一种井巷施工激光指向装置及其纠偏方法

    公开(公告)号:CN114060008A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111409591.4

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种井巷施工激光指向装置,包括设置在巷道内的箱体、激光指向组件和激光监测组件;激光指向组件包括调高基座、水平度盘和激光指向仪,激光指向仪内设置有自主纠偏单元和偏光镜;激光监测组件包括光照强度计、光强检测器和警报器,该装置实现了在对巷道施工提供施工掘进所需指示方向的同时,对指向激光进行监测。同时,本发明公开了采用该装置对指向激光进行纠偏的方法,包括步骤:一、初始化调平并调节激光指向仪;二、设定阈值;三、带有自主纠偏的光照强度采集;四、判断光照强度是否大于阈值;五、人工纠偏,该方法通过自动纠偏和人工纠偏相配合,更加准确且符合井巷施工中指向激光的精度要求。

    一种低空无人机摄影测定矿区采煤塌陷裂缝方法

    公开(公告)号:CN109631854B

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201811557398.3

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种低空无人机摄影测定矿区采煤塌陷裂缝方法,该方法包括以下步骤:一、拍摄参数获取及规则板的布设;二、裂缝图像的采集及传输;三、坐标系的建立;四、裂缝图像变形系数获取及物方坐标获取;步骤五、物方坐标至地理坐标的转换参数获取;步骤六、矿区采煤塌陷裂缝数据的获取。本发明方法步骤简单,设计合理,仅规则板实现坐标转换参数和变形系数的获取,另外减少坐标转换累积的误差,处理过程简单,确保获取裂缝参数的准确性,实用性强。

    一种低空无人机摄影测定矿区采煤塌陷裂缝方法

    公开(公告)号:CN109631854A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811557398.3

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种低空无人机摄影测定矿区采煤塌陷裂缝方法,该方法包括以下步骤:一、拍摄参数获取及规则板的布设;二、裂缝图像的采集及传输;三、坐标系的建立;四、裂缝图像变形系数获取及物方坐标获取;步骤五、物方坐标至地理坐标的转换参数获取;步骤六、矿区采煤塌陷裂缝数据的获取。本发明方法步骤简单,设计合理,仅规则板实现坐标转换参数和变形系数的获取,另外减少坐标转换累积的误差,处理过程简单,确保获取裂缝参数的准确性,实用性强。

    一种电力设备基础不均匀沉降的自动监测装置及方法

    公开(公告)号:CN108204800A

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201810025225.0

    申请日:2018-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种电力设备基础不均匀沉降的自动监测装置及方法,该装置包括基础连通管和数据处理平台,基础连通管包括中心管和三个支管,支管远离中心管的一端设置有沉降数据获取装置;数据处理平台包括支架、控制器、存储器和与计算机通信的通信模块,控制器的输入端接有数据处理电路,摄像头与数据处理电路连接;该方法包括步骤:一、自动监测装置的安装调整;二、测量管液面高度图像的获取及传输;三、图像处理获取测量管液面高度数据;四、电力设备基础不均匀沉降的自动监测;五、电力设备基础不均匀沉降的预警。本发明通过测量管液面高程相等原理,利用摄像头获取测量管液面高度变化,可实时、准确地监测电力设备基础不均匀沉降观测数据。

    电力设备基础不均匀沉降的自动监测装置

    公开(公告)号:CN207741740U

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201820042354.6

    申请日:2018-01-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种电力设备基础不均匀沉降的自动监测装置,包括安装在电力设备基础上的基础连通管和数据处理平台,基础连通管包括中心管和三个均与中心管连通且等长的支管,支管远离中心管的一端设置有沉降数据获取装置,沉降数据获取装置包括保护罩、测量管和摄像头;数据处理平台包括支架和设置在支架上的电子线路板,电子线路板上集成有控制器以及均与控制器相接的存储器和用于与计算机通信的通信模块,控制器的输入端接有数据处理电路,摄像头通过摄像头连接线与数据处理电路连接。本实用新型通过测量管液面高程相等原理,利用摄像头获取测量管液面高度变化,可实时、准确地监测电力设备基础不均匀沉降观测数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    地下导线测量用偏心测量盘

    公开(公告)号:CN204115713U

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201420656942.0

    申请日:2014-11-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种地下导线测量用偏心测量盘,包括圆形刻度盘和角度指标尺,角度指标尺的一端转动连接在圆形刻度盘几何中心位置处,角度指标尺的另一端伸出圆形刻度盘外沿,圆形刻度盘的顶面圆周上刻有角度刻度,角度指标尺上刻有指标尺长度刻度,指标尺长度刻度的0刻度与圆形刻度盘的圆心相重合,角度指标尺长度方向上的中心线上刻有角度指示线,角度指标尺上设置有读数窗,圆形刻度盘的底面上连接有两个固定栓,两个固定栓沿圆形刻度盘的直径方向间隔设置,且两个固定栓分别设置在圆形刻度盘圆心的两侧。本实用新型结构简单,设计新颖合理,实现方便且成本低,安装使用方便,能够有效地提高地下导线测量的效率和精度,实用性强。

    建筑物不均匀沉降的测量装置

    公开(公告)号:CN201876258U

    公开(公告)日:2011-06-22

    申请号:CN201020641200.2

    申请日:2010-12-03

    Inventor: 汤伏全

    Abstract: 本实用新型涉及一种测量垂直位移的装置,尤其是能快捷获取建筑物不均匀沉降数据的测量装置,它包括测量机构、数码摄像装置,其特征是:量测管通过连接软管与主管垂直密封连通,主管一端通过阀门与有色显示液储罐的出口连通,另一端通过阀门与有色显示液回收罐连通;所述的量测管两端套接有固定环,量测管上有带液面读数标尺的透明显示面,量测管顶端有量测管盖,量测管盖上有通气孔;所述的量测管端通过接头与连接软管一端连通,连接软管另一端通过接头与主管连通。它提供了一种测定建筑物不均匀沉降的装置,它结构简单、使用方便、能准确地获得高精度的建筑物不均匀沉降观测数据。

    一种研究采煤塌陷区地裂缝特征用模拟装置

    公开(公告)号:CN216847791U

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202220287514.X

    申请日:2022-02-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种研究采煤塌陷区地裂缝特征用模拟装置,包括架体、设置在架体中部且用于盛放试验土层的箱体、分别设置在架体两侧且用于拍摄试验土层裂缝变化的相机组件、以及设置在箱体中且用于模拟采煤塌陷区的模拟组件,模拟组件包括多个测试板和设置在每个测试板两端底部且位于箱体外的调高组件,多个测试板沿箱体的长度方向依次布设;箱体上靠近相机组件的两侧均开设有窗口,测试板贯穿箱体并伸出窗口。本实用新型通过在箱体中铺设试验土层,并利用升降测试板模拟采煤进程,从而可以通过相机组件拍摄试验土层的裂缝变化情况,实现了对采煤形成的地层裂缝模拟,有利于分析研究采煤塌陷区的地裂缝特征。

    矿山测量用对中偏差自动读数装置

    公开(公告)号:CN205607394U

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201620394544.5

    申请日:2016-05-04

    Abstract: 本实用新型公开了矿山测量用对中偏差自动读数装置,包括竖直悬挂的锤球和固定在全站仪提手上且自动采集锤球尖端坐标的偏心测量装置,偏心测量装置包括隔爆外壳、设置在隔爆外壳内的电子线路板以及安装在隔爆外壳上的触控屏、输入按键和通信接口,电子线路板上集成有微控制器和供电单元,以及与微控制器相接的复位电路、时钟电路、存储器和晶振电路,供电单元包括锂电池和用于隔离保护锂电池的信号隔离器,信号隔离器的输出端与微控制器的输入端相接,通信接口通过RS3232串口通信电路与微控制器相接,微控制器为STM32系列ARM微控制器。本实用新型设计新颖,可实现自动获取锤球偏心坐标数据的功能,操作简单,精度高,实用性强。

    基于数码照相的线路横断面测绘装置

    公开(公告)号:CN206208252U

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201621294380.5

    申请日:2016-11-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于数码照相的线路横断面测绘装置,包括M个标杆,以及设置在所述线路横断面一侧用于采集处理标杆参数的测绘终端,其中M=2n+1,n为整数且n≥1;标杆包括主杆和定位块,主杆与定位块的连接位置处设置有第一转轴,第一转轴上转动安装有两个从杆,两个从杆分别位于主杆的两侧,主杆的上部设置有供第一激光发射器转动的第二转轴,主杆、从杆和第一激光发射器位于同一平面上;所述测绘终端包括三脚架、安装座和数码相机,数码相机中镜头的正上方或正下方安装有垂直于线路横断面的第二激光发射器,数码相机的信号输出端与计算机连接。本实用新型操作携带简单方便,测量绘制线路横断面速度快,计算机处理精度高,适用范围广。

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