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公开(公告)号:CN111591361A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010409066.1
申请日:2020-05-14
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种纯电驱动履带式田间鲜烟叶搬运机。包括底盘总成(1),底盘总成(1)上设有车架(2),车架(2)沿运动方向分别设有烟框储架(3)和操控室(10);操控室(10)内设置有操控座(4),烟框储架(3)内活动设置有烟框(5);所述的底盘总成(1)包括底盘主架(1a),底盘主架(1a)上方与车架(2)连接,下方两侧分别设有履带(1b),两履带(1b)各自经驱动轮(1c)连接一个驱动电机(1d)。本发明适宜于丘陵山区使用,具有搬运效率高、保障鲜烟叶品质、绿色环保、结构轻便、抓地力强、爬坡过坎稳定的特点。
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公开(公告)号:CN111572437A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010555478.6
申请日:2020-06-17
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种人机友好交互电驱轮式田间鲜烟叶搬运车。包括底盘总成,底盘总成上设有侧壁开放的储烟仓,储烟仓后端设有操控台;所述的底盘总成包括底盘架,底盘架的前、后两端分别设有一对转向轮和一对动力轮,两转向轮间均经转向节与转向节臂连接,转向节臂中部活动连接有扇形传动齿轮,扇形传动齿轮一端与底盘架铰接,另一端与转向电机驱动总成齿轮啮合;两动力轮经动力输出轴接入动力电机驱动总成。本发明适宜于丘陵山区使用,具有搬运效率高、动力强劲、绿色环保、工作噪音低、结构简单、方便搬运、能最大程度的保证鲜烟叶品质的特点。
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公开(公告)号:CN109724536B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN201910173105.X
申请日:2019-03-07
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种一体式铣刀轮廓检测装置及使用方法。包括基座(1),基座(1)上设有横移机构(2),横移机构(2)与竖移机构(3)滑动连接,竖移机构(3)与摄像机构(4)滑动连接,横移机构(2)的延伸方向上还设有旋转夹持机构(5),旋转夹持机构(5)的中轴线与横移机构(2)横移方向垂直。本发明具有使用简单和检测精度高的特点。
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公开(公告)号:CN117184274A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202310767230.X
申请日:2023-06-27
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种搜救车。包括车框主体,车框主体的四周分布有四个车轮组件,每个车轮组件与对应设置于车框主体内的驱动组件连接;车轮组件包括一对十字支架,两十字支架的中心间转动连接有中心齿轮,两十字支架的每对顶点间均转动连接有轮条组件,轮条组件一端与中心齿轮啮合;四条轮条组件沿周向将中心齿轮包裹形成麦克纳姆轮结构;轮条组件包括一对支撑臂,两支撑臂对应的与一对顶点转动连接,两支撑臂间斜置有轮体;支撑臂的一端与中心齿轮啮合;驱动组件通过驱动中心齿轮带动整个车轮组件转动;驱动组件通过驱动十字支架转动使各轮条组件绕对应的顶点转动张开。本发明结构简单,且具备全向性移动和越障能力,环境适应性强。
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公开(公告)号:CN115841027A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211498355.9
申请日:2022-11-28
Applicant: 贵州理工学院
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于近场动力学复杂几何体破损微裂纹数值分析方法,包括下述步骤:将待离散的复杂几何体导入UG;对目标样本模型进行离散处理;对离散后的目标样本模型进行预处理;定义近场动力学理论的初始变量并赋初值,确定物质点i的三维坐标;分别计算出目标样本模型中受力、非受力区域的加速度、速度、位移;根据物质点i的三维坐标,计算其邻域最外围坐标;计算物质点j坐标,并判断j坐标是否邻域内;i.计算物质点i、j间相对位置ξ,|ξ|,相对位移η及|η+ξ|;计算体积缩减因子vr、标量函数u、合力F;计算出物质点i的最终形变量;用最终形变量进行Matlab可视化分析。本发明能实现任意几何结构的近场动力学数值建模与分析。
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公开(公告)号:CN111591326A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010409059.1
申请日:2020-05-14
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车。包括底盘总成,底盘总成上可拆卸设置有烟框;所述的底盘总成包括底盘主架,底盘主架上方与烟框可拆卸连接,底盘主架下方的前后端分别设有转向组件和驱动组件;所述的驱动组件包括设置于底盘主架后端两侧的驱动轮,两驱动轮分别连接有后车轮轴架,两后车轮轴架间通过工形支承架连接,工形支承架与底盘主架连接,两驱动轮内还分别设有驱动其各自转动的轮毂电机。本发明适宜于丘陵山区使用,具有搬运效率高、提高鲜烟叶品质、绿色环保、结构轻便、灵活调头、运行稳定的特点。
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公开(公告)号:CN208755333U
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201820275552.7
申请日:2018-02-26
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种组装伸缩式多功能鞋架,包括有设于方形四个角上的伸缩套管,伸缩套管内设有伸缩杆,伸缩套管和伸缩杆之间设有限位装置,其中一侧伸缩套管和伸缩杆的顶端连接有第一承重平板,另一侧伸缩套管和伸缩杆的顶端连接有第二承重平板,第一承重平板和第二承重平板的一侧分别设有挂钩;所述第一承重平板内设有空腔,一侧设有开口,第二承重平板连接在空腔中,空腔内的第一承重平板的两侧设有限位凸块。本实用新型具有鞋架大小可变,可保证下层鞋子卫生,便于拆卸,功能多样的特点。
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