公开(公告)号：CN211740116U

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202020499776.3

申请日：2020-04-08

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 陈洪月 ,  田立勇 ,  王鑫 ,  杨辛未 ,  李鹏飞 ,  杨威 ,  陈洪岩

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型提供一种激光位置检测装置，涉及激光检测技术领域。本装置包括外壳，防护玻璃，滤光玻璃，信号检测板，透明窗口，光敏检测电路；所述外壳包括主壳体和后背板，所述主壳体上安装有所述透明窗口，所述后背板安装于与外壳主壳体的相对侧；所述防护玻璃安装于主壳体内侧，位于所述透明窗口与所述滤光玻璃之间；所述滤光玻璃安装于所述防护玻璃与所述信号检测板之间；所述信号检测板安装于所述滤光玻璃与所述后背板之间；所述光敏检测电路固定安装于所述信号检测板上；通过接收外界光线，实现对物体位置的检测，对比现有激光位置检测装置，结构简单，不受复杂环境影响，且位置检测精度较高，便于操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211855276U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202020504910.4

申请日：2020-04-08

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 陈洪月 ,  杨威 ,  杨辛未 ,  田立勇 ,  王鑫 ,  赵思睿 ,  陈洪岩 ,  李云成

IPC: G01C1/00 ,  G01C9/00

Abstract: 本实用新型提供一种基于光信号的矿用设备姿态检测装置，涉及姿态检测技术领域，包括光线射线仪、光信号接收模块，托架，倾角传感模块，信号采集系统；通过光信号接收模块1以及光信号接收模块2的X方向检测数值确定设备的两个姿态参数，其中一个参数是偏移位移，另一个是扭转角度，同时在设备姿态检测系统中设置了倾角传感器，检测设备的滚筒角度和俯仰角度，本实用新型不受煤矿井下干扰大、地磁信号弱的特殊因素，实现了井下设备精准姿态测量的目的，对煤矿井下的工作有实际帮助。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211900602U

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202020496200.1

申请日：2020-04-08

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 陈洪月 ,  田立勇 ,  李鹏飞 ,  杨威 ,  杨辛未 ,  王鑫

IPC: E21D9/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本实用新型提供一种基于射线的掘进机导航系统，涉及煤矿掘进机导航技术领域。本系统包括光线接收传感器，倾角传感器，光线射线仪，报警指示装置，信号处理模块；利用发射出线性光线的线型射线仪进行导向，通过在掘进机上安装光线接收传感器感应光线，来判断前进方向的偏离，利用倾角传感器感应前后的倾斜角度，来判断掘进机的俯仰情况，光线接收传感器和倾角传感器再连接信号处理模块，当掘进机偏离设定轨道，信号处理模块就会触发报警指示装置，并将偏离信号传送给掘进机控制系统，从而实现巷道掘进机的导航和姿态的控制。