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公开(公告)号:CN103532298A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310493479.2
申请日:2013-10-18
Applicant: 许昌学院
Abstract: 一种四转子驱动式啮合电动机,径向上对称布置有四个转子轴,每个转子轴由一个偏心轴及后段上对称安装的两个瓦型永磁体构成;定子为一外侧圆环、中部十字形结构,四个角上各设有一个圆形缺口,缺口处设有两个对称的极靴,四个转子轴安装有永磁体的一段分别穿过圆形缺口内,形成单相两极式磁极;四个转子轴的两段偏心部分安装上轴承并分别装入两个内齿圈的轴承座孔内,转子轴的两端分别装入前盖和后盖的上安装的轴承孔内;定子径向上对称安装有两个绕组,适当控制两个绕组的通电时间和电流方向可以同时驱动四个转子轴转动,同时带动内齿圈在径向平面内作公转运动,并与一定轴外齿轮啮合,由外齿轮带动主轴输出转动。本发明结构紧凑,传动比大。
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公开(公告)号:CN103482382A
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201310397140.2
申请日:2013-09-04
Applicant: 许昌学院
IPC: B65H3/08
Abstract: 本发明公开了一种分纸装置与分纸方法,分纸装置包括电机、同步带、主动轮、至少一行星轮以及气泵;电机通过同步带驱动主动轮转动;主动轮与至少一行星轮联动设置,用于在主动轮转动时,带动至少一行星轮转动;行星轮上设置吸纸头以及分支吸气管,吸纸头设置吸气通道,吸气通道一端为吸气口、另一端为入气口;吸纸头用于在转动时,入气口连通分支吸气管,吸气口与外部的纸张邻近;气泵与分别连通各分支吸气管,用于受控时从分支吸气管吸入气体,在对应的吸气口形成负压以吸附外部的纸张。采用上述方案,本发明结构简单、成本低廉、应用方便,对纸张的质量要求低,适合各种规格的纸张,并且有效地避免了卡纸的发生,具有很好的实用价值。
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公开(公告)号:CN113476504A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110913689.7
申请日:2021-08-10
Applicant: 许昌学院
IPC: A61K36/714
Abstract: 本发明公开了一种白附子的炮制加工方法,包括如下步骤:(1)电‑波耦合处理;(2)离心‑涡旋循环交替处理;(3)低温真空干燥处理;(4)超微粉碎处理。本申请提供了一种白附子的炮制加工方法,草酸钙针晶含量以及铝离子残留量相较于对照组,含量很低,也即本申请的炮制方法降低了刺激性和毒性成分的含量,从水溶性浸出物的含量来看,本申请有效的保留了白附子中的有效成分的含量,弥补了现今白附子炮制工艺造成有效成分流失,白矾残留量大的问题。
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公开(公告)号:CN110868112B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201911103375.X
申请日:2019-11-12
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明提供一种K接近优化估计的电机转子初始位置检测方法和装置,方法包括如下步骤:对待测电机进行标定实验,得到原始标定信号;向待测电机的主电机定子注入设定高频信号,检测主励磁机定子的电流,得到测试信号;计算各原始标定信号的聚类中心,得到中心标定信号;计算测试信号与各中心标定信号之间的欧氏距离,选取与测试信号欧氏距离最近的k个中心标定信号,将k个中心标定信号所对应的标定位置中数量最多的标定位置作为待测主电机转子所在的位置,k为正整数。本发明提供的技术方案主励磁机定子的电流信号直接作为标定信号和测试信号使用,无需使用高频滤波器进行滤波,减少了信号采集的延时,能够提高对电机转子初始位置检测的准确性。
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公开(公告)号:CN110936372A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201811166140.0
申请日:2018-09-21
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种条烟码垛机器人控制系统,涉及条烟码垛辅助设备技术领域,包括条烟输送机、机器人、PC机,条烟输送机上有待分拣码垛的条烟,机器人包括扫描相机和旋转夹具,扫描相机对条烟进行扫描并将扫描信息传送至PC机,PC机与扫描相机通过Camera link连接,PC机通过LAN接口与机器人的旋转夹具连接,PC机将扫描信息通过LABVIEW图像处理系统进行处理后由PC机控制旋转夹具对条烟进行码垛;具有高速数据采集、高速图像数据处理、图形化设计界面、可配置用户应用环境等优点。
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公开(公告)号:CN104935132A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510327490.0
申请日:2015-06-15
Applicant: 许昌学院
Abstract: 一种双啮合永磁式电动机,采用一套三相六极式结构,每相绕组安装在两个定子磁极上,同一相的两个定子磁极在径向上180°布置;六个磁极在径向上对称布置,六个定子磁极中间为圆环形内转子,外围为圆环形外转子,内、外转子为永磁材料制成且轴向充磁,分别固定在后、前内齿圈上;三个偏心轴的两段偏心部分安装上轴套并分别装入前、后内齿圈的轴承座孔内,偏心轴的两端分别装入前转盘和后支撑盘的上安装的轴承孔内;适当控制绕组的通电时间和电流方向可以驱动内、外转子在径向平面内作公转运动,且运行角度相差180°,同时带动前、后内齿圈与固定在机壳上的一定轴外齿轮轴啮合,由于外齿轮固定,则内齿圈将发生自转运动,其自转运动通过偏心轴带动前转盘输出自转运动。本发明电动机的结构简单,零件数量少,装配容易,磁极利用率高。
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公开(公告)号:CN103490555A
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201310436091.9
申请日:2013-09-24
Applicant: 许昌学院
Abstract: 一种单偏心轴式啮合电动机,采用两套三相磁极,每套三相磁极是三个定子驱动一个转子的磁极结构,在每个定子上设置一个绕组,三个定子及绕组在径向上对称布置,中间是圆环形转子;两套磁极在轴向错开180°布置,转子固装一个偏心套筒上,偏心套两端通过轴承与两个外齿轮连接,偏心套中心孔内通过两个轴承与主轴连接,主轴两端则装入端盖上的轴承孔内,两个内齿圈固定在机壳内与外齿轮对应位置;适当控制绕组的通电时间和电流方向可以驱动转子在径向平面内作公转运动,同时带动外齿轮与固定在机壳上的内齿圈啮合,再通过孔销约束机构由外齿轮带动主轴输出自转运动。本发明电动机的结构简单,零件数量少,装配容易,输出转矩大。
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公开(公告)号:CN114798875A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210480258.0
申请日:2022-05-05
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种机械设计制造用冲压设备,包括:底板;水平导轨,其水平固定于所述底板上,且所述水平导轨上对称滑动设置有两个滑座;以及高度调节组件,其固定于所述滑座上,且,其中一个高度调节组件上设置有第一冲压组件,另一高度调节组件上设置有第二冲压组件;且,所述第一冲压组件的冲压速度可在第一范围内进行微调,且利用所述第一冲压组件能够对冲压件进行冲压并分析得出第一冲压速度,进而指导第二冲压组件以第一冲压速度进行冲压。
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公开(公告)号:CN111704100B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202010555227.8
申请日:2020-06-17
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种机械起升式工程机械转移装置,包括石油管道和开挖在地面上的安装孔,所述石油管道安装在安装孔的内侧壁,所述石油管道的内部设有滑动腔,所述滑动腔的内侧壁滑动连接有油泵柱塞,所述油泵柱塞的顶部连接有竖直设置的油泵柱,所述油泵柱与石油管道滑动连接并延伸至石油管道的外部,所述油泵柱的端部连接有驱动油泵,所述油泵柱和油泵柱塞的顶部通过多个安装螺栓连接。本发明,通过第一磁铁球和第二磁铁球的设置,使该新型石油抽取方式替代了传统的直接石油抽取方式,使开采石油经过先抽取一部分存储,再从存储的石油抽取的过程,有效的避免了传统的通过管道抽取石油,直接抽取需要很大的功率的情况,节约的能源。
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公开(公告)号:CN112372362A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011186665.8
申请日:2020-10-29
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种机械加工用自动上料式夹具,其包括驱动电机、旋转轴一、传动带、夹持组件以及输送装置,其中,所述传送带左、右对称设置两组,所述输送装置设置在传送带之间,并靠近上方部分,所述传送带上、下端与旋转轴一转动连接,所述驱动电机输出端与传送带下端的旋转轴一外侧端头固定连接,所述传送带上连接固定有夹持组件,通过所述驱动电机驱动旋转轴一带动传送带转动,由所述传送带上的夹持组件对所需加工件进行夹紧、定位、上料,并传至所述输送装置中。
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