公开(公告)号：CN110270990A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910468550.9

申请日：2019-05-31

Applicant: 许昌学院

Inventor： 马军磊 ,  张赞 ,  栗伟周 ,  殷志锋 ,  秦涛 ,  吕存杰

IPC: B25J9/06 ,  B25J19/00 ,  F16L55/32

Abstract: 本发明提供一种管道蛇形机器人，包括使机器人直线运动的驱动单元、检测设备和支撑结构，所述驱动单元是圆筒直线电机，所述圆筒直线电机至少有两个，所述圆筒直线电机之间活动连接；所述检测设备和支撑结构设置在圆筒直线电机上，所述支撑结构圆周均布在圆筒直线电机上，所述支撑机构至少有两个，所述支撑结构的末端设有单向转动机构。本发明提供的一种管道蛇形机器人，采用圆筒直线电机作为蛇形机器人的驱动力来源，可以不采用任何转换结构直接驱动机器人前进。本发明结构简单，体积小，节约制造成本，免去能量的转化、传递，节省能源。

公开(公告)号：CN211894857U

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202020264371.1

申请日：2020-03-05

Applicant: 许昌学院

Inventor： 马军磊 ,  秦涛 ,  吕存杰 ,  梁满营 ,  张贝贝

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/08 ,  B25H3/04 ,  B25H5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种车间供料智能管理系统，包括管理中心、供料车、货料架和多个物料箱；货料架上设置有用于放置物料箱的第一储物间隔；供料车包括车体，在车体内设置有车辆控制器，在车体上设置有前置运货架和后置运货架，在前置运货架和后置运货架上分别设置有与第一储物检测的位置相应的第二储物间隔和第三储物间隔；物料箱包括箱体和控制部分，在箱体外的底部设置有驱动轮，控制部分包括箱体控制器，箱体控制器连接有压力传感器和电机，压力传感器设置在箱体内的底部，电机传动连接所述驱动轮。采用本实用新型所提供的技术方案能够根据需求为货料架添加物料，解决现有技术中车间供料智能管理系统灵活性差的问题。

公开(公告)号：CN209911975U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920958208.2

申请日：2019-06-24

Applicant: 许昌学院

Inventor： 栗伟周 ,  张赞 ,  马军磊 ,  吕存杰 ,  李帆 ,  吴鑫鑫 ,  王伟峰

IPC: G06F30/39 ,  G06F30/20

Abstract: 本实用新型公开了一种设有光立方单元的单片机综合开发系统，包括单片机开发板，单片机开发板上设置有主控芯片以及与主控芯片的通讯单元、供电单元；其特征在于，还包括光立方单元，光立方单元包括多个规则排列的发光二极管/雾灯，并在光立方单元的底部设置有与光立方单元内发光二极管/雾灯引脚连接的插针；所述单片机开发板上设置有与光立方单元底部插针相对应的接口，所述主控芯片与各接口连接。本实用新型所提供的技术方案，将发光二极管/雾灯排列设置成立体的光立方单元，可进行三维空间的灯光控制实验，解决现有技术中单片机开发系统实训效果较差的问题。

公开(公告)号：CN305140525S

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201830703683.6

申请日：2018-12-06

Applicant: 许昌学院

Designer： 栗伟周 ,  张赞 ,  吕存杰 ,  马军磊

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：智能电机故障检测仪。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测电机故障或检查电机工作状况。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状设计。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。