基于远场的薄壳式天线罩壁厚修磨方法

    公开(公告)号:CN103401070A

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201310296546.1

    申请日:2013-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于远场的薄壳式天线罩壁厚修磨方法,主要解决现有技术不易实现及修磨精度差的问题。其技术方案是:(1)计算天线远场,绘制远场方向图并提取电性能指标;(2)测量带罩天线的远场,绘制远场方向图并提取电性能指标;(3)对天线罩划分网格,反求罩体各处的透射系数,及罩体各处的介电常数;(4)确定壁厚修磨量并进行修磨;(5)测量修磨罩壁后带罩天线的远场,绘制远场方向图并提取电性能指标;(6)对比无罩天线、带罩天线修磨罩壁前后的远场方向图和电性能指标,如满足预设要求,则终止修磨,否则,细化天线罩网格,并重复上述过程,直至结果满足要求。本发明能有效改善带罩天线的电性能,可用于指导天线罩的精加工。

    柔索牵引摄像机传动限位装置

    公开(公告)号:CN103293834A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310192184.1

    申请日:2013-05-13

    Abstract: 一种柔索牵引摄像机传动限位装置,由支撑塔柱,滑轮支撑架,驱动器,滑轮组,柔索和摄像机组成。支撑塔柱为四根,垂直固定于地面,构成供摄像机移动的长方体空间。在每根支撑塔柱顶端固定一个滑轮支撑架,用于固定滑轮组;滑轮组由底座、滑轮、滑轮轴与滑轮支座构成,滑轮置于滑轮轴中,滑轮轴两端固定在滑轮支座两个支耳上,滑轮绕滑轮轴转动;底座设置一锥台,锥台中央为安装轴,安装轴上有通线孔,在锥台与滑轮支座之间置滚珠,滑轮支座绕安装轴转动,这两个转动方向相互垂直。柔索缠绕在驱动器上,通过各自支撑塔柱顶端的滑轮支撑架和滑轮组,共同连接到摄像机上;驱动器固连于支撑塔柱底端,并与计算机连接,控制柔索的收与放。

    分体式小行程重载荷可精密数字化的无站式液压缸

    公开(公告)号:CN103133453A

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201310080707.3

    申请日:2013-03-14

    Abstract: 本发明涉及液压缸技术领域,具体涉及一种分体式小行程重载荷可精密数字化的无站式液压缸。现有技术存在重量重、造价高、加载过程不够精密、直接作业部分不够轻巧的问题。为克服现有技术存在的不足,本发明提供的技术方案是:一种分体式小行程重载荷可精密数字化的无站式液压缸,包括电机和液压缸,所述液压缸包括缸体、液压缸前端盖、液压缸后盖和工作活塞,还包括螺杆小活塞,螺杆小活塞的活塞端设置于活塞筒内,所述活塞筒的外端与液压缸后盖上均开设有通孔,两通孔之间通过连接油管连通。本发明显著降低设备成本与设备重量,结构简单,低泄漏。

    长行程运动及短行程高频振动串联液压缸

    公开(公告)号:CN102878960A

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201210395006.4

    申请日:2012-09-29

    Abstract: 本发明公开一种长行程运动及短行程高频振动串联液压缸,包括大液压缸、小液压缸、万向节、法兰盘、门式桁架和悬臂桁架。大液压缸通过万向节安装在门式桁架上,大液压缸的活塞杆通过螺纹与法兰盘的上盖连接,小液压缸缸体外套与法兰盘的下盖连接,大小液压缸缸体垂直沿轴向布置,小液压缸中的活塞杆与悬臂桁架小端端部连接。本发明可以实现大液压缸活塞杆上行到指定位置后锁死,小液压缸活塞杆在指定位置做高频、小幅振动,其用途是与一种大跨度、大挠度悬臂试验台配合使用,来模拟飞机起飞及飞行过程中机翼的动态变形。本发明行程和频响范围分别取决于大、小液压缸,具有结构简单、成本低廉、安装和维修方便、组合方式灵活的优点。

    柔性天线馈源中大天顶角实现装置

    公开(公告)号:CN101060191B

    公开(公告)日:2012-09-05

    申请号:CN200710017842.8

    申请日:2007-05-14

    Abstract: 本发明涉及柔性天线馈源大天顶角实现技术。常规天线接收反射信号的天线馈源与反射面为固定连接,反射面的底部设计有旋转调整机构。大型射电望远镜由于口径与接收范围的增大,采用了主动反射面与主动馈源位姿调整方法。主动反射面与主动馈源位姿调整相配合,实现期望的接收范围和精度。本发明的目的是设计一种柔性天线馈源大天顶角实现技术。本发明的技术是在柔性结构馈源舱7上装配一套配重装置,在半球形馈源舱7的中心轴线上安装中心支撑杆13,通过馈源舱7半球顶伸出,上穿有质量配重块15。效果是天线馈源接收射电信号时,可以提高柔性天线结构中馈源在空间所处的天顶角γ。与主动反射面相互配合,以达到期望的接收范围和精度。

    大射电望远镜的馈源舱动力线与信号线连接机构及方法

    公开(公告)号:CN1909286A

    公开(公告)日:2007-02-07

    申请号:CN200610105002.2

    申请日:2006-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种大型柔性天线结构馈源舱动力线与信号线的连接机构及方法。连接机构主要包括支撑钢索12和导线滑动装置14,连接时,在该大型柔性天线中选定两个通过分布圆直径的支撑塔3,用支撑钢索连接在两塔顶部;再将多个导线滑动机构安装在该支撑钢索上,且可在支撑钢索上滑动;同时在每两个导线滑动机构之间并列连接承拉限位钢索17和动力线24、信号线25,该承拉限位钢索长度要短于其间的动力、信号线长度,以限制导线滑动机构滑动时动力线和信号线不被拉坏;此外要使与馈源舱连接的第一个滑动装置的动力线与信号线长度满足馈源舱运动的需要。本发明具有结构简单,无须专门的控制系统的优点,可用于大型柔性天线结构中馈源舱的测控信号传送。

    大型柔性射电望远镜天线多波束馈源自动切换及驱动装置

    公开(公告)号:CN1909285A

    公开(公告)日:2007-02-07

    申请号:CN200610105001.8

    申请日:2006-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种涉及大型柔性天线结构中的多波束馈源自动切换装置及驱动装置,主要解决天文观测使用大型柔性天线需要较宽频率的问题。该多波束馈源自动切换装置10主要由旋转平台14、多波段馈源13、中空支撑轴承21组成,多波段馈源13均布于旋转平台14上,通过中空支撑轴承21的支撑,相对精调平台9可以转动,切换任一个波段的馈源将其调节到精调平台的中心处,可实现在一个信号焦点上对更宽频带范围的射电信号接收。该驱动装置主要由伺服电机23、弹性联轴器25、减速器26、二级联轴器27、轴承座28、卷筒机29组成,所有部件通过底部机架30连接并固定到地基上。本发明具有频率范围宽的优点,可用于大型柔性天线结构及大型射电望远镜系统。

    柔性结构天线馈源消除空间运动目标死点的方法

    公开(公告)号:CN1750324A

    公开(公告)日:2006-03-22

    申请号:CN200510096093.3

    申请日:2005-09-29

    Abstract: 本发明涉及柔性结构天线馈源消除空间运动目标死点的方法。目前实现空间运动目标定位定姿控制还都在小范围内进行,运动目标在工作空间中有运动死点存在。本发明的目的是提供消除钢索空间动态定位装置运动死点的方法。方法:驱动器是由3-9个驱动器组成,分布在支撑塔柱分布圆附近,由各驱动器控制各自输出的钢索共同连接到空间被控运动目标的上下部位,运动目标的被控范围是以支撑塔柱分布圆为圆心的一个圆柱空间。优点:采用柔性元件传送动力,钢索连接空间运动目标,成本低廉;维修方便;工作性能稳定和可靠;经过试验,证明在一直径为40米,高度20米的圆柱形运动范围内,可实现目标物体的厘米级精度的动态定位及1-2度的定姿控制。

    一种基于质子交换膜燃料电池振动特性的流场结构优化方法及其电池

    公开(公告)号:CN119203655A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411229172.6

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 一种基于质子交换膜燃料电池振动特性的电池流场结构优化方法及其电池,方法步骤包括:S1、建立电池的三维有限元模型;S2、确定燃料电池各阶振型和固有频率;S3、加载随机振动载荷的加速度功率谱密度,得到燃料电池组件在三轴随机振动激励下的结构响应特性;S4、进行各流场结构预优化方案设计,建立流场结构几何模型;S5、获得最大应力和应力分布系数;S6、得出最终优化方案;电池具有上述任一项优化方法得到的流场结构;本发明通过建立三维有限元模型和模态叠加法进行模态分析,改进流道和脊的宽度比,在动载荷环境下显著减少了组件的应力集中和变形,提升了燃料电池的稳定性;通过仿真和优化设计,降低应力分布系数,使燃料电池的应力分布更加均匀,显著提升了电池的性能和寿命。

    基于深度相机和IMU组合的室内移动终端定位方法

    公开(公告)号:CN113610001B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202110907214.7

    申请日:2021-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机和IMU组合的室内移动终端定位方法,其实现步骤为:通过纯视觉三维重建和深度图像数据,确定滑动窗口内采集每帧灰度图像时深度相机在相机坐标系下的位姿;通过重力向量,确定深度相机在世界坐标系下的初始位姿;通过紧耦合的非线性优化,计算状态增量,确定深度相机的实时位姿;当检测到回环时,优化深度相机的位姿;通过移动终端与深度相机之间的相对位姿,得到移动终端的实时位姿。本发明在没有先验地图的室内环境下,仅依靠自身搭载的传感器实现实时定位,提高了定位系统的便携性,节省了先验地图所占的存储空间。

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