其输出轴伸出于底座本体并与转盘驱动连接;抱死机构,用于抱死转盘,使转盘停止转动;编码器,设置于驱动电机的输出轴;以及第一控制器,分别与编码器、驱动电机和抱死机构电连接,用于根据编码器反馈的驱动电机的转动角度值控制驱动电机正转、反转或停止运行,以及控制抱死机构抱死转盘。本发明主要用于实现工业相机底座的180度精确转动。

    隧道检测车和车厢
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108248720B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN201810168625.7

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种隧道检测车和车厢,涉及隧道检测设备技术领域,主要目的是使增大检测设备工作口的面积,以利于隧道检测车丰富其功能。本发明的主要技术方案为:该车厢,用于隧道检测车,包括本体,所述本体包括相对且具有间隔空间的第一厢体和第二厢体,所述间隔空间用于供检测设备显露于所述车厢之外;均呈U形的第一门体和第二门体,所述第一门体套设于所述第一厢体且与所述第一厢体滑动连接,所述第二门体套设于所述第二厢体且与所述第二厢体滑动连接,所述第一门体和所述第二门体能相对闭合或分离,以封闭或打开所述间隔空间。本发明主要用于隧道检测。

    一种高速公路隧道病害位置确定方法及系统

    公开(公告)号:CN113063795B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202110347379.3

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明涉及一种高速公路隧道病害位置确定方法及系统。该方法包括:获取隧道右半幅图像以及隧道左半幅图像,并生成隧道衬砌展布图;隧道衬砌展布图的形心位置的横坐标为隧道衬砌展布图长度的一半,纵坐标为隧道衬砌展布图宽度的一半;根据形心位置对隧道衬砌展布图进行缩小分层处理,生成多层隧道瓦片图像,并应用图片引擎加载多层隧道瓦片图像,显示不同层级的隧道瓦片图像;新建透明图层,将透明图层叠加在第15层的隧道瓦片图像上,并确定施工缝中心位置,依次标记板块;将隧道病害类型划分为长度类型病害以及面积类型病害;基于隧道病害类型,根据板块确定隧道病害位置。本发明能够避免人工检测隧道方式,有效提高隧道病害检测效率。(56)对比文件杨露;蒋雅君;刘会钢;李鹏.建立既有隧道衬砌表面检测坐标系的初步研究.地下空间与工程学报.2015,(第S2期),全文.

    工业相机底座和隧道检测车

    公开(公告)号:CN109058728B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN201810565607.2

    申请日:2018-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种工业相机底座和隧道检测车,涉及隧道检测设备技术领域,主要目的是实现隧道检测车中工业相机底座的180度精确转动。本发明的主要技术方案为:该工业相机底座包括底座本体,其上转动设置有转盘,底座本体用于与隧道检测车底盘的钢梁连接;驱动电机,其为交流电机,设置于底座本体内,且其输出轴伸出于底座本体并与转盘驱动连接;抱死机构,用于抱死转盘,使转盘停止转动;编码器,设置于驱动电机的输出轴;以及第一控制器,分别与编码器、驱动电机和抱死机构电连接,用于根据编码器反馈的驱动电机的转动角度值控制驱动电机正转、反转或停止运行,以及控制抱死机构抱死转盘。本发明主要用于实现工业相机底座的180度精确转动。

    桥梁表观病害的检测系统及其检测方法

    公开(公告)号:CN109406525A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201810971346.4

    申请日:2018-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种桥梁表观病害的检测系统及其检测方法,涉及桥梁表观病害检测技术领域,主要目的是使得桥梁表观病害检测的操作更加简单方便,提高工作效率以及施工安全性。本发明的主要技术方案为:该系统包括双轴运动机构,包括水平旋转部和设置于水平旋转部上的垂直旋转部;相机,设置于垂直旋转部,相机包括镜头,镜头的外周阵列环绕布置有至少四个激光探头,镜头上设置有激光测距传感器,四个激光探头的激光发射方向和激光测距传感器的激光发射方向分别与镜头的光轴方向平行且均位于同一侧;以及数据处理装置,分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接。本发明主要用于桥梁表观病害的检测。

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