一种串联桁架结构体系非概率可靠性分析方法

    公开(公告)号:CN109284574A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811247772.X

    申请日:2018-10-25

    Inventor: 乔心州 王兵

    Abstract: 本发明公开了一种串联桁架结构体系非概率可靠性分析方法,包括步骤:一、确定串联桁架结构体系各失效模式的功能函数;二、建立描述不确定性变量的多维椭球模型;三、获取不确定性变量的多维归一化等价椭球模型;四、获取不确定性变量的超球模型;五、计算单位超球模型的体积;六、获取串联桁架结构体系的失效域总体积的宽界限;七、获取串联桁架结构体系的失效域总体积的窄界限;八、计算串联桁架结构体系的非概率失效度的取值范围;九、计算串联桁架结构体系的非概率可靠度的取值范围。本发明通过串联桁架结构体系的失效域总体积的宽窄界限区间估计,极大地减少了在串联桁架结构体系非概率可靠度求解的工作量,给出相对精确合理的估计值。

    一种液压支架顶梁的可靠性评估方法

    公开(公告)号:CN105022888B

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201510464635.1

    申请日:2015-08-01

    Inventor: 乔心州 汪卫兵

    Abstract: 本发明公开了一种液压支架顶梁的可靠性评估方法,包括以下步骤:步骤一、针对液压支架顶梁设计中的不确定参数,确定描述不确定参数的超椭球模型,步骤二、确定液压支架顶梁的主要失效模式,并确定相应的功能函数;步骤三、对功能函数进行可靠性分析,确定可靠性指标;步骤四、根据可靠性指标对液压支架顶梁进行可靠性评估。本发明方法步骤简单,操作方便,能够有效运用样本信息对液压支架进行可靠性评估,提高了可靠性评估精度,评估结果有效合理,实用性强,使用效果好,便于推广使用。

    一种柔索牵引拣矸机器人运动稳定性评价方法

    公开(公告)号:CN107122568A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710372517.7

    申请日:2017-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种柔索牵引拣矸机器人运动稳定性评价方法,从拣矸机器人末端抓斗当前位置点在工作空间所处的相对位置、最弱约束方向上的柔索拉力以及末端抓斗的运动速度等三个方面评价柔索牵引拣矸机器人运动的稳定性,提出了一种集机器人末端位置、约束力以及末端速度为一体的三位一体运动稳定性评价方法,进而为提升柔索牵引拣矸机器人稳定性方法提供参考。

    一种串联桁架结构体系非概率失效度计算方法

    公开(公告)号:CN110135063B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201910402637.6

    申请日:2019-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种串联桁架结构体系非概率失效度计算方法,包括步骤:一、建立描述不确定性因素的多维椭球模型;二、获取不确定性因素的多维归一化等价椭球模型;三、获取不确定性因素的多维等价单位圆球模型;四、计算多维等价单位圆球模型的体积;五、确定串联桁架结构体系各失效模式的功能函数;六、获取具有单位系数向量的线性功能函数;七、计算串联桁架结构体系的非概率失效度。本发明通过逐次用一个失效模式等效结构体系中的两个失效模式,将求解多个失效模式失效域体积最终转化为求解两个失效模式失效域体积,从而给出结构体系失效度的点估计值,在保障足够精度的基础上有效降低了失效度求解过程的计算量。

    基于颗粒运动相态的颗粒阻尼结构优化设计方法

    公开(公告)号:CN109815586A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910060804.3

    申请日:2019-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于颗粒运动相态的颗粒阻尼结构优化设计方法,此方法采用离散元仿真软件建立所要设计颗粒阻尼结构的离散元模型,并模拟实际工况下颗粒阻尼结构内部阻尼颗粒的动力学行为,然后通过调控颗粒物质悬浮高阻态的方式确定颗粒阻尼结构的最优设计参数。本发明所提到的颗粒物质“悬浮高阻态”可以被看作是进行颗粒阻尼结构设计时最优参数的判断标准,并且可以通过调控颗粒物质悬浮高阻态的方式对颗粒阻尼结构的多个设计参数同时进行组合优化,为颗粒阻尼结构参数的优化设计提供一种全新思路,进而能促进颗粒阻尼技术在实际工程中的应用推广。

    一种刮板输送机链轮的非概率可靠性灵敏度分析方法

    公开(公告)号:CN109766522A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910205366.5

    申请日:2019-03-18

    Inventor: 乔心州 杨果 黄兴

    Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链轮的非概率可靠性灵敏度分析方法,包括步骤:一、确定刮板输送机链轮的功能函数;二、确定基函数系数矩阵;三、复相关系数检验;四、建立描述不确定性变量的多维平行六面体凸模型;五、功能函数的标准化;六、确定刮板输送机链轮的非概率可靠性指标;七、确定刮板输送机链轮的非概率可靠性灵敏度。本发明运用响应面法构建刮板输送机链轮的功能函数拟合变量与响应值之间的函数关系,将数学方法和统计方法相结合,适应于解决多变量问题,通过建立描述不确定性变量的多维平行六面体凸模型,能够较好处理独立变量和相关变量共存的情形,可对线性或非线性的刮板输送机链轮的功能函数均分析非概率可靠性灵敏度,适用性强。

    一种多机器人协作柔索驱动拣矸装备动态任务分配方法

    公开(公告)号:CN107127757A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710372342.X

    申请日:2017-05-24

    CPC classification number: B25J9/1628 G06N7/02

    Abstract: 本发明公开了一种多机器人协作柔索驱动拣矸装备动态任务分配方法,包括如下步骤:采用任务状态特征函数来描述各拣矸机器人当前任务状态;采用模糊控制理论中的三角形隶属度函数来描述目标矸石尺寸隶属度,根据上述目标矸石的尺寸隶属度函数以及各拣矸机器人当前的任务状态特征函数加权求和,定义各拣矸机器人的任务执行度,为闭区间[0,1]上的一个数,用字母Σ表示,机器人的任务执行度Σ=ω1μ(d)+ω2φ(t);通过比较柔索驱动拣矸装备中三台机器人的任务执行度,最终输出执行当前目标矸石分拣任务的机器人编号,并由该拣矸机器人子控制器根据当前矸石位姿信息,通过机器人运动学逆解分析,完成目标矸石的分级分拣工作。

    一种离散变量桁架非概率可靠性优化设计方法

    公开(公告)号:CN106777626A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611112644.5

    申请日:2016-12-07

    Inventor: 乔心州

    Abstract: 本发明公开了一种离散变量桁架非概率可靠性优化设计方法,包括步骤:一、确定需要进行优化设计的桁架的设计变量以及相关设计参数;二、采用预先建立的离散变量桁架非概率可靠性优化模型对待优化桁架进行优化处理。本发明方法步骤简单、设计合理且使用效果好,考虑影响桁架可靠性的不确定参数向量,建立位移非概率可靠性指标函数和应力非概率可靠性指标函数,实现对桁架离散变量非概率可靠性的结构优化,减少桁架重量且保证得到桁架的最优化设计方案。

    盘形液压制动器隔油压环
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207961346U

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201820147172.5

    申请日:2018-01-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种盘形液压制动器隔油压环,在制动盘与缸体间通过花键安装有隔油压环,隔油压环由两个处于同一平面的导油环槽构成,并在两个导油环槽中间设置有四个大小相同的导油横槽,隔油压环可以绕制动器主轴径向旋转。隔油压环的主要作用是使制动器工作时泄漏的液压油通过隔油压环上的导油横槽与导油环槽共同将泄漏的液压油流入泄油孔,最终流向制动盘体外,避免了泄漏的液压油进入摩擦垫片和摩擦片组件,从而保证了制动器的有效力矩和制动安全。

    一种办公及家庭用升降平台

    公开(公告)号:CN203682993U

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201420027653.4

    申请日:2014-01-16

    Inventor: 乔心州

    Abstract: 本实用新型公开了一种办公及家庭用升降平台,包括底座、平台本体、剪叉式升降装置,以及液压控制系统;剪叉式升降装置的下端与底座连接,剪叉式升降装置上端与平台本体连接,平台本体的一周安装安全防护栏;液压控制系统包括脚踏式液压泵、液压缸和电磁换向阀,脚踏式液压泵一端通过油路与油箱连接,液压泵另一端通过油路与电磁换向阀进油口P连接,电磁换向阀的工作油口A通过油路与液压缸的无杆腔连接,电磁换向阀的工作油口B通过油路与液压缸的有杆腔连接,电磁换向阀的回油口T通过油路与油箱连接,液压缸的活塞杆与剪叉式升降装置的上端传动连接。该办公及家庭用升降平台结构简单、使用方便、大大的提高了安全性,便于推广使用。

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