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公开(公告)号：CN109501658B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811521055.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 许昌学院
IPC: B60P3/11
Abstract: 本发明涉及一种无人机夹持装置，它包括底座，所述的底座的底部铰接有轮子，所述的轮子的外侧设置有刹车杆，所述的底座的上端面上对称设置有液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆连接有液压缸，所述的液压伸缩杆的上端固定有支撑体，所述的支撑体上垂直交叉对称处和四角处均设置有滑动导轨，所述的滑动导轨的侧面设置有长定位孔，所述的滑动导轨通过滑块安装有弧状支撑杆和直线状支撑杆，所述的直线状支撑杆设置在弧状支撑杆的竖直方向，所述的滑块通过定位柱穿过长定位孔固定在滑动导轨上，本发明具有结构简单、可调节夹持装置高低、适用于不同尺寸的无人机、便于移动和实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN112977849A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110330290.6
申请日：2020-10-06
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种扣接式机臂机构，包括上机臂和下机臂，下机臂的两侧设置有第一插槽，上机臂的两侧设置有与第一插槽插接配合的插板，上机臂的外侧端固定有顶壳，顶壳设置有第一通孔和若干个压块，下机臂的外侧端固定有底壳，底壳的底面设置有若干个第二通孔，底壳的内侧固定有两个弧形底座，上机臂和下机臂的内侧面固定有一一对应的隔板，相邻隔板之间插接有橡胶隔震块，相邻橡胶隔震块之间连接有Z型弹片，与底壳相接的橡胶隔震块与两个弧形底座相互压接。本发明还公开了一种含有上述扣接式机臂机构的无人机。本发明采用上机臂和下机臂相互扣接的方式安装，电机通过顶部的压块和底部的弧形底座进行纵向的夹持，降低了机臂发生振动的几率。
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公开(公告)号：CN112027054B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011067603.5
申请日：2020-10-06
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种机臂机构，包括上机臂和下机臂，下机臂的两侧设置有第一插槽，上机臂的两侧设置有与第一插槽插接配合的插板，上机臂的外侧端固定有顶壳，顶壳的中心设置有第一通孔，顶壳内侧以第一通孔为中心环形排布有若干个压块，下机臂的外侧端固定有底壳，底壳的底面设置有若干个第二通孔，底壳的内侧固定有两个弧形底座，弧形底座以下机臂的中线为对称轴对称设置，上机臂和下机臂的内侧面固定有一一对应的隔板，相邻隔板之间插接有橡胶隔震块，相邻橡胶隔震块之间连接有Z型弹片，与底壳相接的橡胶隔震块与两个弧形底座相互压接。本发明能够改进现有技术的不足，降低了机臂发生振动的几率。
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公开(公告)号：CN112027054A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011067603.5
申请日：2020-10-06
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种机臂机构，包括上机臂和下机臂，下机臂的两侧设置有第一插槽，上机臂的两侧设置有与第一插槽插接配合的插板，上机臂的外侧端固定有顶壳，顶壳的中心设置有第一通孔，顶壳内侧以通孔为中心环形排布有若干个压块，下机臂的外侧端固定有底壳，底壳的底面设置有若干个第二通孔，底壳的内侧固定有两个弧形底座，弧形底座以下机臂的中线为对称轴对称设置，上机臂和下机臂的内侧面固定有一一对应的隔板，相邻隔板之间插接有橡胶隔震块，相邻橡胶隔震块之间连接有Z型弹片，与底壳相接的橡胶隔震块与两个弧形底座相互压接。本发明能够改进现有技术的不足，降低了机臂发生振动的几率。
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公开(公告)号：CN111994273A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010957488.2
申请日：2020-09-13
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机，属于无人机技术领域，多旋翼无人机包括：机身；多个旋翼部，均设置于机身上；承力防护壳，具有容置空腔，以使机身容置于容置空腔中，而多个旋翼部均延伸至容置空腔的外部；多个射线防护杆，其一端均设置于承力防护壳上，其另一端均背离承力防护壳延伸以形成抵触端；任一旋翼部均位于至少两个射线防护杆之间形成的避位区域中；其中，在无人机坠落和/或受撞击时，射线防护杆的抵触端最先受力并将力传递至承力防护壳。本发明公开的多旋翼无人机，可避免旋翼首先受力，并避免外力传递至机身及其上的部件，有效对无人机的旋翼、机身及其上的部件进行防护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113022872A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110434461.X
申请日：2020-11-01
Applicant: 许昌学院
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明涉及一种无人机机载云台及其使用的执行装置。执行装置，包括用于固定在吊舱上的固定转盘和用于固定在摄像头上的活动转盘，固定转盘和活动转盘同轴相对设置，固定转盘和活动转盘之间设有减震结构，减震结构包括在圆周方向间隔均布且夹设在固定转盘的边缘和活动转盘的边缘之间的橡胶囊，橡胶囊内充满有MR流体或ER流体。本发明以带有MR或ER流体的橡胶囊形成位于吊舱和摄像头之间的减震结构，一方面利用MR或ER流体可固化的特点，使得摄像头和吊舱之间的相对位置可以锁定；另一方面利用MR或ER流体固化过程非瞬时完成的，所以不存在瞬时锁定的问题，也就避免了摄像头被刚性锁定在吊舱上的问题，减少了锁定过程中冲击力。
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公开(公告)号：CN117401193A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311351439.4
申请日：2023-10-17
Applicant: 中国科学院新疆生态与地理研究所 , 许昌学院
IPC: B64U20/80 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种带有挂架机构的无人机，包括机身，所述机身底部的两侧对称设置有两个挂架安装槽位，每个安装槽位上可拆卸的安装有一个挂架，两个挂架安装槽位之间设置有滑轨，滑轨外侧设置有若干个固定孔，滑轨上安装有液压缓冲罐，液压缓冲罐通过固定螺栓与固定孔固定连接；挂架包括挂架本体，挂架本体的一侧设置有与挂架安装槽位插接配合的插接部，挂架本体的两端可拆卸的安装有延长块，挂架本体与延长块上分别设置有安装位，安装位上安装有液压缓冲片，液压缓冲片通过液压油管与液压缓冲罐连通；两个挂架之间安装有减震器。本发明能够改进现有技术的不足，提高无人机在多设备挂载状态下的飞行航测稳定性。
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公开(公告)号：CN111994273B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010957488.2
申请日：2020-09-13
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机，属于无人机技术领域，多旋翼无人机包括：机身；多个旋翼部，均设置于机身上；承力防护壳，具有容置空腔，以使机身容置于容置空腔中，而多个旋翼部均延伸至容置空腔的外部；多个射线防护杆，其一端均设置于承力防护壳上，其另一端均背离承力防护壳延伸以形成抵触端；任一旋翼部均位于至少两个射线防护杆之间形成的避位区域中；其中，在无人机坠落和/或受撞击时，射线防护杆的抵触端最先受力并将力传递至承力防护壳。本发明公开的多旋翼无人机，可避免旋翼首先受力，并避免外力传递至机身及其上的部件，有效对无人机的旋翼、机身及其上的部件进行防护。
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公开(公告)号：CN112046774A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011199134.2
申请日：2020-11-01
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明涉及一种应用于GIS实景图像采集的无人机机载云台，吊舱包括连接在固定翼或旋翼无人机机腹上的第一支架，第一支架通过第一执行装置连接有用于在第一执行装置驱动下至少相对于第一支架绕前后延伸的轴线转动的第二支架，第二支架上连接有用于驱动摄像头相对于第二支架至少绕左右延伸的轴线转动的第二执行装置，第一执行装置和第二执行装置采用受电机驱动的万向节联轴器和受电磁控制的磁性连接方式，从而实现对摄像头不同方位和倾角控制，同时利用摄像头上自带的双目视觉景深识别技术，保证云台上的摄像头可以实时对准目标地区进行摄影和拍照，相比传统的人工取景的方式，省时省力。
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公开(公告)号：CN112498687B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110010246.7
申请日：2020-08-08
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机，包括机架，机架上安装有螺旋桨，所述螺旋桨安装在第一驱动电机上，第一驱动电机通过安装架固定在机架上，安装架上安装有压力传感器；机架上通过第二驱动电机安装有平衡桨叶；机架上还安装有控制器，控制器的输入端与压力传感器通讯连接，控制器的输出端与第一驱动电机和第二驱动电机通讯连接。本发明能够改进现有技术的不足，在保证无人机飞行安全的前提下拓展了无人机对不同气候条件的适应能力。
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