公开(公告)号：CN116811882A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310891541.7

申请日：2023-07-19

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 费蓉 ,  杨璐 ,  邱原 ,  刘雅君 ,  白雪茹 ,  马梦阳

IPC: B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供了基于深度强化学习的车辆跟驰速度控制方法，包括：基于真实驾驶数据集，提取“引导车—自动驾驶车辆—跟驰车”三车模式下的自动驾驶跟驰对；设计马尔可夫奖励过程；基于三车模式下车辆安全性及舒适度的要求，设计强化学习奖励函数；构建基于深度强化学习的车辆跟驰速度控制网络框架；对所得到的网络进行训练，得到基于深度强化学习的车辆跟驰速度控制模型；对所得到的网络模型进行测试，验证模型的安全性及舒适度。本发明缓解了传统深度强化学习“试错”与自动驾驶安全性之间的矛盾。

公开(公告)号：CN115081227A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210762461.7

申请日：2022-06-29

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 费蓉 ,  杨璐 ,  黑新宏 ,  李爱民 ,  马梦阳 ,  王战敏

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F17/13 ,  G06Q10/04 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种基于最优速度的车辆跟驰模型及其安全性分析方法，包括：基于交通场景中的的车辆和驾驶员信息，构建最优速度模型；引入车头时距确定最优速度模型的临界情况，分析得到跟驰模型的加速度受限条件；对跟驰模型进行稳定性分析，得到跟驰模型的稳定条件；将所得到的稳定的跟驰模型与其他跟驰模型进行对比，验证模型的拟合精度；仿真模拟三个典型的交通场景：车队启动过程、车队停止过程和车队匀速过程，验证跟驰模型安全性。本发明解决了现有技术中存在的微观交通流模型中未兼顾跟驰状态与驾驶安全性的问题。

公开(公告)号：CN103096553A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310016171.9

申请日：2013-01-16

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 冷朝霞 ,  刘庆丰 ,  王华民 ,  杨璐

IPC: H05B6/40 ,  H05B6/44 ,  A47J36/24

Abstract: 本发明公开了一种适用于厨房锅具的感应加热线圈，包括左线圈和右线圈，左线圈和右线圈为镜面对称，形状相当于左右对称的双肾形状，均由铜质漆包导线绕制而成；所述的左线圈和右线圈采用一根导线绕制而成，与感应器的输出端相连接；或采用各部分独立绕制通过导线连接而成，即左线圈内圈接线端与右线圈外圈接线端直接短接，左线圈外圈接线端与右线圈内圈接线端分别与感应器的输出端相连接。本发明的感应加热线圈，锅具温区分布更加合理，进一步提高了加热效率、有效延长了锅具的使用寿命；同时也达到了节能环保的目标。

公开(公告)号：CN210604116U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201920994502.9

申请日：2019-06-28

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 周蓓蓓 ,  陈晓鹏 ,  刘国欢 ,  梁超凡 ,  杨璐

IPC: G01N1/36

Abstract: 本实用新型公开了一种降低扰动土填装误差的试验用土柱自动装填装置，包括工作平台，工作平台上设置有可拆卸的土柱，工作平台还固接有竖直的支撑柱，支撑柱外壁设置有红外限位传感器，支撑柱的顶端固定有输送模组、夯实模组、刮毛模组，输送模组、夯实模组、刮毛模组与支撑柱同向；同时还公开了一种使用该装置的装填方法。本实用新型通过三组模组配合使用，高效完成土柱填装作业，省时省力，节省了人为劳动力的投入；通过机械作用消除了人为操作的误差，提高土柱实验的精度，为批量次土壤水分运动分析试验的开展提供有力支持，且装置结构简单，容易操作，适用于各类试验环境。