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公开(公告)号：CN113742936A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111073156.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F111/08 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了基于函数型状态空间模型的复杂制造过程建模与预测方法，包括步骤：利用基函数扩展将函数时间序列的观测量表示为带有隐含变量的基函数；对于函数时间序列，建立状态空间模型；利用EM算法和卡尔曼滤波算法来估计状态空间方程中的未知参数，建立完整的函数状态空间方程基于FSSM的估计，计算前一步超前预测误差。本发明的方法不需要对数据进行降维处理，减少了信息的损失；利用过去和现在的最小信息形式对含有函数数据的系统进行完整描述；需要估计的参数较少，可以得出问题的解析解，估计的准确性更高；FSSM不仅描绘了系统的内部状态，而且可以揭示其系统内部状态与外部输出变量之间的直接联系，反映得更加全面。
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公开(公告)号：CN111674633B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010560305.3
申请日：2020-06-18
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种药品泡罩板堆垛装置及其使用方法，包括进料输送机构、无堵塞堆垛机构、柔性放料机构和堆叠输送机构，无堵塞堆垛机构安装在进料输送机构输出端，柔性放料机构安装在无堵塞堆垛机构输出端，堆叠输送机构输入端安装在柔性放料机构的输出端。本发明通过进料输送机构将泡罩板输送到储料仓顶部的进料口处，然后在无堵塞堆垛机构的挤压机构的作用下，使得泡罩板能够进入储料仓中进行累积堆叠工作；并采用无堵塞堆垛机构实现泡罩板缓慢降低高度，避免储料仓内泡罩板出现倾斜或翻板，有效解决存在的高度差导致泡罩板或堵塞储料仓的问题，实现了柔性放料，模块化的各个组件结构，便于后期维护和更换，降低设备成本。
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公开(公告)号：CN111674621B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010559305.1
申请日：2020-06-18
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种药品泡罩板柔性放料机构及其使用方法，包括储料仓、上放料盘和下放料盘，上放料盘和下放料盘均为相同的圆盘结构，四侧开设有四个放料缺口，上放料盘固定连接在上侧放料电机上，上侧放料电机固定连接在卧式的上U型架上，下放料盘固定连接在下侧放料电机的电机轴上，下侧放料电机固定连接在卧式的下U型架上，上U型架和下U型架分别固定连接在储料仓上下布置的两个横断缺口上下端处，储料仓的下横断缺口后侧上下端通过连接件连接。本发明能够实现设定量的泡罩板落入上方料盘和下放料盘之间，从而将设定量的泡罩板落入堆叠输送机构上的格栅内，避免过多或过少，输送均匀，放料精确稳定，省时省力，效率高。
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公开(公告)号：CN111822357A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010693641.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种水果分级分选装置，包括倾斜的送料系统和安装在送料系统出料端的分选机构，分选机构包括多个滚筒和挡板，多个滚筒间隔均匀地布置在倾斜机架斜坡面上并与倾斜机架转动连接，每个滚筒水平内侧安装有一挡板，从上到下的每对挡板与滚筒之间的间隙依次增大，滚筒径向长度方向设置有拨片，拨片伸出滚筒长度小于间隙，倾斜机架内安装有集料装置，多个滚筒连接有驱动机构。本发明采用送料系统将水果送到分选机构，分选机构采用从上到下多对滚筒与挡板不同间隙，实现水果不同大小的分级分选；分拣效率高，分选省时省力，分选效率高，分选精确。
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公开(公告)号：CN111820423A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010697587.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种百香果去皮分离装置，包括上料槽、对半切割刀、电动自旋转夹持固定装置、海绵层去除装置和底座，底座包括底板和固定连接在底板后侧的后侧板，上料槽后端固定连接在后侧板上侧中部，对半切割刀固定连接在底板上端面中部且正对上料槽，电动自旋转夹持固定装置采用两个，对称布置在对半切割刀两侧，采用横向驱动机构连接到后侧板，后侧板前端两侧安装有两个海绵层去除装置，海绵层去除装置正对电动自旋转夹持固定装置，底板两侧从内到外均设置有果汁收集槽、果皮收集槽和海绵层收集槽。本发明实现了百香果果汁海绵层的分离，从而能够对果汁、海绵层和角质层充分利用，回收率高，果汁果皮分离彻底，独立分离避免污染果汁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111674632A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010560294.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构及其使用方法，包括挤压机构、储料仓、调节板、丝杠直线模组和电动推杆，挤压机构安装在进料输送机构输出端部上方，储料仓为两端开口框架结构，上端靠近进料输送机构的输出端，下端位于堆叠输送机构进料端上方，调节板为直角Z型结构，一端活动伸入储料仓内且伸入一侧的储料仓设置有竖直条形孔，另一端通过法兰板固定连接在丝杠直线模组的滑动块上，丝杠直线模组竖直安装在滑板上，滑板置于进料输送机构的进料机架上的平板上，并与电动推杆的推拉杆端部连接，电动推杆的壳体固定连接在平板上，储料仓下部设置有退出调节板的横断缺口。本发明实现泡罩板掉落时避免侧翻和堵塞，实现了柔性放料。
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公开(公告)号：CN111674621A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010559305.1
申请日：2020-06-18
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种药品泡罩板柔性放料机构及其使用方法，包括储料仓、上放料盘和下放料盘，上放料盘和下放料盘均为相同的圆盘结构，四侧开设有四个放料缺口，上放料盘固定连接在上侧放料电机上，上侧放料电机固定连接在卧式的上U型架上，下放料盘固定连接在下侧放料电机的电机轴上，下侧放料电机固定连接在卧式的下U型架上，上U型架和下U型架分别固定连接在储料仓上下布置的两个横断缺口上下端处，储料仓的下横断缺口后侧上下端通过连接件连接。本发明能够实现设定量的泡罩板落入上方料盘和下放料盘之间，从而将设定量的泡罩板落入堆叠输送机构上的格栅内，避免过多或过少，输送均匀，放料精确稳定，省时省力，效率高。
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公开(公告)号：CN110205216A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910589575.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 贵州大学
IPC: C12G3/02
Abstract: 本发明公开了一种酿酒封窖的泥块制作装置，包括搅拌机、螺旋输送机、皮带输送机和模具盒，搅拌机安装在升降架上，搅拌机底部安装有螺旋输送机，螺旋输送机出料口正对皮带输送机的皮带传输方向中心线，皮带输送机的皮带中部放置有模具盒，皮带输送机输出一侧横向安装有滚筒。本发明采用搅拌机搅拌泥块配料后，通过螺旋输送机将搅拌后的泥块送到皮带输送机上的模具盒内，进行传动，并采用滚筒进行按压模具盒，实现模具盒内的泥块上表面平整，无需人工操作，省时省力，采用升降架结构，便于搅拌机高度可调，从而便于实现搅拌桶内加料，降低劳动强度，提高工作效率，通过皮带输送机输送到外部，本发明还具有结构简单、成本低、控制方便快捷的特点。
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公开(公告)号：CN109634116A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811520001.3
申请日：2018-12-12
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/027 , G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种分数阶机械式离心调速器系统的加速自适应稳定方法。系统的加速自适应稳定方法包括下述步骤：a、引入速度函数在预设时间内加快系统状态的收敛速度；b、使用Chebyshev神经网络学习或逼近系统数学模型中的未知非线性项，设计扩张状态跟踪微分器估计虚拟控制输入的导数，进而在backstepping控制框架下构建加速自适应稳定控制器。本发明克服了分数阶机械式离心调速器系统在参数未知和扰动情况下的稳定问题，在给定收敛速率下的加速稳定问题，及传统反演法的反复求导问题，进而有效解决了分数阶机械式离心调速器系统的混沌振荡问题。
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公开(公告)号：CN109570056A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811457386.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于胶囊类产品称重的进料装置，包括储料桶、分料转位盘、分料槽、进料口、出料口和间歇机构，分料转位盘安装在储料桶内且通过分料电机驱动，储料桶一侧开口处连接倾斜的分料槽的进料口，分料槽的出料口安装有间歇出料的间歇机构。本发明在进料装置上安装分料转位盘和分料槽可以对胶囊进行预排列，方便盛料斗对胶囊进行一一盛取。
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